1、“.....由锥齿轮螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称之为空间轮系而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。下面我们主要讨论的是平面轮系的设计问题。根据齿轮系运转时其笔顺齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。普通齿轮传动定轴轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动或称为定轴轮系。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动如果齿轮系中含有个相交轴齿轮副或个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动。行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有个作行星运动的齿轮。行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。简单行星齿轮传动具有个自由度的行星齿轮传动。对于简单行星齿轮传动，只需要知道其中个构件的运动后，其余各构件的运动便可确定......”。

2、“.....即它是具有三个可动外接构件和的行星轮系。对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动才能确定。。在行星齿轮传动中作行星运动的齿轮，称为行星齿轮简称为行星轮。换而言之，在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。仅有个齿圈的行星，称为单齿圈行星轮带有两个齿圈的行星轮称为双齿圈行星轮。在行星齿轮传动中，支承行星轮并使它得到公转的构件，称为转臂又称为行星架，用符号表示。转臂绕之旋转的几何轴线，称为主轴线。在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与主轴线重合的齿轮，称为中心轮外齿中心轮用符号或表示，内齿中心轮用符号或表示。最小的外齿中心轮又可称为太阳轮。而将固定不动的与机架连接的中心轮，称为支持轮。在行星齿轮传动中，凡是其旋转轴线与主轴线相重合，并承受外力矩的构件，称为其本构件。换言之，所谓基本构件就是在空间具有固定旋转轴线的受力构件其中也可能是固定构件。而差动行星齿轮传动就是具有三个运动基本构件的行星齿轮传动......”。

3、“.....若将内齿轮固定不动，则可得到应用广泛的，输入件为中心轮或转臂，输出件为转臂或中心轮的行星齿轮传动。仿上，当中心轮固定不动时，则可得到输入件为内齿轮或转臂，输出件为转臂或内齿轮的行星齿轮传动。当转臂固定不动时，则可得到所有齿轮细线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动骒原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。.行星齿轮传动符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，。角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，。齿轮的转速，。内齿轮的转速，。转臂的转速，。行星轮的转速，。内齿轮与中心轮的齿数比。内齿轮固定，即,中心轮输入，转臂输出时的行星齿轮传动的传动比。.行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同主轴上。所以......”。

4、“.....而作为各种机械传动系统中的减速器增速器和和变速装置.尤其是对于那些要求体积小质量小结构紧凑和传动效率高的航空发动机起重运输石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要特点如下。体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下......”。

5、“.....可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。运动平稳抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互了解。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选项用得当等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械矿山机械冶金机械起重运输机械轻工机械石油化工机械机床机器人汽车坦克火炮飞机轮船仪器和仪表各方面。行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于切功率和转速范围......”。

6、“.....随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到，输出转矩已达到。据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。标准化多品种目前世界上已有多个渐开线行星齿轮传动系列设计而且还演化出多种型化的行星减速器差速器和行星变速器等多品种的产品。硬齿面高精度行星齿轮传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度般均在级以上。显然，采用硬齿面高精度有利于进步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。高转速大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。大规格大转矩在中低速重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是材料优质结构复杂制造和安装较困难人们对行星传动技术进步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此......”。

7、“.....目前已不再视为件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里弄也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比.式中，为电动机转速为滚筒转速据滚筒及其部件设计，滚筒直径则所以，总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用个或个,特别是个行星轮。取行星轮的数目为。因为行星轮数目，传动范围只有，故选用两级行星齿轮传动机构。传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸，在两级型行星齿轮传动中，用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同......”。

8、“.....可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于，之比值用表示，通常令，并取取载荷不均匀系数取齿宽系数。两级型行星齿轮传动的传动比分配可利用图.机械设计手册，图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算式中行星轮数目齿宽系数载荷不均匀系数见表.查机械设计手册接触强度的齿向载荷分布系数动载系数接触强度的寿命系数工作硬化系数计算齿轮的接触疲劳极限，取值查第篇第章。查机械设计手册的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于。取如全部齿轮硬度，可取。由公式.可计算出值再使用图.机械设计手册,即可查出型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中和分别为高速级及总的传动比，如果最后标得的值大于，则取。由图.，查得那么低速级传动比。.高速级计算配齿计算确定齿数应满足的条件行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件同心条件装配条件和邻接条件。通常电动滚筒中取行星轮数目......”。

9、“.....过少又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则这些符合取质数，整数，整数，且及无公约数，整数的型配齿要求。变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表及图和图确定......”。