1、的系统性能的可靠性降低生产的成本等，另外，电动机本身的性能及其与电动助力转向系统的匹配都将影响到转向操纵力转向路感等问题，因此进步改善电动机的性能是下步努力的个主要方向。第三，未来的将向电子四轮转向的方向发展，并于通过总线技术电子悬架。发动机电子控制等起统协调控制汽车的运动。随着电子技术的发展，今后有可能取消转向系统的机械部分而采用所谓的线控转向系统。概括地说，今后电动助力转向技术的发展方向主要是改进控制系统的性能提高系统可靠性和降低控制系统的制造成本。只有进步改进控制系统的性能，才能满足更高档车的使用要求，只有降低成本才能在大多数汽车上得到广泛应用。对于我国来说，由于在这方面和国外的差距很大，所以在今后相当长的段间内，仍须集中精力解决好传感器电动机和电子控制器等方面的研究开发工作。.电动助力转向系统的工作原理及的机械部分有多种型式，其中较常见的是齿轮齿条转向机构，助力装置则由。

2、压助力转向系统并向更大型轿车和商务客车方向发展，它已成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之，具有广泛的应用前景。电动助力转向系统，是继液压动力转向系统后产生的种动力转向系统，是世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之，它属于与传统液压动力转向系统不同的另种动力转向系统。它直接依靠电动机提供辅助扭矩，通过控制电动机电流的幅值和方向，从而实现转向器电动助力的要求，这种系统是汽车在低速时能减轻操纵力，从而提高操纵的轻便型而当汽车在告诉行驶时，电子控制系统保证提供最优控制传动比和稳定的转向手感，从而提高高速行驶时的操纵稳定性。因此它可以较好地解决液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。.汽车电动助力转向系统的特点目前，液压动力转向系统在汽车上得到了广泛应用，它能明显降低转向盘的操舵力，但存在工作效率低体积大液压油易泄露污染环境等缺点。为了。

3、整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快,尤其是在控制策略的研究上,已经将不同的控制方法引入中,并通过实验和分析不断地完善和改进,但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距,而且目前国内除了吉利汽车,还尚未自主知识产权的,距离的批量化生产也还有很长的段路要走。.电动助力转向系统的发展趋势电动助力转向系统是项综合了现代控制技术机电体化及现代化电子技术等技术的高新技术，与传统液压动力转向相比有许多优点，其发展前景非常好。首先，的应用范围将会进步拓展，将作为标准件装备在汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。目前，在全世界汽车行业中，电动转向系统每年正以的增长速度发展，年增长量以万万套，估计直年，该产品的产量将由目前的万套增长到万套，年达到万套。按此速度发展，用不了几年的时间，电动转向将会完全占领轿车市场。其次，尽管已达到了其最初的设计目的，但仍然存在些急待解决的问题，比如提高现在应。

4、为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供，只有小部分由驾驶员提供。但在动力转向实效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法彻底解决液压动力转向系统的固有缺陷。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系比较困难。当安汽车低速转向力小时设计，则高速行驶时转向力往往过小即“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性，而按高速性能要求设计转向系统时，低速时须转向力往往过大。汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机变速器制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，在轿车和轻型汽车领域正逐步取代传统液。

5、究上国外侧重于选择基于的补偿和回正控制策略,对于单独使用的模糊控制,控制也有研究,暂时还未见对于神经网络的研究。国外的研究通常都是在基于的回正补偿控制基础上对回正性能进步优化,控制把持转向加载过程中的电流扰动,以及在特殊的路面条件下对汽车的操控等。例如三菱公司提出的种新的控制策略将在低附着的路面上提供更高的转向盘回正性和路感。这种方法是只有当转向轴上的反应力矩达到预定力矩时才提高回正性,采用了种控制策略第种策略是基于转向角反馈,而第种是基于估计校正力矩反馈。而三菱公司的另外种新的电机电流控制策略是基于对干扰电压的估计和补偿,在仍然使用普通的微处理器的情况下,电机的电流波动也可得到显著的减少,从而减少了不必要的转向力矩的波动和噪声。这种新的控制器是基于对电压波动的估计和补偿,包括个模块。个模块是估计由于电池电压等的改变引起的电压波动,另个模块补偿为电机提供的电压以消除电压的波动。。

6、电动机代替传统助力转向系统中的液压缸，电动机从汽车蓄电池中获得电源。根据电动机驱动部位的不同，分为转向轴助力式转向器小齿轮助力式和齿条助力式三中。典型的电动助力机构为转向轴助力式，即助力电机被固定在转向轴上，从电动机输出轴上输出的助力矩经减速及离合机构传递到转向轴。但无论是哪种形式的电动助力转向系统，其构成和工作原理都是大致相同的。的转向合奏由靠扭杆相连的输入轴和输出轴组成，输出轴通过传动机构带动转向拉杆使车轮转向。输出轴除通过扭杆与输入轴相连外，还经行星齿轮减速机构离合器与助力电机相连。驾驶者在操作方向盘时，给输入轴输入了角位移，输入轴和输出轴之间的相对角位移是扭杆受扭，扭矩传感器将扭杆所受到的扭矩转化为电压信号输入控制装置并控制电机的助力和方向。与此同时，车速传感器检测到的车速信号也输入控制装置，在车速低于设定值时，离合器接合，系统提供助力在车速超过设定值时，停止对电机提供。

7、服液压动力转向系统的确定，采用电机助力的电动助力系统成为当前研究的热点。电动助力转向系统由控制单元和动力单元组成，控制单元根据车速信号扭矩传感器信号确定转向助力扭矩值，并向动力单元发送相应的控制信号，通过动力单元对电机电流进行控制，实现转向的助力控制。由于动力转向系统具有转向操纵灵活轻便并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来在各国汽车上开始普遍应用。世纪年代开始研究的汽车上以电能为动力的电动助力转向系统。和液压助力转向系统相比，它具有更为突出的优点节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了，而以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油。不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。安装方便的主要部件可以配集成在起，易于布置，与液压动力转向系统相。

8、大部分组成。设计要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系应满足如下基本要求保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速小转弯的能力内外转向轮转角间的匹配硬保证当汽车转弯行驶时，全部车轮绕同瞬时转向中心旋转，任何车轮只有滚动而无侧滑当转向轮收到地面冲击时，转向系传到转向盘的逆向冲击要小汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自激振动，转向盘没有摆动操纵轻便转向时加在转向盘上的力，对轿车不应超过，对中型货车不应超过，对重型货车不应超过，否则应考虑动力转向同时转向盘的回转圈数要少转向传动机构和悬架导向装置的运动干涉应最小转向后转向盘应自动汇整，并能使汽车保持在稳定的直线行驶状态转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构当汽车发生碰撞转向盘和转向轴由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾。

9、减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵油管压力流量控制阀储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。效率高液压动力转向系统效率般在，而的效率较高，可高达以上。路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而系统的滞后特性可以通过控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。回正性好系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。由此可见，和相比，是项紧扣现代汽车时代发展主题的高兴技术，必将逐步取代现有的机械转向系统。液压助力转向系统和电控液压助力转向系统。.电动助力转向系统国内外发展研究现状目前国外的研究主要集中于细节上对助力特性,操纵性能等的进步优化，考虑的影响因素比国内多,并且设计出了操作模拟器对的控制策略进行评估。在对控制策略的研。

10、。齿轮助力式电动助力转向器的助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。该类型转向器可用于中型车辆，以提供较大的助力。齿条助力式电动助力转向器的助力电机和减速增扭机构则直接驱动齿条提供助力。由于助力电机安装于齿条上的位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。同时，同和相比，可以提供更大的助力值，所以般用于大型车辆上。转向轴式电动助力转向系统虽然提供的助力没有其它两种方式提供的助力大，但在安装方面要方便的多。再者，这次设计的电动助力转向系统主要是针对轿车来进行开发的，轿车空间相对较小，空间问题是我们要考虑的重点问题。转向轴式对空间紧凑的经济型轿车很适合。所以我选择转向轴助力式。.机械部分系统方案设计机械转向系统由转向操纵机构转向器和转向传动机构三。

11、人免遭或减轻伤害的防伤装置进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。机械式转向器的结构形式及比较目前汽车上广泛使用的是齿轮齿条式及循环球式。齿轮齿条式齿轮齿条式转向器的主要优点是结构简单紧凑体积小质量轻传动效率高达可自动消除齿间间隙没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是逆效率高达。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式中间输入，两端输出图侧面输入，两端输出图侧面输入，中间输出图侧面输入，端输出图。图齿轮齿条式转向器的形式根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，在汽车上有四种布置形式转向器位于前轴后方，后置梯形转向器位于前轴后方，前置梯形转向器位于前轴前方，后置梯形转向器位于前轴前方，前置梯形，见图。图齿轮齿条式转向器的布置形。

12、系统不提供助力，同时，离合器切断，以避免转向系统受电机惯性力矩的影响。多采用永磁直流电机。为了改善电机的操作稳定性，降低震动和噪声，常在电机转子周缘开设斜槽或不对称环槽。扭矩传感器采用由双电位器构成的电桥，电位器的转动由扭杆和相应的机械装置实现。系统结构示意图如图图结构示意图第章方案设计.电动助力转向系统选型电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式种。转向轴助力式电动助力转向器的助力电机固定在转向柱的侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑易于安装。现在多数就是采用这种形式。此外，的助力提供装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定式转向柱斜度可调式转向柱以及其它形式的转向柱。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，般只用在小型及紧凑型车辆。

参考资料：

[1]（外文文献翻译）高分辨率开关脉冲测量系统的发展与评估.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[2]（全套设计打包）捷达轿车的数据对制动系统进行设计（喜欢就下吧）（第2355704页，发表于2022-06-25）

[3]（外文文献翻译）高亮高效节能LED灯的来源及其在室内植物栽培中的潜力.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[4]（全套设计打包）捷达轿车电器教学实验台改造设计与制作（喜欢就下吧）（第2355703页，发表于2022-06-25）

[5]（外文文献翻译）高能量锌离子反应_可充锌离子电池.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[6]（全套设计打包）捷达轿车变速器设计（喜欢就下吧）（第2355702页，发表于2022-06-25）

[7]（外文文献翻译）高强度钢在U弯曲变形中的弯曲性和成型过程.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[8]（全套设计打包）捷达轿车制动器设计（第2355700页，发表于2022-06-25）

[9]（外文文献翻译）高斯消去法是稳定的反对角占优矩阵.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[10]（全套设计打包）捷达轿车六档手动变速器设计（喜欢就下吧）（第2355698页，发表于2022-06-25）

[11]（外文文献翻译）高速EMS型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析外文翻译.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[12]（全套设计打包）捷达轿车GIF两轴式变速器设计（喜欢就下吧）（第2355695页，发表于2022-06-25）

[13]（外文文献翻译）高速磨削与CBN砂轮应用程序和未来的技术.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[14]（全套设计打包）捷达汽车浮动钳盘式制动器制动器设计（第2355694页，发表于2022-06-25）

[15]（外文文献翻译）高速切削加工的发展及需求.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[16]（全套设计打包）捷达汽车排气装置改进及性能实验台设计（喜欢就下吧）（第2355693页，发表于2022-06-25）

[17]（外文文献翻译）高速铣削加工淬硬模具模具钢的优化策略.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[18]（全套设计打包）捷达汽车变速器的设计（喜欢就下吧）（第2355691页，发表于2022-06-25）

[19]（外文文献翻译）高速钻床的动力学分析.rar（中外互译）（第0页，发表于2022-06-25）

[20]（全套设计打包）捷达发动机连杆加工工艺设计及夹具设计（喜欢就下吧）（第2355688页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！