1、式林木采种装置由黑龙江省带岭林科所研制，属于震动式采种工具。其携带方便，操作容易，作业安全，对于立地条件复杂大型机械使用困难及条件恶劣的种子园，具有很好的使用效果。工作时，工作人员利用可伸缩的举升杆，将双臂处于张开状态的抱树器举升到所采母树树干的定高度处，拉动抱树器抱合控制索，抱树器双臂抱合，然后将绷索的另端钩挂在抱树器上，再将绷索的另端固定在距母树适当位置的立木或树桩上，并借助紧索器将绷索拉紧。采种人员用击打棒长.，直径用力打击绷索，借助绷索产生的拉力摇动树干，将球果抖落。该抖动式林木采种装置全重不超过，两名工作人员即可操作，每小时可完成棵树木的种子采集工作，但采种劳动强度大，效率低。图采种装置工艺示意图.抱树器抱合控制索.索套开钩控制索.举升杆.抱树器.索套.绷索.紧索器.绷索固定桩黑龙江省林科院和黑龙江省牡丹。

2、效率和采种质量。林木种子的采收方法按被采种树木所处的状态可以分为两大类类是从伐倒木上采种另类是从生长的立木上采种。从伐倒木上采种既方便又安全，而且采集效率高，但这种采种方法对母树的破坏是毁灭性的。从生长的立木上采种，困难较大，长期以来采种技术很难有新的突破。目前，林业采种以人工上树采种和大型机械采种为主。人工上树采种工效低危险性大，而且易使母树遭受损伤，影响来年结实。大型机械设备庞大成本高，不适合我国国情。因此，研制种体积小重量轻价廉耐用的便携式林业采种机是当务之急。.国内外林业采种设备现状国内林业采种设备现状概况在国内，林木种子的采集仍以人工上树的作业方式为主，工效低危险性大，而且易使母树遭受损伤,影响来年结实。我国的采种技术和装备研究开展较晚，但是经过多年的努力，也取得了不少的成果，其中不乏些先进的采种设备，国。

3、集机器人由行走机构机械手液压系统和单片机控制系统等构成，机器人全重，最大采集高度为，最大采集半径.，每小时能采摘落叶松球果，效率是人工采摘的倍，工作人员可以站在地面上即可控制机器人进行球果采集作业。工作时，先将机器人停放在距母远处，通过分控制系统操纵机械手对准棵母树。之后，单片机系统控制机械手大小臂同时柔性升起到达定高度，采集爪张开并摆动，对准要采集的树枝，大小臂同时运动，使采集爪沿着树枝生长方向趋近.，然后采集爪的梳齿夹拢树技，大小臂带动采集爪按原路向后缩回，梳下枝上的球果，完成次采摘。单片机再控制采集爪向上或向下移动，对准另根树枝后重复上述动作。采集完颗树后，转动机械手对准下颗母树，重复上述动作，便可完成个站位的周边树木的采集工作。图型林木球果采集机器人.车架.回转盘.立柱.大臂.小臂.梳齿状采集抓.集果箱型抖。

4、.净增.个百分点。我国森林面积居俄罗斯巴西加拿大美国之后，列世界第五位森林蓄积量居巴西俄罗斯美国加拿大刚果民主共和国之后，列世界第六位。我国人工林保存面积.万公顷，蓄积.亿立方米，人工林面积列世界第位。总体上看，我国森林资源仍存在总量不足质量不高分布不均衡的问题。我国的森林覆盖率只有世界平均水平.的，人均占有森林面积不到世界人均占有量.公顷的，人均占有森林蓄积量仅相当于世界人均占有蓄积量.立方米的强。以上表明我国林业资源现状不容乐观。为了促进森林更新，提高营造林质量，急需大量优质林木种子。林木种子的采收具有很强的季节性，适宜的采种期很短。采收过早，种子没有完全成熟，种实青瘪，品质低劣，不耐贮藏采收过晚，种子脱落飞散，或造鸟兽危害，造成损失。因此，在采种作业时，除了要做到适时采种，还必须尽可能的加快采种速度，提高采种。

5、工作台和液压与控制系统组成，底盘选用的是北汽生产的轻型越野货车，具有出色的越野能力和充足的动力输出，能够保证人工种子园内的行驶要求。该采种设备专为山地林地等立地条件差，地面坡度较大的使用环境设计，通过整体式支架的调平功能可以满足地面坡度为的种子园采种作业要求。林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。型林木球果采集机器人如图由东北林业大学研制。是目前国内最先进，自动化与智能化程度最高，技术最复杂的专业采种设备。该机器人大量使用了先进的自动控制和传感器技术，通过单片机和程序来控制机器人动作和采种作业，不仅代表了国内林业机器人发展水平和专用采种设备的最先进技术，在国际上也代表了最先进的采种技术和设备，但由于机体笨大，造价高，在林中通过困难。型林木球果。

6、特种车辆改装厂联合研制了种体积小，重量轻，价廉耐用的便携式震动采种机。该便携式振动采种机由动力部分传动部分振动头和夹紧装置等部分组成见图。动力部分为部小型柴油机，输出的动力通过传动轴传至振动头，带动振动头中的偏心轴转动产生激振波，并经过底板夹紧装置传递给树干，最终振动波在树干和树枝中传递到达球果，使球果产生共振，抖落成熟的种子。该采种机全重仅，树径在的树木均可使用，每小时可完成棵树木的种子采集，平均震动就可将的成熟球果中的种子震落，效率是人工采集的倍，但损伤树木。.油锯.软轴.振动头.链条.夹紧装置图便携式振动采种机组成国外林业采种设备现状概况国外林业发达国家很早前就开始了对采种技术和装备的研究，各种方法与装备均有所发展，技术较为成熟。虽然各国研究的方向与侧重有所不同，但是其根据本国林业实际情况研究适宜的采种技术与。

7、目前正在使用的技术装备，基本上国内都开展了研究。年代已有采种钩采种镰锯齿啮合式撸种器等。后来，又研制出上树机具人力移动采种梯振动机等。有关单位研制出些新型的采种机械，如高空作业采种机型落叶松立木采种工具型抖动式林木采种装置电动林木采种机等。型落叶松立木采种工具包由上树工具采摘和收集工具，安全防护用具组成。上树工具为具双刺脚蹬，重.，固定在脚和小腿上。采摘工具和球果收集装置。采摘工具采用的梳齿式采摘剪，由工作头和工具柄构成，工作头设计为圆形内梳齿和平行圆弧齿的形状，用铝合金制成。工具柄设计为多节可伸缩式，总长度.，用玻璃布基层压管制成。在采种梳横梁前方加装了由弹性钢丝支撑的布袋，袋口直径为，深。被梳下的球果可直接掉人袋内。型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大，效率低。适用于。

8、这样机器本身所能抵消的往复运动滑块的惯性力就很少。也就是说，较多的惯性反作用力到了立木上，而不是作用到机器的其他部件上。振动头的往复运动是通过液压马达产生的，液压马达由汽油发动机上的油泵带动工作。振动力在发动机以转分的速度运转时为磅。采种时振动时间为秒。最佳振动频率为次分,。图滑块往复式振动采种机的振动头前苏联也设计并制造了用于摇落松树和云杉球果的振动装置。振动装置可装在型挖土机或伐木归堆联合机上。采种时每株树振动，红松球果的采收率为，云杉球果的采收率为。丹麦与瑞典林业管理局在水果摇落机的基础上共同设计出液压摇树器，装在麦赛•福格森拖拉机上，该机可用于抖落直径为树上的种子。工作时需名工作人员，其中人驾驶拖拉机操纵摇动器，另外人在树下放置塑料接种器，收集抖落的种子。意大利生产的型摇树机除能摇落种子外，还带有收集种子的。

9、子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为.，经济社会效益和生态效益显著。高空作业采种机如图由原黑龙江省木材采运研究所研制，属升降台式采种辅助设备。选用林业中使用普遍的履带式集材拖拉机作为底盘，在其上装有具折臂式升降机构，升降机构末端装有供工作人员站立的工作台。整机为液压驱动，在底盘的变速箱侧面布置有取力装置带动液压油泵工作。高空作业采种机整机重量为，最大作业高度，最大作业幅度.，工作额定载荷，每小时可采球果，效率是人工上树采种的倍。高空作业采种机解决了人工上树采种爬树难，劳动强度大，摘取球果困难，破坏母树树冠等采种作业中的实际问题，提高了采种作业的效率。但机体笨重，在林间工作困难。图高空作业采种机林木自行升降式采种机由东北林业大学与黑龙江帯岭林科所联合研制，属升降台式采种设备。该采种机由底盘整体式支架折叠式起升机。

10、主体和振动装置两部分组成。振动式采种机常见有两种类型，种是振波振动式采种机，即利用两个反方向旋转地偏心重块产生振动见图。装在振动头内的两重块可绕同轴转动，亦可分饶两个平行轴转动。反方向旋转地重块不存在侧向力，而使将力加在同方向上，其优点是通过改变重块的转速可将振动方向从单向变为双向。两重块由三角皮带连接并由液压马达驱动。为防止损伤树皮，振东头的夹臂上设有衬垫，伸缩臂的升降为液压控制式。采种时振动时间约为秒，振动频率为次分，可将大部球果振落，效率是人工采种的数十倍。图振波振动式采种机的振动头另种是滑块往复式振动采种机。伸缩臂的端连接有重块，另端夹持在立木上，重块与伸缩臂间靠曲柄连接。曲柄被驱动以后，即在重块与伸缩臂之间提供种相对运动见图。这种采种机的的特点，是在工作室液压马达曲柄壳体液压缸及其它部件共同形成种惯性滑块。

11、置。型摇树机装在拖拉机上，可迅速地接近采种母树，完成全部种子的采集作业。机械作业过程如下机械靠近树木，展开接种步盘，抓树装置夹住树木，摇抖，落下的种子顺接种布盘滚到布盘中心，由气力输送机将种子运送到种子箱中，该机的最大优点是采收的同时能完成果实的收集工作，式采种机械化程度更高。年，澳大利亚研制出种更为适用的小型收获机，振动装置通过点悬挂装置在拖拉机前端，沿纵向伸出。该机含可折叠的收集部分，可从闭合位置运动到围绕树干的收集位置。机器的工作过程与型摇树机相同，可将树木灌木及藤蔓植物上的坚果水果荚果和球果等抖摇下来。该机的优点是省时省力费用低，振动装置易在拖拉机上拆装，对树木损伤小，是种较理想的收获机械。为适应果园及林木种子园内成排树木果实的采收，各种沿植株排列方向采收果实的机械应运而生。年美国的研制出摇抖成排树木的装置。

12、备的思路值得借鉴。国外采种设备的形式与种类较多，从小型的简易采种工具到大型机械设备均有使用，各个国家对此的侧重也不尽相同。将这些采种设备按使用方式和原理进行分类，大致可以分为人工小型采种工具和机械采种设备两类，其中的机械采种设备按照工作特点又可分为机械辅助性采种设备和机械自行式采种设备两类。有些国家在种子园中建立了固定式空中钢索吊斗式猜中设备。美国前苏联加拿大等国家还研制出用直升机或气球从空中采集林木球果的装置双壁挠性盒式整树球果采集装置及用于单枝采摘的旋转叶片式摘果工具小型便携式动力驱动采摘器等。但山地林分采种应用较普遍的仍然是简单适用的专用工具，如美国的上树脚蹬采种钩采种网，前东德的采种安全袋爬树靴，瑞典及日本的铝合金制多节可拆式采种梯等。目前，振动式采种机是美国较普遍地应用于采种作业的机械中的种。振动式采种机。

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