1、“.....承载能力不受限制，进出轴呈同轴线同时效率高。与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。行星齿轮传动中，至少有个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。行星齿轮传动的特点把定轴线传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小......”。

2、“.....可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是种先进的齿轮传动结构。.齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达．，最大模数达。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达，齿轮圆周速度达以上。齿轮减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。齿轮减速器的作用主要有降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。齿轮减速器般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机......”。

3、“.....普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速器是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式分流式和同轴式减速器。.齿轮减速器的发展趋势随着社会的发展时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。近年来，工业发达国家制造的机械装置向着大型精密高速成套和自动化方向发展，有的则向小型轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的进步。概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高二低二化的方向发展。六高及高承载能力高齿轮面硬度高精度高速度高可靠性和高传动效率二低即低噪声低成本二化即标准化多样化。在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。市场的快速反映大大缩短了产品投放市场的时间。零部件企业正向大型化专业化国际化发展......”。

4、“.....适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神，是世纪企业竞争的焦点。在世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致美观。数控机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动，齿轮带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面高精度级高可靠度软启动运行监控运行状态记录低噪声高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制自动调速多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品如摆轮针轮传动谐波齿轮传动等追求的目标......”。

5、“.....我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。中国齿轮行业在世纪年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切任务。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在定程度上标志着个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。.主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括.行星齿轮传动传动方案分析行星齿轮工作原理以及配齿传动比确定.行星齿轮传动比分配各轮齿齿数和尺寸确定.轴的工艺要求轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核.密封件的分类及选择轴的工艺分析。第二章减速器传动方案的确定......”。

6、“.....使车辆在原地起步爬坡转弯加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度。减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点。般常见行星齿轮减速器的分类及型式及其应用范围如表.行星齿轮减速器主要类型与特点所示。表.行星齿轮减速器主要类型与特点序号传动简图传动比范围传动效率传动功率范围制造工艺性应用场合说明基本结构命名啮合方式命名型型不限加工与装配工艺较简单。可用于任何工作情况下，功率大小不受限制。具有内位啮合的型单机传动负号机构。型型不限因有双联齿轮，使加工与装配复杂。同型。具有内外啮合的型传动正号机构。型型传动效率很小时，可达效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。小于或等于。制造精度要求较高适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度。双内啮合型传动正号机构。型型.至几千效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。制造与装配工艺性不佳。推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于动力传动。双外啮合型传动正号机构。型型小功率可达以上效率较低，且随传动比增入而下降，并有自锁可能。制造与装配工艺性不佳......”。

7、“.....型型齿形及输出机构要求较高。传动方案分析本设计为电动机驱动主动轮，电动机代替发动机驱动主动轮。电动机横置于履带车辆前主动轮左右两侧，故其传动方向大致致，不会出现交角的传动。且由于坦克传动属于大功率传动，传动比不算太大，采用蜗杆齿轮螺杆减速器不合适，因为要求的传动比太大若采用摆线针轮减速器和协波齿轮减速器也同样不合适，因为这两样传动在实际应用中技术还不成熟，且要求传递功率较小和传动比范围太大，根本不适用于坦克等履带车辆做减速器。剩下可考虑圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器两种传动方案了。从表.定轴传动减速器主要类型与特点所示可以看出圆柱齿轮减速器可以做成单级两级三级三种，做为定轴式减速器，轮齿可以做成直齿斜齿和人字齿。传动轴线平行，结构简单，精度易于保证，由于结构简单，早期坦克汽车拖拉机有着广泛的应用。还可分为同轴线式和非同轴线式，非同轴线式还可分为展开式和分流式。展开式是两级减速器中最简单的种，齿轮相对轴承位置不对称，轴产生弯曲变形时，载荷分布不均匀，因此轴应有较大的刚度。分流式齿轮与轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀。此外，还有同轴线式传动方式......”。

8、“.....表.定轴传动减速器主要类型与特点类别级数推荐传动比范围特点及应用圆柱齿轮减速器单级调质齿轮.淬硬齿轮较佳应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿斜齿或人字齿。可用于低速重载，也可用于高速传动。二级展开式调质齿轮.淬硬齿轮.较佳这是二级减速器中最简单应用最广泛结构。齿轮相轴承位置不对称。当轴产生弯扭变形时，载荷齿宽上分布不均匀，轴应设计具有较大刚度，并使高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮大多采用此结构。分流式.高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载平均，中间轴危险截面上转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免要产生轴向窜动，影响齿面载荷均匀性。结构上应保证有轴向窜动可能。通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。同轴线式调质齿轮.淬硬齿轮箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置同轴线上，使设备布置较为方便合理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。同轴分流式......”。

9、“.....啮合轮齿仅传递半载荷。输入轴和输出轴只受转矩，中间轴只受全部载荷半。故可缩小齿轮直径圆周速度及减速器尺寸。般用于重载齿轮。关键是要采用合适均载机构，使左右两股分流功率均衡。圆柱齿轮减速三级展开式调质齿轮淬硬齿轮.较佳同二级展开式。分流式同二级分流式。圆锥圆柱柱减速器单级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳轮齿可制成直齿斜齿或曲线齿。适用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交传动中。可为水平式或立式。其制造安装复杂，成本高，仅设备布置必要时才采用。二级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳特点与单级圆锥齿轮减速器相似。圆锥齿轮应高速级，使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。圆柱齿轮可为直齿或斜齿。三级.淬硬齿轮较佳特点与二级圆锥圆柱齿轮减速器相似。蜗杆齿轮蜗杆减速器单级蜗杆下置式蜗杆布置蜗轮下边，啮合处冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。但当蜗杆圆周围速度太大时，油搅动损失较大，般用于蜗杆圆周速度。蜗杆上置式蜗杆布置蜗轮上边，装拆方便，蜗杆圆周速度允许高些，但蜗杆轴承润滑不方便。蜗杆侧置式蜗杆放蜗累轮侧面，蜗轮轴是竖直......”。