1、上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的回转机构般采用全回转式回转机构，般是由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋动。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支撑转台上。回转机构的机械传动型式有蜗杆涡轮传动行星齿轮传动等。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等，金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。

2、问题等。为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大的意义。高空作业车发展动向高空作业车的发展主要动向是实现六化三性，以提高高空作业机械的适用性。六化即液压化最优化轻量化机电液体化通用化系列化。三性可靠性安全性和舒适性。.高空作业车的组成及功用高空作业车是用来运送工作人员和使用器。

3、缸的两端，通过变幅液压缸的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅和升降的目的，这种型式的最大作业高度可达。折臂式是由多节箱型臂折叠而成，般采用节折叠臂组成，折叠方式可分为上折式和下折式两种，各节臂的折叠和展开都是由各节液压缸完成，这种型式的举升机构可以完成定高度和幅度的作业，还可以完成地平面以下空间的作业。混合臂式举升机构是由折叠臂式和伸缩式混合组成，这种型式组合上诉两种举升机构的优点，使这种型式的举升机构具有更大的作业空间。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空作业车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿。

4、，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化。

5、体调整到水平状态，安全作业。举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。其结构型式有垂直升降式和动臂式。垂直升降式举升机构按转动方式，可分为液压传动和机械传动按其结构分交叉剪刀式和套筒式交叉见导师是按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构，当改变连杆交叉的角度就可以实现升降运动。套筒有桁架式箱式和圆筒式等型式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式也可以采用液压传动和钢丝滑轮传动，垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业平台较大，且支撑稳定。动臂式举升机构可以分为伸缩臂式或直臂式折叠式或者曲臂式伸缩和折叠混合组成的混合臂式等三种型式。伸缩臂式是由多节套装可伸缩的箱形臂结构，包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可以节或多节，各节间装有液压缸，液压缸工作是，各节臂可以伸缩，从而改变臂架的长度。整个臂架系统职称在液压缸底部的铰支座和变幅液。

6、组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空作业车的可靠性都有重要意义。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。路灯安装装置需要的功率不大，般约，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从直到以上，且高空作业车工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业车工作装置工作。因为高空作业车工作装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.设计目标和主要设计内容本设计。

7、到达指定现场并进行作业的专用汽车。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置工作装置安全装置及控制系统等。高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高工作装置安装在汽车底盘上组成的。工作装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作。折叠臂式高空作业车中外观如图.所示。高空作业车正常进行作业，需要工作装置动力装置与控制系统三部分。这三个部分的组成及其作用分述如下图.高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平。

8、理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题。二是汽车底盘供货要有来源，所选用的底盘在市场上必须具有定的保有量。表.底盘参数•江铃米三节臂高空作业车主要技术型号参数介绍江铃米三节臂高空作业车主要技术参数产品名称江铃米三节臂高空作业车外型尺寸底盘型号货厢尺寸总质量接近离去角额定质量前悬后悬整备质量最高车速发动机，排量，功率，生产厂家江铃汽车股份有限公司，江铃汽车股份有限公司排放标准国Ⅲ,轴数前轮距轴距后轮距轮胎数轮胎规格.燃料种类柴油弹簧片数轴荷驾驶室乘人数整车备注前伸,后伸.专用性能我公司生产的高空作业车关键件靠性高，性能优良，使用寿命长。随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。高空作业车支腿与工。

9、垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及其调平机构。金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空作业车的可靠性都有重要意义。支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置时从外接动力驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。在作业车的两侧，般备有操纵机构，可以使前后左右四个液压支腿单独的伸出或缩回，所以即使在不平整或者倾斜的地面上，也能把。

10、盘的上去掉车架总成剩下的散件。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。选择二类底盘要求在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。方便性所选用的底盘要求便于安装检查保养和维修，。

11、臂互锁，防止误操作过位。支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越。我公司生产的高空作业车可双向连续回转。目前国内市场上底盘的种类多品种全，因为解放和东风系列底盘性能好，价格便宜，市场保有量大，在载重量围的中型汽车，选用的底盘多为解放和东风系列的产品。东风汽车有限公司生产的系列二类底盘是东风汽车有限公司长头九吨底盘，采用东风汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强。表.为底盘的部分参数列表。市场价格经济和在市场上的占有率高，因此，底盘是最佳选择，适合于高空作业车车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定高空作业车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应与原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。质量参数的。

12、标是设计种最大举升高度为，举升质量的高空作业车。本设计的主要研究内容有支腿机构设计举升机构设计回转机构设计以及整车的整体布置。主要解决的问题有二类底盘的选择高空作业车的总体布置工作装置的设计整车性能计算。设计技术路线安排如下方案设计与分析二类底盘选型总体布置设计工作装置设计高空作业车稳定性能计算。第章高空作业车总体布置.高空作业车底盘的选择二类底盘选择依据根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。因此，专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类。

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