1、编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践相结合。立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。根据所设计的场所，选择步进电机的类型。根据的点数选择合适的的类型。分配点，分配的输入输出点。设计立体车库系统的梯形图设计。将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。如图所示。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载。

2、度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现用升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。本文以层车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于的控制系统，并在上得到实现。.本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至年月底，全国机动车的数量达到.亿辆，汽车数量首次突破亿辆。而早在年，全国机动车数量仅为万辆，汽车数量为万辆。通过以上数据不难看出，短短年里，中国的机动车辆的数量增加了倍，汽车的数量增加了倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止到年底，市区仅有公共停车场处，共计车位.万个，仅占市区机动车拥有量的.，停车环境与城市规划的矛盾相当突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的个地下车库的有效使用面积不足万平方米，只能满足.万辆机动车停放的需求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有。

3、的地下车库低得多。机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用，能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法，具备了控制系统硬件设计软件。

4、的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，采用这种类型的车库更是合适。车库般较高，但占地却最小，对设备的安全性加工安装精度等要求都很高，所以造价较高。图垂直提升式立体停车库垂直循环式立体停车库垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构，停放车辆可达以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。图垂直循环式立体停车库在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价技术难。

5、活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针的设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难较为有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出其独特的优越性。首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本。机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理。

6、库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统较为的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统可以采用可编程控制器单片机等硬件控制继电器接触器的状态，完成升降横移的动作，从而完成车辆的存取。安全防护措施是立体车库的安全保障，般有紧急停止开关防坠装置警示装置等。图升降横移式立体车库框架示意图.升降横移式立体停车库的工作原理图所示为层车位升降横移式立体停车库的工作原理示意图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位在初始化状态下是没有存放车辆的载车板的。存放在地面层的车位的车辆可以“直接”存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动中间层的车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动顶层的车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。升降横移式立体停车库般为。

7、继续上升的趋势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车数量与停车位之比平均为，这比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市有关部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就成为了必然。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的欠缺最保守估计应为。停车难问题现在已引起了社会各界的关注，所以很多高校的老师都把立体停车库这个课题作为教学科研的个项目，让同学们把所学的知识运用到社会实践中去。刚好这次我有幸获得这个课题的研究设计。.本题设计的内容本课题的主要内容是基于西门子系列的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用载车板移位产生垂直通。

8、何传感器都有定的线性范围，在线性范围内输出与输入成正比关系。线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。稳定性好，抗干扰能力强。稳定性指传感器经过长期使用后其输出特性不发生变化。影响传感器稳定性的是时间和环境，环境又包括温度湿度尘埃振动电场磁场干扰等因素。有较高的精确度。传感器的精确度表明传感器输出与被测量之间的对应程度以及重复致的程度。输出信号易于微机接口。对于控制系统而言，要求传感器的输出信号尽量符合计算机控制系统输入通道的信号要求，即为等标准电压电流。结构要简单，易于安装更换，易于维护，性价比要好。在选择传感器监测装置时，要以上述要求为依据。型升降横移式立体停车库控制系统中所涉及到的传感监测装置有以下几种感烟感温传感器立体停车库对于防火的要求很高，所以在控制系统中，必须要选择性能比较好的感温感烟传感设备。分布智能烟温复合探测器，按照国家标准和的要求设计，感烟灵敏度达到级，即减光系数.加，感。

9、道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,般为层国家规定最高为层,层层者居多,现以地上层列升降横移式立体车库为例,说明停车库的运行原理。升降横移式立体车库结构特点是底层只能平移,顶层只能升降，中间层既能升降，也能平移。除顶层外,其他层都必须预留个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车除底层外的其他层进出车时,先按下存取车按钮，然后再按车位号，程序就开始启动，建立下行通道，直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置，横移的载车板也回到原来的位置。其运动的总原则是升降复位,平移也复位。.本题设计的目的及意义作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤车满为患已成为当今社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们。

10、有防止人车误入装置，以确保安全，般采用红外装置。旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。防止载车板坠落装置当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，般防坠装置采用挂钩形式。挂钩防坠方式有电磁铁驱动和机械驱动。在本设计中采用的是机械式挂钩，它有性能可靠结构简单便于维护经济实用等特点。.传感器的选择型升降横移式立体停车库控制系统要完成对运动位置的监测车库现场的监控等任务，需要大量的监测传感装置。在选择监测传感装置时，其装置般要符合以下要求输入输出信号之间要求定的函数关系。经常要求时单值直线性的函数关系，即符合式中有较高的的灵敏度和较大的信噪比。灵敏度高，意味着被测量有微小变化时传感器就有较大的输出，但又要求传感器本身噪声小，且不易从外界引进干扰噪声。响应速度快又不失真。即要求输出信号随输入信号变化的响应时间越短越好。线性范围宽。任。

11、温灵敏度达到差定温级，即定温动作温度在之间，差温响应时间在温度由到阶跃变化时小于。探测器采用低功耗单片微机和集成电路，性能稳定，耗电省，功能强。探测器采用直流供电，功耗在以下，与控制器之间无极性二总线连接，在总线上同时传送电源，地址编码和数据信号，波特率误码率传输距离。在车库运作过程中，烟温探测器旦测出被测量超出测量上限，就会发出火警信号，作为输入量传给控制系统。本设计系统中选的是嘉保型烟温复合型传感器。红外线传感器停车库安装红外探测器有两种功能车库在运行时，不允许有其它物体进入车库工作区域，例如人和小宠物在夜间或者无管理员时，防止偷盗和蓄意破坏等违法行为。在警戒范围内，为什么人在移动时被动红外探测器能够发生报警信号在自然界，任何高于绝对温度.巧的物体例如人和小宠物，其释放的红外能量的波长是不样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。在被动红外探测器中有两个关键性的元件，个是热释电红外传感器，。

12、，每个车位单独配有载车板。中间和地面层每层都有个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层，需要将下层的载车板移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。图升降横移式立体停车库工作原理示意图立体停车库部分硬件的设计.安全防护装置停车库的安全防护措施是非常重要的，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值存在很大的差异，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于升降横移式立体停车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并且配备有相应的防护装置。防火措施在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。急停措施在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。阻车装置在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，般在载车板的后端侧安装上块高以上的阻车挡铁，方便司机准确停车。人车误入检出装置设备运行时，必须装。

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