1、于较简单的自动化项目。硬件上主要受内存容量及接口的限制软件上主要受限于与类型有关的编程语言。般说来单片机或单片机系统的应用只是为个特定的产品服务的。其通用性兼容性和扩展性都相当差。与计算机控制系统的比较是专为工业控制所设计的。而微型计算机是为科学计算数据处理等而设计的，尽管两者在技术上都采用了计算机技术，但由于使用对象和环境的不同，较之微机系统具有面向工业控制抗干扰能力强适应工程现场的温度湿度环境输入输出般采用“光电”隔离技术，并配备有可承受较大负载的继电器或可控硅也有用晶体管输出部件，般可以直接驱动小型电机等负载。此外，使用面向工业控制的专用语言而使编程及修改方便。并有较完善的监控功能。而微机系统则不具备上述特点，般对运行环境要求苛刻，使用高级语言编程，要求使用者有相当水平的计算机硬件和软件知识。此外，微机系统的外设配备较多，有些对工业控制并非必须。因此显然较微机系统更适合于工业控制。与集散。

2、高随着进入过程控制的领域，对可靠性的要求进步提高。硬件冗余的容错技术将进步得到应用，不仅会有单元冗余通信单元冗余电源单元冗余单元冗余而且整个系统都会实现冗余。但从根本上来讲，系统的可靠性取决于系统各单元的可靠程度。要保证整个系统的可靠运行，首先要求系统各单元的质量要得到保证。平均无故障时间是衡量产品质量的重要指标。纵观各著名厂商，其产品都有不同程度的冗余功能，而且发展越来越完善。.控制系统分散化根据分散控制集中管理的原则，控制系统的模块将直接安装在控制现场，通过通信电缆或光纤与主进行数据通信。这样使控制更有效，系统更可靠。.控制与管理功能体化为了满足现代化大生产的控制与管理的需要，将广泛采用计算机信息处理技术网络通信技术和图形显示技术，使系统的生产控制功能和信息管理功能融为体。综上所述，我们不难得出下面几个结论.工控机计算机集散控制系统及正在走着条相互融合的道路。.智能分布式控制是可编程控制系。

3、转换装置，可以用来对模拟量进行控制。但是目前在成本方面还比继电器贵，般进口产品每个点为人民币元左右国产般点为元左右。与单片机控制系统比较虽然单片机的配置较微机系统简单，成本也较易接受，但它仍然不是为工业控制而设计的。同样存在着编程难不易掌握需要做大量的接口工作，可靠性仍较差，成本高等缺点。尽管其有较强的数据处理能力，但工业控制都为开关量控制，所以其长处仍得不到发挥。单片机与的比较在很大程度上，单片机是专为工业控制而设计的。因此，它具有较好的环境适应性。事实上，现代的核心就是单片微处理器。用单片机作控制部件在成本方面具有优势。但是不可否认，从单片机到工业控制装置之间毕竟有个硬件开发和软件开发的过程。虽然也有必不可少的软件开发过程，但两者所用的语言差别很大，单片机主要使用汇编语言开发软件。而用专用的指令系统来编程的。前者复杂而易出错，开发周期长。后者简便易学，现场就可以开发调试。单片机控制系统仅适。

4、统的开放性和兼容性开放性和兼容性是不可分割的而且是相辅相成的概念。方面是产品和第三家同类产品在通信上的兼容程度，另方面是指系统尤其是软件上的开发平台对使用者有多大的开放程度。当今可编程控制产品种类繁多，加上自动化项目越来越大，致使常常在个工程项目中出现不同厂家的产品做主从站的现象，这就要求每厂家的产品族中，都要考虑到和其他厂家产品的兼容性问题另方面，可编程控制器与工业控制机等其他装置的通信难易也体现了开放性的特点。除此之外，同厂家产品族中的各系列产品兼容性也代表了可编程控制产品的水平。.通用性和专业化的结合可编程控制产品是通用的。但是工业的每领域都有其自己的特点。怎样才能使个系统既具有通用性又具备专业化呢硬件系统的模块化便是解决这矛盾的钥匙。这样，适合于个行业或些特殊问题的专用模块就可以很容易地集成到通用系统中去。常用的专用模块包括定位模块温度测量模块高速采样模块网络接口模块等。.可靠性进步提。

5、。而则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围般为.秒，也有.秒的，精度般高于毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的般都具有定时器和计数器功能。从可靠性和可维护性方面来看，继电器控制逻辑由于使用了大量的机械触点，连接线也多，触点开闭时产生的电弧会使触点损坏，动作时的机械振动还可能使接线松动，所以可靠性和可维护性都较差。而则采用了无触点的电子电路来替代继电器触点，确切地说是用存贮器内的数据来代替触点，因此不存在上述缺点。而且体积小功耗小寿命长可靠性高还具有监控功能和自检功能，使程序的运行过程成为透明。般还具有步进控制指令，可以进行步进控制，而继电器逻辑就比较困难。继电器逻辑只能对开关量进行控制。而除了具有开关量控制功能外，有些功能较全的还具有。

6、型控制系统的比较是由继电器逻辑控制系统发展而来的。而集散控制系统是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有定的优势。随着微电子技术计算机技术和通信技术的发展，无论在功能上速度上智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。并开始与小型计算机联成网络，构成了以为重要部件的分布式控制系统。随着网络通信功能的不断增强，与及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上挂接在线通用计算机，实现在线组态编程和下装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散控制系统的形态，加上价格和可靠性优势，使之可与传统的集散控制系统相互竞争。由于以上的原因，可以预见随着成本的下降和机器要求的提高，将很快在大部分场合取代继电器控制屏。无论是与传统的继电器接触器控制逻辑相比，还是与现代的微型计算机系统乃至专用于控制的单片机相比，在工业控制方面都具有明显的优越性。尤其是对生产流。

7、基于现场总线的新型控制思想。.系统的智能性将越来越重要，因此系统的分析运算能力将越来越强。.基于标准化的开放性和兼容性是衡量系统质量的重要判据。.通用性高度专业化的融合是可编程控制系统的新特征。.与其它工业控制系统的比较在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置速度加速度的测定，产品的计数以及温度压力流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价便宜，但却存在许多致命的弱点只适用于简单的逻辑控制，仅适用种控制项目，缺乏通用性，旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别继电器控制系统，单片机控制系统，微型计算机系统，集散型控制系统。与继电器控制系统的比较继电器控制是采用硬接线逻辑，利用继电器触点。

8、制来讲具有无可比拟的优越性具有扩展单元或扩展模块，当需要较多时可以方便地扩展。因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.项目研究的主要内容.对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。.卷纸包装机各动作控制工艺的研究。了解卷纸包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现高速全自动运动控制做准备。.可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，控制程序的设计。.工控机。

9、串并联及时间继电器的延迟动作来组成控制逻辑，其缺点是个系统旦确定就很难轻易再改动。如果要在现场做些更改和扩展更是难以实行。而是利用其内部的存储器以数据形式将控制逻辑存储起来的，所以只要改变内存储器的内容，也就可以实现更改控制逻辑的目的。对于来讲，只要用配备的编程器在现场就可以完成更改。至于对外部的联系，只有点，只要输入输出对象不变，就无须对硬接线作任何改动。继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。次动作般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反应就越慢。而是以微型计算机为基础的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒对于高速则是微秒以下。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影。

10、。从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是的内部寄存器，在编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。般的都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付般的控制要求，唯需要做的工作就是对进行编程。事实上用于这种场合是最能显现出其经济性。当然我们不仅忽视了的另个优点，那就是其运行速度及可靠性和寿命远远高于继电器控制方式，从上述意义上来讲，最适合于需要大量中间继电器的场合。且与其他工业控制系统比较具有许多优点更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动程序可以复制，批量生产很容易电气硬件设计大大简化由于除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化，并有可能使机构简化可靠性高成本相对于继电控制而言稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的。

11、件的设计.与上位机的通信设计。.论文的安排全文共分四章。论文的第章主要介绍了可编程控制器的现状及发展趋势及其在包装机械上应用的可能性及前景，分析了控制系统与其他控制系统的区别，介绍了本课题的研究内容。第二章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章主要对控制系统的供电线路及包装各工位的电气图进行设计，并根据放卷分切部分的受力分析，建立模型，然后依据自适应控制原理设计和实现了张力控制，同时也实现了送料过程中的同步控制并绘出了电路图。第四章根据原理用的设计包装机的软件。下面就具体结合卷纸包装机电控系统的实际来看下它的应用。这里需要说明的是，正如前面所提到的那样，可编程控制技术并非单纯是指本身，而是包括其在内的系列自动化控制产品和技术的应用。本系统在电气控制部分设计时，充分考虑。

12、线动作复杂的单机，比起前述几种控制手段来具有寿命长可靠性高对环境无特殊要求开发费用低周期短无需专门的计算机软硬件知识就可在短期内掌握，功能扩展方便，成本可为般用户所接受等优点，是现代机电体化产品控制装置的理想选择。.卷纸包装机产生的背景及意义卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐美观并具有良好的包装质量，研制高速高效高质经济的新型包装机是市场的迫切需求。目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。为此，我以东莞佳鸣机械制造有限公司的卷纸包装机控制系统为题材，论在高速全自动的应用。.在包装机械上应用的可能性和前景包装机械的最大特点是动作复杂频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取。

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