拨杆.dwg
（CAD图纸）
拨球电机架.dwg
（CAD图纸）
储球管.dwg
（CAD图纸）
多功能网球捡球机装配图.dwg
（CAD图纸）
多功能智能网球捡球机设计答辩稿.ppt
多功能智能网球捡球机设计论文.doc
捡球机设计图纸11张.dwg
（CAD图纸）
进球筒卡座.dwg
（CAD图纸）
轮胎电机机支架dwg.dwg
（CAD图纸）
球桶.dwg
（CAD图纸）
上底盘.dwg
（CAD图纸）
上底盘支架.dwg
（CAD图纸）
锁存器.dwg
（CAD图纸）
下底盘.dwg
（CAD图纸）
遥控器电路图.DSN
遥控器电路图.jpg
主电气图.bmp
主电气图.DSN
网球初学者在刚学习网球时需要人来配合练习，没有合适的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。
在这种情况下，如果网球场能够配有网球发球机和捡球机，将解决初学者不能独自练习和捡球疲劳的问题。
为了方便捡球，目前市场上出现了些类手推式网球捡球车。
此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。
人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。
但是，这种半自动的网球捡球工具仍有许多不足之处。
它体积大且质量重，相对于智能化捡球机比较笨拙。
既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员影响打球。
还完全需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。
而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球也会影响运动员打球。
地上球少时则没有必要用上述捡球车。
因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过程的自动化智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，作者研制了能够实现网球捡球过程的智能化高效化的多功能智能网球捡球机。
多功能智能网球捡球机由遥控系统运动系统，捡球系统和中央处理器组成，他能够实现遥控捡球高效率人推动捡球机捡球未来实现全自动无人寻球和捡球。
多功能智能捡球机概论.多功能智能捡球机外形简介智能捡球机主体由小车底盘控制中心捡球机构锁存机构等四大部分组成并相互协调工作。
从而达到快速智能捡球的目的。
捡球机底盘小车底盘是由直径的圆形硬质塑料材料做成。
两块以间隔的距离叠放在起，中间通过上底盘支架和螺柱固定，在下底盘上有安装四个直流减速电机驱动轮。
在两块底盘之间有两个上底盘支架支持上底盘支架形成的形通道的收纳口。
收纳口形成通道的底部与储球管相连，储球管是大小略大于网球直径两头度弯曲的个空心管，度的弯管和直径略大于网球的作用是便于网球在进入储球管时运动不受限制。
其中个上底盘支架的中间有个红外检测传感器，用于检测是否有球进来。
上底盘上有储球管安装座和型曹，用于安装储球筒和拨球杆的运动。
捡球机构捡球机构由马达驱动根硬质塑料拨杆。
拨杆与电机输出主轴连接在起，电机转动带动拨杆旋转，拨杆推动网球运动，拨杆和球在储球筒的弧形几何外形下产生竖直向上的个分力，使网球竖直向上运动。
图捡球机构图图捡球机构实物图锁存机构锁存器是由安装在直径略大于网球直径的塑料储球管左右两端上的个只能够让球单向运动的机构。
锁存器的作用是拨球杆把球拨进储球管中让网球只能竖直向上运动而不会依靠重力竖直向下运动的个机构，他能有效地把网球储存在进球管中而不让网球因为重力掉下去。
锁存器的原理是个可以旋转度的形的机构，他可以通过形状的直角处的轴转动，轴的中间有扭簧用来复原旋转后形的锁存器。
图锁存器.智能捡球机的材料简介底盘材料底座材料选择为硬质塑料板。
对于网球而言，其质量不大，网球质量为，直径为。
并且网球场比较平坦。
捡球机在运动时的运动速度为。
在这种低速的运动下，捡球机运行平稳，捡球机受到的力并不大。
对材料的力学性能要求并不高。
普通的硬质塑料的许用力学参数远远超过实际使用时的力学要求。
硬质塑料的强度硬度塑性韧性等力学性能都能满足使用条件。
在满足使用要求的条件下，硬质塑料具有易加工易成型易获取密度小价格便宜的众多优点。
车轮材料车轮是捡球机与地面接触的重要部分。
承担着所有地面与捡球机的力，材料对其影响极大。
但因为捡球本身的质量轻，运动速率小，受力小。
所以选择硬质塑料。
其直径为。
外边为后约的橡胶轮，选用橡胶为了增加运动时与地面的摩擦因数并且可以缓冲在地面不平时的冲击。
从而达到高效稳定的工作效率。
捡球机构材料捡球机构为根直径为的塑料曲杆。
曲率半径为。
两端略小于中间，利用的是塑料有极好的韧性，在受力较大时不会折断。
质量较小，减小了输出力矩，节省了电能。
固定材料固定材料硬质角铝螺钉螺杆螺柱等各类紧固件。
其他材料万用板各类线接头各类电子元器件单片机电阻二极管发光二极管电动机数码管多功能网球捡球机工作原理多功能网球捡球机是将散落于球场的各个地方的网球收集捡起。
根据其工作目的，可将工作原理分为三部分移动部分，捡球部分，控制部分。
移动部分因为网球散落于球场各个地方，捡球机需要运动到各个地方，才能进行捡起散落的网球。
捡球部分当捡球机运动到网球所在地时。
则需要通过捡球机构将网球捡入存球筒中，将网球集中捡起，重复利用。
控制部分控制部分由高性能单片机作为主控芯片电机驱动模块无线模块红外传感器模块电压检测模块降压模块数码管显示以及高性能的继电器组成。
.多功能网球捡球机设计原理捡球机底盘捡球机底盘作为该部分保证机器人在场地内自由运动的主要框架结构，保证结构强度，在框架的两侧分别安装由直流电动机驱动的运动轮，运动轮分别通过角铝和螺钉固定，四台减速电机同时驱动，可以通过左右两边的轮胎旋转方向相反实现转弯，能够在网球场地中灵活的自由运动。
每台电动机驱动个轮子，保证了足够的动力和运动速度。
从而实现高速稳定的工作效率。
（全套设计打包）多功能智能网球捡球机设计（喜欢就下吧）
