1、“.....挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘装载卸载和整机移动的功能。能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。个国家生产使用挖掘机机械的能力，在定程度上可以说是个国家工程建设能力的体现。虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。挖掘机的发展历史可以追溯到年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。当时的挖掘机的动臂斗杆挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。以后，为了机械能够实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带的出现，使挖掘机的通用性得到极大提高，自诞生以来的年当中直不断地在飞跃发展。年，美国利用自由建设非常景气的高潮，迎来了高速发展时期......”。

2、“.....具有代表性的建设施工机械有推土机平地机轮式装载机自卸汽车以及铲运机等。当时由于大部分建筑为平面施工，底层建筑，因此在这期间，挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。在进入世纪年代后，伴随着液压泵与阀的发展，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术挖掘机找到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑，液压挖掘机从到进行蜕皮，以不可挡之势高速发展起来。另外，由于当时建筑施工方式开始发生变化，由底层开始向高层建筑发展，城市建筑地增加松软土地的处理及由于施工环境的规范化等，给了挖掘机以施展才能机会。现在具有较长的臂和杆能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟是种万能型的工程机械，因此得到了迅速的发展。目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第主力机种，在世界工程机械市场已占据首位，并且仍在发展扩大。......”。

3、“.....根据其构造和用途可以分为履带式轮胎式步履式全液压半液压全回转非全回转通用型专用型铰接式伸缩臂式等多种类型。履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带张紧装置和缓冲弹簧行走机构行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段产生个拉力，企图把履带从支重轮中拉出，由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。挖掘机转向时，液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便的实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面场地上运动。液压挖掘机回转装置由转台回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈滚动体和内座圈传动给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自传，又可以绕转台中心线公转......”。

4、“.....铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接见图，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作，其中动臂起落斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，为了适应各种不同施工作用的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘起重装载平整夹钳推土冲击锤等多种工作机具。图反铲工作装置斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆液压挖掘机的液压系统都是由些基本回路和辅助回路组成它们包括限压回路卸荷回路缓冲回路节流调速和节流限速回路行走限速回路和先导阀操控回路等，由他们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统大致上由定量系统变量系统和定量变量复合系统等三种类型。定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合型式，分为单泵回路定量系统双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统液压挖掘机采用的变量系统式通过容积变量来实现无级调速的......”。

5、“.....单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率条件变量，两个油泵各自机拥有发动机输出功率的半全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵摆角始终相同，同步变量流量相等，决定流量变化的使系统的总压力，两个油泵的功率在变化范围内是不相同的，其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。整体式力装置有柴油机电动机柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中小型挖掘机械，用台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。机电液体化式液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵气压操纵电液比例操纵和计算机直接操纵。目前......”。

6、“......国内外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状在年月法国巴黎举办的展览会上，公司的侧夹紧式多功能打桩机和管状柱塞锤多功能打桩机如图。这系统将打桩机安装在挖掘机上，用于打钢制板桩工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是，可以固定在桩的顶部打桩，也可以夹在桩的侧面打桩。这系统是在芬兰发明的，可用于打桩，也可用于拔桩。根据介绍，侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术提高的生产效率。图侧夹紧式多功能打桩机目前在国内还没有厂家生产挖掘机上的夹桩压桩机构，但是随着城市大规模基础建设的逐步减少，将来的建设以小规模小空间的施工为主，而具有占用空间少压桩力大工作效率高等特点的夹桩压桩机构必将受到市场的青睐，发展潜力大。.挖掘机的发展趋势从世纪年代到本世纪初，中外挖掘机产品技术已从个成熟期走到了现代化时期伴随着场新的技术革命，挖掘机的综合技术水平跃上了个新的台阶。电子技术微电脑传感器电液伺服与控制系统集成化改造了传统的挖掘机，计算机辅助设计辅助制造及辅助管理装备了挖掘机制造业，网络技术也装备了挖掘机机械的销售与信息传递系统，从而让人们看到了个全新的挖掘机械行业......”。

7、“.....并且在向着进步的智能化和机器人化方向迈进。技术功能创新机多用与简化操作通过快速换装不同的工作装置以完成挖装填夯抓刨吊钻剪等多种作业，现在挖掘机上可配备的各种工作装置超过种。在功能多样化的同时世纪年代以来，世界上许多大的挖掘机制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想，注重机器与人的相互协调，提高人机安全性驾驶舒适性，方便于司机操作和技术保养，这样既改善了司机的工作条件，又提高了生产效率。外观造型创新工业设计与环境协调现代科学技术的高速发展，推动着社会的进步，给人类带来了高度的物质文明与精神文明。工业设计即是工业产品的造型设计，也称其为产品的艺术造型。机械产品的艺术造型应能体现其功能的合理性及外在质量的统性，还应体现出产品的技术先进性和符合时代感的审美要求。挖掘机的造型设计可以使机器的形态与其结构功能及使用要求相统，并与人的生理及心理相协调。这种造型设计应包括各部的比例得当......”。

8、“.....现在世界各大公司都非常重视产品的工业设计，并且出现了专门的研究和设计机构。设计方法创新电脑应用与模块设计现代设计方法与传统设计方法最大的不同是普及应用了电子计算机。以往种新型需要多次反复试制试验和修改才能定型，般需要几年的时间。在计算机上，新产品设计可采用三维数字化建模，利用专业软件进行基础零部件优化选择与分析计算，直到生成工程图和进行三维虚拟装配及模拟试验。现代设计方法包括的面很广，如相似设计模块化设计动态分析优化设计及人机工程与工业造型的应用等，体现在机器形体上最明显的是模块化设计。模块化设计包括了以往所说的部件化，通用化及设计过程中的软件模块化。部件化是将机器的每个部件都设计成结构完善的独立单元，简化相邻部件之间的连接，以便于安装与调整，便于存放与运输，便于维修与保养，而且也便于社会化生产。通用化是选用相应的部件单元做不同的连接拼装可组成不同技术性能的机器，这样可以增加部件的生产批量，从而降低整机的制造成本。设计软件的模块化大大加快了新产品的设计开发进度。控制方法创新电子控制与信息集成机器的大规模信息集成，诞生了机电信体化......”。

9、“.....电子技术包括计算机技术，集成电路技术数字电路技术及电子通讯技术。电子技术和传感器与机械装置经结合，实现了挖掘机的自动监测和自动控制，即机电信体化。电子传感器是机电信体的感觉器官，是挖掘机与其作业对象之间的媒介。以微机为核心的电子技术是机电信体化的大脑和中枢神经，它接受传感器送入的各种信息，在进行运算处理之后对机器的执行部分发出指令。人工智能创新灵性机器与机器人化挖掘机在工程建设领域代替了人的体力劳动，扩展了人的手脚功能，但传统挖掘机还未能解决好人的体力和生理负担问题，更不要说解脱人的精神和心理负担了。现代化挖掘机应该是赋予了其灵性，有灵性的挖掘机是有思维头脑微电脑感觉器官传感器神经网络电子传输五脏六腑动力与传动及手足骨骼工作机构与行走装置的机电信体化系统。现在机电液体化技术实现了对发动机液压系统和电气系统的全面控制，挖掘机正在被赋予各种感觉与智慧。在工艺过程与工作状态实时监测的基础上，挖掘机将从局部自动化过渡到全面自动化，并且向着远距离操纵和无人驾驶的趋势发展。随着人工智能的介入，挖掘机将加快其现代进程，使逐步过渡到完全智慧化的作业机器人目标......”。