导教师职称完成日期高速型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析,东京科技大学，理工学院，电气工程系日本,电话转传真东京大学，理工学院，电气工程系日本,电话传真摘要方面由于磁悬浮轨道车辆高速运行引起了巨大间隙高频变化，这要求高强度磁场和高速控制。另方面，车辆整体减重是为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统关键问题。为了解决这些问题，使系统控制性能能够满足处理高速运行要求，讨论并比较了三种控制方案。磁悬浮车辆运行性能仿真结果表明提议方案可以减轻电磁控制器重量，也可以保证控制性能。关键词控制性能，电磁悬浮，磁悬浮与车辆减重。导言电磁悬浮系统被命名为,具有这个系统磁悬浮轨道系述，本项目无论从经济效益方面特点，分析项目对渭南经济发展社会发展及各建设单位带来的效益。突出渭南中心城市的地位，强化对外开放的职能该项目建成后，必将有力强化渭南作为秦晋豫金三角区中心城市的主导地位，突出渭南在该区域的外贸主导地位。势必将周边些城市的进出口业务吸引过来，从而带动地方经济的发展。繁荣地方经济，取得较大的社会经济效益项目建成后，可以提高渭南各主要涉外企业的通关效率，极大地减少由于在周边其他海关通关而产生的不必要的运输交通等成本，同时极大地减少了通关时间，提高了效率，也就降低了政府企业的运营成本，从而能够极大地促进地方经济的发展。使丰富的矿产资源农副产品等转化为商品，进入国际市场案提出悬浮系统最新控制方案。为了在高速中列车能够按照正确轨迹运行和提供给乘客足够乘车舒适度，该方案控制参数已最优化。数字模型磁悬浮模型为了阐明提出方案基本特性，建立了个以磁悬浮系统为基础简单模型，正如图中所示，两个转向架支撑个车体。为控制车体运行方向，置于车体前面转向架称之为前转向架，另外个称为后转向架。每个转向架上成排放着四个磁铁，并假定磁体自身为个坚硬物体，其长度为。作为个被动系统，其排除了左右导向系统，例如。假定包括空气弹簧和节气闸在内二系悬浮在转向架和车体之间合为体。另外假定间隙传感器安放在转向架前后，以便提高它们可靠性。在间隙检测结果被输入到每个转向架控制器之前将其均值化。悬浮控制系统图是对应于图控制框图，表列出悬浮控制系统每个变量。按照图东山线路磁浮新型列车图日本地区东山线路平面图数据估计表中每个变量值。由于前后转向架结构对称，后转向架控制框图不用表示出来。前转向架参变量用表示，后转向架用表示。在图中，虚线包围控制模型表示磁悬浮控制框图。如果假定名义操作点,间隙波动为，电磁流偏差为，以及电压偏差表示车体垂直方向位移，表示车体摇枕模型位移。将这两个值和比较，输出值应用于二系悬浮系统并将其作为外力变化反馈给控制模型。在图控制模型电路图里，对间隙控制，串联电路可以对间隙波动作出快速反应，控制回路由电流控制器组成，关系由式表示。间隙大价该项目的综合投资效果。评价中所有例。在控制和混合控制情况下，噪声情况下频率元件输入被降低，超过了宽频范围。且此情况下乘车舒适特性比在模糊控制条件下稍有提高。根据图和图，可以确定运行特性和乘客乘车舒适度之间有定联系。铁轨铰接处异常值出现铁轨铰接处出现在梁间且梁间存有间隙。另外，假定间隙有大振幅并将其认作异常值，与正常情况下近似为正弦波铁轨位移比较。另外，相对梁间长度出现个超宽频带。当铁轨变化作用于输入时，控制性能被限定。在系统中考虑正常运行间隙长度，假定从铁轨底部到滑轨之间为，宽度为梁间跨长。图为铁轨变化概念性方案，图表示包括异常值在内铁轨变化真实输入。以车辆速度为为例，为什么每个周期都要检测两个脉冲，原因在于间隙传感器排片和水准测量影响。此外，尽管异常值最高振幅是，但由于每个模块中前后传感器检测值被平均化并把之后输入作为铁轨位移信号，所以事实上输入图车体垂向加速度频率特性频率加速度峰值值比小多。运行特性根据以上假设，图表示对于每个控制方案针对铁轨铰接处异常输入间隙变化结果。在控制下，明显间隙信号引起了激烈不器整体减重估计分别占整车重量吨和，在异常情况下估计分别占整车重量吨和。表摘录了这个结果。这些值不太大，但可以阐明点设计个适当磁悬浮控制系统也可以分别对其各个组件进行减重，这就是从另个角度理解个高速系统。磁浮车辆重量详细分析证明控制性能改进和悬浮系统重量改进可以减少其他组件重量，像阻尼悬浮系统。尽管车辆整体重量只降低很小百分比除了噪声条件下采用模糊控制情况，但协同作用影响了其他组件质量例如轻型车辆驱动系统也减少了自身体积和重量。结论本文为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统，我们已经对目前个悬浮车辆提出采用三种控制方案，并比较各个方案控制性能。短定子牵引原理对间隙高频变化作出强烈反映。所以，可以说与传统控制方案相比，提议方案在各个方面均赋予优良悬浮特性。混合控制控制性能在实现优良乘车舒适性，车辆整体减重以及能耗方面等均优于控制和模糊控制。另方面，模糊控制控制性能在铁轨随动特性和在高速运行中稳定性方面优于控制和混合控制。为了实现具有短定子牵引原理高速悬浮系统，车辆整体减重和制因此主要是混合物中加入了提高了其抗车辙性能。车辙深度荷载周期图普通沥青和车辙深度和荷载作用次数关系曲线疲劳试验采用由生产闭环检测设备做疲劳试验。试验方法为间接拉伸试验，由提出加载测量系统应用于次试验。采用半正弦波重复加载，有和没有休息时间进行对比疲劳试验都是用来评价其恢复能力。把试件劲度值降到原来般是荷载作用次数作为其疲劳寿命。回归分析试验数据得到式中疲劳系数，并列于表式试件破坏时加载次数最初拉应变和是疲劳系数表疲劳系数混合物平均空隙率疲劳系数没有休息期普通沥青有休息期普通沥青图显示了疲劳试验结果。由于两种粘结剂采用同样骨料级配，疲劳数据直接反映了混合料中沥小由悬浮控制器由悬浮控制器控制，其关系由式表示。另外，与间隙信号误差对应速度反馈被添加到控制模型上来稳定响应。包括和在内两个控制器每个参数都通过使用使其最优化，以便解决运行轨迹和乘客乘坐舒适度问题。轨道模拟不考虑车辆负载随机因素，仅考虑如图所示轨道偏移。轨道跨度为通常为标准值，梁间中心点偏距。也就是说轨道被假定为条幅值，波长正弦曲线。控制程序混合控制引入间隙控制如图所示悬浮控制器采用混合控制方案来制止电磁流产生巨大间隙信号误差如图所示。基于式控制器被用于通常轨道位移测量例如，梯度或正弦轨道变化。控制方案转变成控制，当轨道出现异常变化，间隙信号误差,相对输入值差距越来越大。考虑名义运行间隙，确定该值约，节省抹面砂浆，节省人工采暖耗能降低。同时，砌块建筑在施工中废除了传统的手工瓦刀作业，减少大部分模板和高层脚手架，免除十几道施工作业程序，大幅度降低了劳动强度，提高施工作业的安全性和科学性。因此，废渣空心砌块具有较好的经济和社会效益。项目对社会的影响分析据不完全统计，截止年底，全国推进墙体材料革新累计综合利用固体废弃物达亿吨，节约土地多万亩，节约能源万吨标准煤，减排二氧化碳近亿吨，二氧化硫万吨。生产新型墙材年消纳的煤矸占全国煤矸石总量的左右。农业部组织的乡镇企业节能与温室气体减排项目，仅示范的家企业和家推广企业，减排二氧化碳万吨。市通过推动禁止生产粘土砖，腾出城区粘土实心砖厂占地近万亩若干隶属函数，控制精度稍有提高，但也有相当少隶属函数对精度控制没有多大影响。随着隶属函数数量提高，管理器也变得越来越大以至提高了预算时间。高斯函数使用精确控制着隶属函数小数量。在高斯函数中中间隶属函数等级被假定为，其重量变化与间隙误差信号成反比。语言输出变量参考电流,和比较后用于电流控制器。语言输出变量模糊集也有五个隶属函数，如图所示。文献采用所用最大最小规则模糊推理方法。仿真结果及讨论为了证明前章所提及悬浮系统控制特性，在以下两种条件下运行仿真分析了间隙控制特性，如铁轨位移异常情况。车辆运行速度被限定在中速范围，大约，这个速度是未来目标。由于后转向架动力学特性与前转向架相同，所以文中只表示出前转向架用表示仿真结果。噪声情况下铁轨检测信号铁轨接头处出现异常值输入值隶属函数输入值隶属函数图模糊控制隶属函数标识大，小，负，零，正噪音情况文献证明了在铁轨形状振幅和杆间距离变化时可控性影响。根据文献检测项目，检测到影响控制性能因素。将铁轨表面粗糙度产生随机振动噪声作用于铁轨，根据车辆速度和跨距，铁轨位移近似为正弦波。假定铁轨位移跨距标准长度，振幅，周期长。运行特性图表示间隙检测信号在噪声情况下间隙变化对比结果并将该结果作为每个控制方案输入值。在所有情况中，尽管确定了在间隙变化时会出现些变形，但了解到噪音影响可能会消除输入值但可获稳定运行。然而下面具有模糊控制轨道特性会比其他两种情况下控制和杂交控制特性更优良。图表示在噪声情况下电磁流变化。在模糊控制下可以确定会引起源于噪声不规则振动也可以确定与其他两种情况相比，在模糊控制下浮动范围很大尽管振幅波动绝对值很小。另方面，在控制和混合控制两种情况下，电磁流峰值显著降低，其振幅波动也很小。根据这两个系统控制和混合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速度划分振幅来获图针对噪声情况下轨道改造间隙变化图电磁流变化得幅值频率特性。振动加速度应用作为乘车舒适度个标准。比较该标准控制，其关系由式表整，以单方指标计入根据工程方案结构形式建筑作法，参照同类建筑工程造价指标按单位建筑工程投资计算法估算预算编制范围本项目投资主要包括土建工程水电及弱电工程配套项目的前期工作费用及其他费用基本预备费等。投资估算经估算该项目的总投资为万元。资金筹措项目总投资共计万元。由建设单位自筹解决。市联邦农业生态示范园区建设项目申请报告第十四章财务评价经济效益达产年销售收入万元。年平均利税总额万元年平均税后利润万元平均投资利税率内部收益率本项目基准收益率为，财务内部收益率略大于基准收益率。从财务评价指标来看，财务内部收益较好，项目的社会效益明显在财务上是可行的。结论及建议通过我们的项目发展，