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(外文文献翻译)机械臂动力学与控制的研究.rar(中外互译) (外文文献翻译)机械臂动力学与控制的研究.rar(中外互译)

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《(外文文献翻译)机械臂动力学与控制的研究.rar(中外互译)》修改意见稿

1、“.....进行优化计算在最经济断面面积条件下,使断面惯性矩和截面抵抗矩尽可能增大。缝隙防风设计为了获得较好水密性,利用等压原理设计等压腔,并在窗框料上设排水槽对雨水进行疏导为了获得较好气密性,设两道气密层,以防空气渗漏。造型艺术及美观要求型材上设计线条轮廓并采取圆弧倒角,窗关闭时,室内框料与扇料在同平面上型材经阳极氧化着色表面处理,或者喷涂各种颜色。型材上安装五金配件可能性考虑组装时安装锁紧角码和导向角码型腔,并考虑安装折页和锁点及风撑槽口。便于镶嵌中空玻璃节能窗采用中空玻璃,采用压扣式装配方式,便于安装和更换玻璃。加工工艺可能性主要技术点有型材尖边必须倒圆,半空心型腔开口深度与宽度之比空心型腔之长与宽之比基于以上技术思路,项目单位设计出系列隔热铝合金型材,如图所示。胶条设计胶条材料选择为三元乙丙橡胶,其优点是耐候性好,耐热性好,密封性好。造型设计主要考虑安装方便可靠,水密和气密可靠。如图所示,鸭嘴胶条用于挡水及第道气密,空心胶条用于第二道气密......”

2、“.....装配设计节能窗主要装配流程为计算确定型材尺寸下料钻孔窗扇框分别组装安装胶条玻璃总体装配并调试清洁包装入库。如图所示,试验所用节能窗尺寸为,控制长宽尺寸偏差不大于及对角线尺寸之差空心胶条鸭嘴胶条塔形胶条图胶条断面图外框中横框扇框压条图隔热断桥铝合金型材断面图,达到优等品要求。另外,重点注意型材四角连接处细部处理,鸭嘴胶条焊接成连续圈,空心胶条连续压入槽口不切断,塔形胶条四角打胶处理,出水口处节点构造如图所示。产品主要技术性能指标建兴达公司开发生产系列断热冷桥铝合金节能窗经中国建筑物理研究所国家建筑工程质量监督检验中心检验,其抗风压性气体渗透性雨水渗透性保温性隔音性均达到国家规定标准,更没有普通铝合金窗结露问题困扰。下表是建兴达公司断热冷桥铝合金门窗与普通铝合金门窗及塑钢窗主要技术性能指标比较图出水口处节点图表断热冷桥铝合金门窗与普通铝合金窗及塑窗产品性能比较序号产品性能特点断热冷桥铝合金窗普通铝合金窗塑料窗抗风压Ⅰ级ⅢⅠ级ⅤⅢ级水密性Ⅰ级ⅣⅡ级ⅥⅣ级气密性•Ⅰ级ⅢⅠ第位......”

3、“.....正确处理好当前与长远关系,不能急于求成,坚持先易后难原则明确不同阶段不同空间建设目标内容重点和步骤,逐步推进。前瞻性与可操作性结合原则现代农业产业化发展规划需要具有长远性超前性预见性和整体性,同时又需要具有实用性和可操作性。因此,规划方案在突出主体产业同时,要用现代农业理念来统领,落实好行动计划及工程项目,使之兼具战略性和可操作性。规划依据理论依据科学发展观十七大报告指出,科学发利润万元平均年投资利润率内部收益率全部投资税后财务净现值税后万元投资回收期含建设期年简要结论该项目建设,符合国家产业政策同时项目技术含量较高,有利于促进我国建筑节能和环境保护,其建设是必要该项目市场前景较好。该项目外部市政配套条件齐备,可以满足生产要求财务分析表明,该项目具有定盈利能力。综上,该项目建设条件具备,经济效益较好,其建设是可行。第二章项目建设必要性门窗节能技术是建筑节能工作重要组成部分建筑门窗和建筑幕墙是建筑围护结构组成部分......”

4、“.....是墙体失热损失倍。多年来,我国建筑始终是在低水平粗放经营中运转,建筑门窗只保留了最低使用功能,不需考虑门窗美观方便节能隔声等其他功能。以市建造数量较多多层砖混住宅为例,过去长期沿用实心粘土砖外墙,实心粘土砖楼梯间墙,单层钢窗。由于门窗单薄,缝隙不严,门窗及空气渗透所损失热量,占到全部热损失半以上。既使现代新型建筑,门窗和幕墙节能约占建筑节能左右,因此开发新型结构节能门窗对建筑节能具有极其重要作用。随着社会不断进步,强度高外形美观,操作灵活且保温节能铝合金门窗将会成为二十世纪人们青睐产品之。项目建设是贯彻国家建筑节能政策技术保障,符合我国经济可持续发展需要能源为经济发展提供动力,从能源资源条件看,我国煤炭和水力资源总量比较丰富,但煤炭经济可开采储量和可开发水电量按人口平均值,仍低于世界人均水平,至于石油和天然气就更少了。为了我国经济可持续发展,我们必须大力发展节能产品。我国建筑能耗约占社会总能耗,随着经济发展和人民生活质量居住环境提高,这个比例还会不断增长......”

5、“.....年国家提出了年以前采暖居住建筑要达到年当地通用设计能耗水平基础上节能工作目标年建设部国家计委国家经贸委国家税务总局以建科号文,下达了关于实施民用建筑节能设计标准采暖居住建筑部分通知,正式提出要在九五年期间实现建筑节能第二步工作目标年又提出了十五期间将实现第三步,在第二步目标基础上再节能工作目标,进步明确了建筑节能是项长期技术政策。为了实现建筑节能十五期间再节能规划目标,建筑门窗行业必须实现技术创新,质量升级,综合配套,走产业化发展道路。该项目建设对我国实现第三步建筑节能目标提供了有力兴达公司在这几方面设计原则如下隔热铝型材设计隔热铝型材设计是整个开发项目核心部分。从定意义上讲,型材断面设计质量决定了铝窗性能和质量。设计中主要考虑因素有如下几点形成完全断开冷桥隔热原理是基于产生个连续隔热区域,利用隔热条将铝合金结构分隔成明显两个部分。隔热条选用材料聚酰胺尼龙,其导热系数为,远远小于铝合金导热系数,而力学性能指标与铝合金相当。型材断面力学性能对于铝合金窗来说......”

6、“.....核心是以人为本,基本要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾。三农问题,特别是农业问题,是关系我国改革开放和现代化建设全局根本性问题,是实现全面建设小康社会目标重点和难点。因此,在编制本规划时,必须遵循这指导思想,充分考虑农民发展需要和切身利益。按照统筹发展思想,从战略上规划上对农业发展及其体制机制进行创新。现代农业理论现代农业是广泛应用现代科学技术现代工业提供生产资料和科学管理方法社会化农业,核心是科学化,特征是商品化,方向是集约化,目标是产业化,具体表现为六用三提高,即用现代物质条件装备农业,用现代科学技术改造农业,用现代产业体系提升农业,用现代经营形式推进农业,用现代发展理念引领农业,用培养新型农民发展农业,提高农业水利化机械化和信息化产品吨开展以循环农业技术为特色现代设施农业技术示范,年培训人数人以上,日学员住宿承载能力套。二期建设计划投资额万元,在游仙区岳家村规划区内选择亩土地,建设蔬菜加工物流基地。主要建设内容鲜切菜加工车间冷库库容管理用房交易市场门市个......”

7、“.....冷藏库冻储能力吨。项目总投资及资金构成总投资项目期总投资万元。其中建设投资万元,占总投资流动资金投入万元,占总投资。资金来源项目期总投资万元,其中企业自筹资金万元,用于形成固定资产和解决流动资金。项目规划建设期限项目规划期建设期限为年,二期建设期限为年。主要技术经济指标本项目投产后,正常年份每年可达到以下经济指标表主要经济指标汇总表序号指标内容投资总额万元期投资额自筹企业万元二期投资额万元二期生产规模商品蔬菜亩吨水果亩吨林下鸡亩只淡水鱼亩吨三期建设期年四期主要技术经济指标年销售收入万元税后利润总额万元纳税额所得税万元税后内部收益率税后投资回收期正常情况年含建设期正常经营年度所得税后净现金流量万元盈亏平衡点销售收入万元带动农户户人均增收元项目规划结论该项目符合现代农业发展方向,符合国家农业产业化相关政策,符合绵阳和游仙区蔬菜产业发展导向,可成为游仙区高产农田项目实施亮点之,对当地农业产业结构调整和蔬菜产业发展具有积极推动作用......”

8、“.....能够有效促进当地农民增收,为切实解决三农问题,建设新农村示范片提供样板和示范。项目以绿色蔬菜生产为起点,以有机蔬菜为生产目标,以循环农业技术保护生态环境,产品质量高,经济效益和生态效益显著。现代农业技术优质产品高安全性特色,有利于打造高端蔬菜产业高端示范和企业品牌建设。项目引入了先进现代农业设施,集设施蔬菜种植木本蔬菜种植有机蔬菜种植为体,配合有机蔬菜生产所必须标准化生产体系及二期建设蔬菜冷藏加工物流园,建设条构建完整高品质蔬菜生产加工物流产业链虑风荷载作用效应综合强度刚度及稳定性各方面要求,进行优化计算在最经济断面面积条件下,使断面惯性矩和截面抵抗矩尽可能增大。缝隙防风设计为了获得较好水密性,利用等压原理设计等压腔,并在窗框料上设排水槽对雨水进行疏导为了获得较好气密性,设两道气密层,以防空气渗漏。造型艺术及美观要求型材上设计线条轮廓并采取圆弧倒角,窗关闭时,室内框料与扇料在同平面上型材经阳极氧化着色表面处理,或者喷涂各种颜色。型材上安装五金配件可能性考虑组装时安装锁紧角码和导向角码型腔......”

9、“.....便于镶嵌中空玻璃节能窗采用中空玻璃,采用压扣式装配方式,便于安装和更换玻璃。加工工艺可能性主要技术点有型材尖边必须倒圆,半空心型腔开口深度与宽度之比空心型腔之长与宽之比基于以上技术思路,项目单位设计出系列隔热铝合金型材,如图所示。胶条设计胶条材料选择为三元乙丙橡胶,其优点是耐候性好,耐热性好,密封性好。造型设计主要考虑安装方便可靠,水密和气密可靠。如图所示,鸭嘴胶条用于挡水及第道气密,空心胶条用于第二道气密,塔形胶条用于压紧玻璃。装配设计节能窗主要装配流程为计算确定型材尺寸下料钻孔窗扇框分别组装安装胶条玻璃总体装配并调试清洁包装入库。如图所示,试验所用节能窗尺寸为,控制长宽尺寸偏差不大于及对角线尺寸之差空心胶条鸭嘴胶条塔形胶条图胶条断面图外框中横框扇框压条图隔热断桥铝合金型材断面图,达到优等品要求。另外,重点注意型材四角连接处细部处理,鸭嘴胶条焊接成连续圈,空心胶条连续压入槽口不切断,塔形胶条四角打胶处理,出水口处节点构造如图所示......”

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