置是由旋转机械角度定义，这是转子位置传感器以种形式实现。转子磁通位置所需相电流与转子位置同步，还需要进行位置控制。转子位置使用位置传感器直接感知或间接地使用各种测量参数估计。因此，转子位置检测是必不可少电流控制永磁无刷直流电机驱动器。转子位置感应采用旋转变压器感应模块绝对系统霍尔效应传感器磁敏电阻电子和光学编码器同步器和角度传感器。角度传感器是个具有永磁场和梯形输出波形气隙磁敏三相交流发电机，它用于位置和速度检测和模拟信号输出，可配置有和极。该编码器特点是每转脉冲数，现在他们应用于几千。接口芯片也可用于将这些传感器信号转换成数字形式进给数字处理器以用于永磁无刷直流电机驱动智能控制。间接位置检测是通过运用其他测量参数，如电流和电压来估计转子位置实现。在下节中将会详细描述转子磁连位置估计相关技术。速度转速传感器在永磁直流电机驱动中，速度和速度信号基本上需要位置控制驱动器速度控制回路和速度控制驱动器速度反馈。速度测量由速度传感器直接得出或用转子位置信号估计间接得出。般直流测速发电机和无刷测速发电机用于检测电机速度，它们提供了个模拟直流电压信号，该信号正比于轴速度。在各种类型测速发电机上电压极性信号反映出武汉工程大学毕业设计外文文献翻译旋转方向。如今通过使用高分辨率位置传感器或估量转子磁通位置能够,武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译,武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。图为这两种类型电机理想电流波形。位置传感器是根据在电机绕组中自同步控制模式来实现这些理想电流波形要求而变化。闭环控制器不论正弦或梯形激励，永磁无刷直流电机在运动控制应用中用于位置控制，速度控制和转矩控制。图示出了个典型位置闭环控制内速度和电流回路。中文字英文翻译题目专业班级学号姓名指导教师学院名称电气信息学院年月日出处文献翻译永磁无刷直流电动机最新进展电气工程技术学院，印度理工大学新德里，印度电子邮箱摘要本文论述了永磁无刷直流电机驱动最新发展成果，并作出对先进水平各类电机建设闭环控制器位置速度和电流转矩控制以及最近趋势逆变器传感器等综合考量。详细讨论无机械传感器技术，和减少转矩脉动，噪音和振动特殊方法，叙述在永磁无刷直流电机驱动控制中使用集成芯片微电子影响。由于驱动器性能改善和成本减少，其应用范围在日益扩大。关键词永磁无刷直流电机传感器控制器无位置传感器运行转矩脉动。引言永磁无刷直流电机应用范围越来越广，如家用电器汽车信息技术设备工业设备公共生活设施交通运输航空航天国防设备电动工具玩具视觉音响设备医疗健康器材，这些设备从微瓦至兆瓦不等。其性能优越性体现在效率高响应速度快重量轻控制精准可靠性高免维护运行无电刷功率密度高和体积小。最新无刷直流电动机采用高性能和矩形反馈电机永磁无刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。图为这两种类型电机理想电流波形。位置传感器是根据在电机绕组中自同步控制模式来实现这些理想电流波形要求而变化。闭环控制器不论正弦或梯形激励，永磁无刷直流电机在运动控制应用中用于位置控制，速度控制和转矩控制。图示出了个典型位置闭环控制内速度和电流回路。速度控制系统外武汉工程大学毕业设计外文文献翻译位置环是不需要，且速度给定是命令信号。转矩控制与高性能运动控制结合，其通过同步相电流和轴位置反馈进行闭环调节。在大多数永磁无刷直流电机中，转矩与电流是线性相关，并且转矩指令只用个简单比例常数即可映射到当前指令。在特殊情况下，转矩和电流指令之间为非线性映射。永磁无刷直流电机驱动恒功率运行是通过弱磁控制技术，这也要求转矩与电流映射另个命令信号。永磁无刷直流电机相绕组电流调节无论是正弦波还是矩形波方式都是利用电流控制电压源逆变器实现。脉宽调制是用于发出开关信号给逆变器从而实现绕组电流与命令电流致滞后和预测电流控制器。速度控制般是使用速度反馈和速度指令实现，速度指令是通过速度控制器给转矩控制器输出指令信号。位置控制实现是通过位置控制器位置反馈和位置命令实现，位置控制器输出是内部速度环速度指令。位置和速度闭环控制器都是使用不同宽度闭环控制器，比如比例积分比例积分微分滑膜控制器自适应控制器模糊控制器和神经控制器。这些经典或控制器或先进闭环控制器，如模糊和神经网络控制器都是采用微处理器和专用集成芯片来实现速度和位置控制。许多制造商已经开发用于永磁无刷直流电动机典型应用。逆变器和转换器最近发展永磁无刷直流电机均是由变频逆变器提供电器选用与原断路器安装尺寸致额定电压额定电流致真空断路器。电缆动力配线以放射式供电方式至用电设备。所有配电线路导体材料均选用铜导体。动力电缆采用交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆，控制电缆采用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆。供电外线及车间电缆敷设，以电缆桥架为主，局部穿保护管埋地敷设。配电室内沿电缆沟敷设。因年久，电缆老化和腐蚀严重并且负荷功率和位置变动，电缆及该段电缆槽板全部更新。主要电气设备材料表表序号设备名称单位数量备注防爆操作柱台低压抽屉式开关柜台低压无功功率补偿柜台高压开关柜改造台电力电缆米米米米管理实施细则通知油化字号文哈尔滨博实自动化设备有限责任公司提供设备资料中国石油吉林石化公司提供项目简介及其他基础资料有关设备厂家初步报价。编制原则采用工厂已经用过，经生产实践证明成熟可靠先进国产设备，保证改造后装置生产运行平稳，产品质量可靠，且费用比进口产品大为节省。改造内容研究范围及编制分工改造内容本项目改造内容主要是更新改造丁苯橡胶装置内线脱水机湿胶粉碎机及线压块机，以及由于设备更新而引起相应配套公用工程设施改造。研究范围及编制分工本项目可行性研究报告由青岛伊科思技术工程有限公司负责编制，研究内容主要是对更新改造必要性，设备选型以及由于主体设备更新而带来工艺设备电气土建等相应改造工程，并对其进行估算及经济评价。项目背景及建设理由项目背景及改造必要性原有机合成厂丁苯橡胶装置技术和设备全部从日本合成橡胶公司引进，采用日本低温乳聚生产技术，年建成投产，生产能力为万吨年，分两条生产线，单线生产能力为万吨年。年又同日本合成橡胶公司合作引进技术对原装置进行了改造使装置可切换生产丁苯橡胶和丁腈橡胶，总能力达到万吨年。年装置进行扩建改造后新增条万吨年生产线。装置总能力达到万吨年。装置采用乳液聚合法生产合成橡胶，聚合后经水洗挤压机脱水粉碎成不大于湿胶块，送入链板式干燥箱，干燥后经压块机压制成胶块包装出厂。引进装置已运行多年，些设备已严重老化，且六七十年代技术设备先在来看已明显落后仅就脱水机而言就存在下列问题脱水机脱水效果差，耗电量高，现在脱水机出口水份为，每台脱水机电机功率为，而国内外同类先进装置脱水机出口水份均低于，且电机功率仅为左右。由于脱水效果差致使后部干燥系统消耗大量蒸汽，造成产品生产成本高。脱水机已经运行二十多年，其大轴经常处于断裂可能。但国外已不生产此大型脱水机，大轴无备件，大轴断裂后只能补焊维持生产，需停车处理至少个小时，造成聚合负荷减量波动。而且现脱水机机体较长，设备较大，不利于日常维护。目前线湿胶粉碎机已运行二十多年，腐蚀较为严重，也需更换。丁苯橡胶装置线台压块机已经运行二十多年，存在模膛漏胶严重设备故障率高气缸冲击力大等问题，给装置日常维护带来极大困难。而且每年可产生废胶近吨。实施效果本次改造项目拟采用国产挤压脱水机，这样可降低投资和能耗，国产挤压脱水机在其他生产厂家已有应用，效果良好，表明其技术是可行，因此本次改造采用国产脱水机备用柜，借此高压柜改造之机将此台断路器并更换。此外，因变电所低压配电室年久设备陈旧，很多抽屉已经不好使触头老化，补偿电容器漏油损坏，经常出现投切故障和欠补偿问题，因此需更新台抽屉柜和台低压无功功率补偿柜，彻底解决供电隐患。台压块机泵站电机电源取自变电所新增开关柜，每台压块机有三台电机，功率分别为。保护接地及防静电接地措施对改造后电气设备进行保护接地，与厂房内原有接地网可靠连接。对要求防静电接地工艺设备进行可靠接地。主要工作量拆除原有脱水机电机控制柜电缆和其它相关安装材料。拆除线压块机电机控制柜电缆和其选后，董事会和咨询工程师最终确定利用企业现有空地进行扩建。拟选场址本企业现有空地，地处华县毕家乡拾村村南棉业有限公司现有厂区内，离国道公里左右，占地亩。遗留问题该企业为具有独立资产所有权和经营权股份制公司，该项目建设已经董事会会议研究通过，不存在遗留问题。项目建议书撰写提出及审批过程项目建议书初步可行性研究报告撰写提出及审批过程棉业有限公司于年发起该项目，在对周边资源气候环境充分考虑前提下，从自身实力出发，进行了深入细致市场调查和效益预测，认为该项目切实可行。于年月完成了项目建议书初步可行性研究撰写过程月得到批复，目前进入可研报告编制阶段。项目建议书所附资料名称项目建议书企业法人营业执照法