产能进行进行设计和制作，预留出扩产所需要电气水等接口，以及新增设备安装位置。二工艺布置本项目焊接机器人生产线分为个工序工序工序为小件焊接工序工序工序工序及工序为总成焊接，工作站为型布局。工作站以外工序包括工序焊缝检查与补焊工序螺母检查工序工序总成冷却存储工序工序校正工序检验。根据生产纲领要求，每个工序焊接完后进入下工序焊接，组成个循环焊接生产线。每个工作站都采用单机器人焊接预留安装两台机器人位置。三主要设备选型及工作流程充分利用原有设施，以技术进步为先导，采用先进工艺设备，使技术水平达到国内领先水平满足前述生产方案以及生产工艺流程各个工序工艺参数要求综合考虑设备可行性与经济上合理性，注重设备合理配置考虑主要设备与辅助设备之间合理配置，与生产能力平衡。采用目前世界上领先轴弧焊机器人机型，具有高灵敏碰撞检测和柔性控制功能。机器人系统包括机器人本体机器人控制柜示教盒部分。机器人本体选用新型交流伺服轿车销售万辆，其中自主品牌轿车销售万辆，占轿车市场，市场份额同比提高个百分点，较排名第二日系车高出个百分点。二是扩大企业规模，调整产品结构，提升企业竞争能力需要。年月，全国汽车行业规模以上企业累计实现主营业务收入万亿元，同比增长累计实现利润总额亿元，同比增长累计实现利税总额亿元，同比增长。年月，家重点企业集团累计完成工业增加值亿元，同比增长累计实现主营业收入万亿元，同比增长累计实现利润总额亿元，同比增长，增幅同比提高个百分点累计实现利税总额亿元，同比增长，增幅同比提高个企业基本情况有限公司是以汽车零部件高速列车零部件航空零部件制造加工为主企业，成立于年，占地亩。公司设备先进成套，专业化自动化程度高，生产能力强。已建成现代化厂房平方米及其它辅助设施，建成条大型冲压生产线，条现代化焊装线，条精密机械制造生产线，条全自动涂装线及配套工程，拥有数控加工中心金加工等先进设备多台套，已建成完善试验室技术中心。主要设备涵盖冲压焊装和涂装三大工艺，能够与主机厂无缝对接，同步开发。公司产品储备充足，主要产品有汽车副车架总成汽车仪表板横梁总成踏板机构总成手制动等总成部件以及车身件家电零部件等。承接了奇瑞江淮吉利广汽等款仪表板横梁系列微型车个车身分总成焊装，款踏板机构总成及其他产品多种，丰富产品储备为公司可持续发展奠定了坚实基础。公司产品以其优良性能，过硬质量，良好信誉得到了客户高度赞誉。目前已与奇瑞汽车江淮汽车广汽集团吉利汽车美电器等国内知名大企业形成了紧密合作伙伴关系。几年来，公司培养造就了支素质较高经验丰富技术娴熟敢闯敢拼员工队伍，建立完善了整套科学而严密质量管理体系，通过了和质量管理体系认证。公司质量管控体系完善，产业链长，竞争能力突出。项目建成后，公司具有冲压，焊装，涂装及装配等工艺，使关键工序均在公司实现，具有较强过程控制能力，尤其是我们与奇瑞公司合作进行分总成焊装，开创了奇瑞公司与配套厂新商业合作模式，实现模块化供货，对促进主机厂和配套企业发展提供了个新可资借鉴模式。公司管理规范，管理成员素质高。在企业建设和发展中，我们始终强调并实践企业公民责任，追求政府社会股东员工及其它利益相关者互助共赢，共同发展，始终强调规范经营，精细化管理，不断完善体制机制，实现企业可持续发展。公司拥有支高素质核心团队和企业管理队伍，公司高层管理人员具有丰富任职经历和企业管理经验。公司贯倡导以人为本方针，尊重科学，尊重人才，理解人，关心人，努力营造具有自身特色企业文化和温馨和谐人际关系，从而增强了全体员工凝聚力，促进了亿元，利润亿元星马集团工业总产值亿元，利润亿元。根据省经信委发布安徽省汽车产业振兴规划，到年，年，全省汽车整车达到万辆年生产能力其中整车万辆。汽车及汽车零部件实现总产值亿元，实现汽车零部件行业销售收入亿元，综合计算在全国汽车行业位次达到前位。因此，在安徽发展汽车零部件产业有着广阔市场发展前景。四项目建设内容及目标该项目利用公司现有土地厂房和公用动力配套设施，购置成套焊接机器人设备及焊接夹具检具悬挂式焊接线设备，通过编程实现汽车零部件焊接生产线柔性化，提高副车架及仪表板横梁总成系列产品焊接生产自动化柔性化水平。项目建成达产后，年产商用车副车架总成和仪表板横梁总成件万套生产能力，年新增销售收入万元，新增利税万元，其中新增利润万元。本项目新增产能立足为芜湖奇瑞汽车公司吉利汽车公司广州汽车公司等配套，项目建成达产后，可形成较大经济规模，产品技术水平处于国内领先地位。选用世界先进水平焊接生产线，广泛采用焊接机器人生产工艺，全面提升焊接工序自动化生产水平，提高劳动步码实现同步。这两种同步方式均能为各个移动用户提供统时间起点，不同车辆发送时隙则由不同延迟来实现。移动通讯网和无线集群移动通信系统比较从上面两种通讯方式分别介绍中可以看出，这两种方式主要功能都是把车载终端处理数据发到中心，起桥梁作用，但对整个系统稳定运行是至关重要。比较项目公众通信网集群通信网前期投资投资较少，仅须计算机作为短信息服务器次性投资较大，还必须买电台覆盖范围范围广，能自动漫游，且盲点较少范围小，不能实现漫游，盲点较多运行费用利用语音通道报警时至少元分钟，可能会出现漫游等现象，利用短消息时每条信息元条，运营费用较高平时运营费用较低，仅仅需要网络维护费用。车载终端价格低廉价格昂贵功能通话和定位跟踪两不误只能单任务执行，通话和数据发送即定位跟踪不能同时进行容量容量不受限制容量有限制，且车载台通讯时间不能太长传输速度语音通道较快短消息较慢号注记等，还可以勿外传,接警后，准确就近调动警力，及时赶到现场。第二章系统总体设计基本实现原理车载台通过板接收卫星信息，解算出车辆当前位置经纬度方向和速度，并时刻检测车辆动作，如发现有不正常动作，将会报警当遭遇打劫时，司机按下隐藏在车上报警按钮，将把报警信息发出，通过车载台将这些信息发回基站台基站台接收车载台发出车辆信息，通过数传控制器解算出车辆位置方向速度及是否报警等信息，并将这些信息发送到计算机，计算机通过解算将车辆位置显示在电子地图上，值班人员可直观了解车辆当前位置，并做出正确处理遇有报警时计算机发出声音和图象报警信息，以达到监控调度跟踪功能每台车上将加装，车辆当前位置显示在上，车上警员可点击出警地点得到最优路径。中心有事需要通知车辆时，可向每辆车辆或特定车辆发出调度信息，指派车辆出警或发布其他命令。实现方式如图二介绍定位卫星网络是本系统中不可缺少个组成部分，车辆在行驶中状态经度纬度以及速度方向等都是由定位卫星来确定，如果没有定位卫星网络，那么调度中心及分监控中心将无从得知所要调度车辆实际位置。目前，国际上通用卫星定位网络有两种种是前苏联双星定位系统，苏联解体后，俄罗斯缺乏必要经费对它进行维护，这套系统现已出现很多盲区，并且这套系统地面接收设备代价昂贵，因此，般来讲都不采用这套系统。另种是美国军方全球卫星定位系统，它是由美国政府历经多年，耗资百二十亿美金，实施项庞大宇宙及航天工程。系统由颗卫星组成，覆盖全球，每颗卫星连续发射数字伪随机码信号，在地面用户通过同时接收三颗以上卫星信号来计算出自己在地球上位置三维速度和当前时间。目前，工作卫星共有颗，均匀分布在倾角为度个轨道上，各轨道升交点与赤道交点之间角距为度角，每个轨道分布颗卫星，相邻轨道之间卫星还要彼此叉开度角，以保证全球均匀覆盖要求。系统提供码和码两种定位服务，码提供精确定位服务，其误差为米级，主要为美国军事服务码提供标准定位服务，主要应用于非军事项目，如航天航空航海测量勘探等诸多领域，这套系统现免费向全球开放，美国政府曾经许诺给用户至少十年免费使用时间，即如果美国政府年月日宣将电力煤气或其他基础服务送到各家各户以及厂矿企业，它们对于保证经济正常运转以及千家万户日常生活其着极为重要作用。公共服务部门利用数字集群移动通信可以提高服务质量降低成本。基于集群通信手段车辆监控系统，其集群网为系统提供无线通信链路以进行话音和数据传输，数据传输可以借助话音多种呼叫方式实现。集群通讯实现方法如下车辆监控中心以矢量化电子地图为基准，其监控软件具有实时显示移动用户全部信息功能，并且还具有信息查询功能。车辆监控系统各种移动用户设备由集群电台接收机和控制逻辑电路组成，其控制逻辑电路不仅能够形成车辆监控系统所需逻辑时序，并且还具有数据处理功能。为了避免车辆监控中心对用户话音对其它用户数车载对讲电台数据传送控制器全球定位接收模块计算机及控制模块监控中心管理平台电子地图及大屏幕显示设备数据传送控制器基站对讲电台据传输产生干扰，将话音呼叫和数据呼叫分开在不同组内进行，移动用户在进行数据传输时，分配在数据组，借助专用信道实现数据传输。如果车辆监控中心需要对个移动用户进行话音呼叫，则首先发出切换命令，提前将该用户所在组号切换为话音组，然后才进行话音呼叫，直至通信完成之后，再由用户自动切换到数据组进行数据传输。车辆监控系统接收端和发送端无需同步，因此大都采用异步数据传输。车辆监控系统各个移动用户数据采集为方式，各个移动用户之间时序关系必须同步。各个移动用户同步方式分为两种种是借助接收机秒脉冲实现同步另种是借助监控中心发送广播同