1、汽车的发展非常的快。从无到有从小到大从短到长。卡车有轻卡小卡中卡重卡。总之，轮胎所承受的压力越来越大。如此以来，轮胎本身的重量也发生了很大的变化，从普通的公斤增长到了公斤，人力再也满足不了卸胎的速度要求，更不用说人力所不能及的重型车胎了。其次，据调查，年的家用轿车比年同期增长了倍，而年的载重型货车比年同期增长了倍．这样看来，汽车车胎的需求量也会随之增长，随着载重量的加大，那么车胎就更容易损坏，在这种情况下，就急需提高车胎的生产效率，所以，机械自动化代替人工成为发展的必然。生产效率的提高成为制造业的迫切要求。在人为时，我们强烈的渴望着机械化生产。而今天为了进步提高生产效率，我们更需要的是自动化。本次设计将会成功的解决卡车胎成型车间遇到的这两大问题。针对汽车。

2、旋转，将胎筒平稳的卸下，完成整个过程。卸胎手的整个动作过程，采用信号触发，自动控制，三部分动作可连续完成，动作连贯。并且装有控制的安全防护光幕，使车间达到既安全又高效。论文对卸胎手的整体设计，执行机构的设计，自动控制的程序设计，设计思想，控制方法都作了详细的阐述，并对各个部分的设计方案进行了论述。从基本理论,工作原理上对设计进行了分析和论证，针对本次设计的技术要求，执行机构均采用了机械手，并对其结构进行了具体的设计，对于传动部分，考虑到既要准确又要容易控制，采用了齿轮齿条传动。整个卸胎是个完整的过程，要求准确到位，所以选用了信号采集，自动控制，也是本次设计的优点。运用控制电路来控制卸胎的整个过程，根据要求，通过编程，既可以实现自动控制，也可以完成分布动作。

3、在新轮的国际产业结构变革中，我国正逐步成为全球制造业的重要基地之，以信息化带动工业化，发挥后发优势，推动社会生产力的跨越式发展战略，应用高新技术，特别是信息技术改造传统技术，促进产业结构的优化升级，向着机械化，自动化发展，将成为今后段时间制造业发展的主题之。在我国加入以后，制造业成为我国具有竞争优势的行业之，当前世界上正在进行着新轮的产业结构调整，些产品的制造也向发展中国家转移。中国已经成为许多跨国公司的首选之地。中国成为世界制造大国，已成为不争的事实。而在各行各业中，汽车制造当属重中之重。组成汽车的各个部件的制造过程成为现代工程师研究的主题，汽车的轮胎制造过程也当属其。今天，我将完成的题目是“卡车胎成型车间卸胎手”。轮胎是汽车必须的组成部分，众所周知，。

4、较简单的搬运抓取及上下料卡车,成型,车间,卸胎手,设计,毕业设计,全套,图纸中文摘要论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。卸胎手主要由三部分组成行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成度旋转。最后，推进卸胎部分，完成包边之后，紧接着是卸胎部分，由于距离和高度的影响，必须将胎筒推进到圆盘上，然后旋转气缸。

5、括起来，般认为机械手是种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序轨迹和其他要求，实现自动抓取搬运等作业的机械化自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定也可以通过硬件稍作变更，如数控机床，加工中心上的上下料自动换刀机械手，因它们有定的专用性，又称专用机械手。操作机是种独立的有人工操纵的半自动的搬运抓取操作的装置。工业机器人与专用机械手的重要区别是前者具有独立的控制系统大多应用计算机技术可以容易的通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的工作要求，而机械手则只能完成比较简单的搬运抓取及上下料工作，常常作为机器设备上的附属装置，其程序是固定不变的，甚至没有程序控制，只是简单的手动操作。随着改革开放，市场经济的蓬勃发展，我国的制造业也随之日新月异。。

6、的发展形势，机械式自动化卸胎手也成为历史发展的必然。卡车胎成型车间卸胎手具有以下优点首先，提高了生产率，满足了社会上的供求关系，方便了用户，增加了厂方效益，达到了双方受益。其次，降低了劳动强度，便于操作，减少了劳动力，减少了工人的劳动量，同样的名工人，比过去的生产率提高了几倍，可以说是事半功倍。第三，卡车胎成型车间卸胎手的问世，减少了人的参与，避免了意外事故的发生率，提高了安全性，保证了工人的人身安全。最后，卡车胎成型车间卸胎手与人工相比，它使得胎筒受力均匀，行走路线致，平衡性能好，不会造成车胎的变形或意外损伤。基于以上优点，我想卡车胎成型车间卸胎手将会成为轮胎车间的好助手。对于卡车胎成型车间卸胎手的设计，我已有了初步的构想，根据要求，所要完成的动作主要。

7、，程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中小批量生产，作为现代最新水平的柔性制造系统和工厂自动化技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。机械手设计技术是门跨学科的综合性技术，它涉及到力学机构学机械设计气动液压技术自动控制技术传感技术和计算机技术等学科领域，是门新型的综合性技术。机械手的产生是在本世纪年代，由于机械制造业的发展而出现了种附属在自动机自动化生产线上可以代替人力传递和装卸工件的专用装置。年代开始，为处理危险作业辐射易爆有毒高强度高难度等工作场合，出现了种有操作者直接控制的操作机，它可以由操作者直接驱动或由电动机驱动，亦可采用遥控操作。由于机械手操作机机器人有许多共同点，。

8、时，卸胎筒的平均时间为秒。该机构最多用时不能超过秒，此机构不能占用太多操作空间，车间建议使用地面卸胎，机构的结构尽量简单，便于操作和维修。个人可以操作，至多两个人可以维修，此机构不能污染胎筒，材料为允许接触橡胶材料，润滑装置不能将润滑油沾到胎同上，设计应考虑到操作和维修的方便性和安全性。在我完成设计过程中，可能会遇到以下问题，由于首次采用控制进行设计，所以首先得熟悉的功能以及编程方法，本次设计是实体设计，要进行实体调试，并且要接入的强电，这就要求布线必须严谨，注意安全。设计完成后，将要进行安装和调试。由于驱动力由七个汽缸和四个电机组成，也就是调试的动作比较多，我将实施对每个动作进行调试，以免造成不必要的混乱。其中汽缸和导轨都是精度非常高的设备，所以在安装。

9、他们在技术是相通的，有时很难严格区分。世界上对机器人的分类有很多种，参照日本按输入信息和示教方式来进行分类和定义，可分为下面六种，它们是手控操作器用于手操纵的操作机。固定程序机器人按照事先设定好的作业顺序条件和位置，逐个执行动作的操作装置，设定后的信息不能轻易变更。可变程序机器人事先设定好的作业顺序及其他信息可以方便地变更的操作装置。示教再现型机器人采用示教式完成编程，并记录这些信息，机器人能重复再现示教的全部动作称为在线编程方式。数控机器人事先将动作顺序及其他信息进行数控编程称为离线编程方式，例如用穿孔纸带磁带磁盘等的可变程序机器人。智能机器人具有感觉识别环境和决策规划的功能，可根据任务指令要求，自动规划完成任务的步骤。即具有类似人的些智能的机器人。总。

10、到胎筒下，托起汽缸托起胎筒，双层汽缸再退回到初位，胎筒被取下，支撑汽缸升起高于圆形水平导轨，取胎车通过电机带动齿轮齿条沿垂直导轨移向包边机，在此过程中，进行第次卸胎，由电机带动的短拨杆将其卸到旋转台上，旋转度，经检验合格后，进行第二次卸胎，再由电机带动的长拨杆卸到包边机上进行包边，完成后，人为将其推到翻转机上，由翻转机上的汽缸移到接近圆盘位置，升举汽缸升起定角度，将胎筒卸到圆盘上，不包括卷边的时间，秒内可以完成所有的动作。卡车胎成型车间卸胎手完全按照厂方提供的设计要求设计，将胎筒从成型机移到包边机，包边结束后，再将胎筒从包边机翻转度垂直放在圆盘上。胎筒上印有的侧放在下面，此机构不能造成胎筒永久变形或刮伤胎筒表面，使用此机构不能减少产量。目前产量个胎筒班小。

11、过程中，首先应用水平尺进行测平，保证两导轨水平平行，达到最佳状态，运动流畅。汽缸的安装也要达到定的标准，即汽缸要与被驱动体平行。保证汽缸的推杆只受轴向力，而不受径向力。不但可以减少驱动力，而且还延长了汽缸的寿命。在调试过程中，限位开关和传感器的位置也不可以忽视，触发的位置要得当，避免造成破坏，譬如带有推杆的电机转角的限位。我将设计题目分为以下几个部分来完成，分析资料信息以及要求，根据要求选取机械部分的最佳设计方案，参数计算机强度校核，机械零部件设计，整体总装配，依据机械部分的动作完成逻辑控制，完成控制电路图，设计电控箱以及集线盒并完成接线工作，安装调试，撰写毕业论文。第二章机械部分机械部分包括了以下几个方面的内容机械方案设计参数的计算标准件的选取机械图纸。

12、有以下，将成型的胎筒从二次成型设备上取下，旋转周找准基准面，通过检验无误，转移到包边机上进行包边，将胎筒放置到圆盘上。对于以上的动作过程，我将拟采取以下设计方案把这四个动作分别用两台机器完成，前三个动作为体，后个为体，在完成所有的动作中，运动形式均采用汽缸或电机作为驱动力。由于空间位置的限制，胎筒距离地面的高度仅有，胎下可利用的空间宽度只有，取走胎筒后，此空间必须留给其它设备即离开胎下导轨。见于此种情况，设计思想如下图所示图此图不作为设计标准尺寸，支撑机构，托起机构，升举机构，行走机构第二部分是卸台机构，如图所示，完成输送翻转两个动作。图此图不作为设计标准尺寸滑台，翻转台，旋转气缸，划架气缸取胎车移向导轨，支撑汽缸落下，接触导轨，采用双层汽缸两次推进，直。

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