A0转向动力缸总成.dwg
（CAD图纸）
A0转向器带横拉杆总成装配图.dwg
（CAD图纸）
A1齿轮轴零件图.dwg
（CAD图纸）
A1液压系统图.dwg
（CAD图纸）
汽车电控液压动力转向系统设计说明书.doc
其功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
本设计根据汽车转向系统的工作过程和工作要求，设计套汽车电控液压动力转向系统，此电动助力转向系统采用电动机带动油泵，根据车速信号转向盘转速信号控制转向油泵的泵油量，达到变助力的转向。
本设计所设计的汽车电控液压动力转向系统，可以为汽车设计研制种助力转向系统提供种途径，对生产实际具有定的实用价值和应用前景。
.汽车转向技术现状与发展趋势目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压动力转向系统，它是比较成熟和应用广泛的转向系统。
尽管电控液压动力装置从定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾，然而它还是没有从根本上解决液压动力转向系统存在的不足，随着汽车微电子技术的发展，汽车燃油节能的要求以及全球性倡导环保，其在布置，安装，密封性，操纵灵敏度，能量消耗，磨损与噪声等方面的不足已越来越明显，转向系统向着电动助力转向系统发展。
汽车驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向，转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性操纵稳定性和驾驶的舒适性。
转向系统根据转向动力的来源可分为机械转向系统和动力转向系统。
动力转向系统又分为液压动力转向系统电控液压动力转向系统电动助力转向系统线控转向系统。
机械转向系统机械转向系统的转向力全部来自驾驶员的手力。
机械转向系统结构简单，性能可靠，但转向盘操纵费力。
另外，为解决机械转向系统“轻”和“灵”的问题，转向器还常设计成可变速比。
在转向盘小转角度范围内，速比小，解决转向灵活性的问题在转向盘大转角范围内，速比大，解决转向轻便性的问题。
液压动力转向系统液压动力转向系统般由储液罐油泵油管转向控制阀助力油缸及机械转向系统组件等组成，转向控制阀有滑阀式和转阀式两种结构。
转向控制阀根据转向盘转动方向和力矩大小控制通向助力油缸的油压大小，从而控制助力大小。
虽然液压转向系统可提供转向助力，但却存在很多缺点油泵由发动机驱动，持续工作，能量消耗多液压油泄漏橡胶管污染环境助力特性与控制阀结构有关，系统旦定型，助力特性便不能改变助力和车速无关，不能协调转向轻便性和路感的矛盾系统元件较多，所占空间大低温助力性能不好。
电控液压动力转向系统随着人们对汽车经济性环保性安全性的日益重视以及小排量轿车的发展，人们开始对液压动力转向系统存在的不足进行改进，并开发出些新型电控液压动力转向系，其主要改进措施是将车速信号引入液压转向系统，得到车速感应型助力特性，并增加了控制器和执行机构。
控制器根据车速信号改变电液转换装置的助力特性，助力较小，以满足路感和操纵稳定性的要求。
电控液压动力转向系统虽然实现了车速感应型助但由于仍然采用液压系统，液压系统本身的缺点依然难以克服，同时在液压系统的基础上增加了传感器和控制器，使整个系统成本增加。
电动助力转向系统电动助力转向系统是种新型的很有发展前途的动力转向系统。
电动助力转向系统完全取消了液压组件，整个系统由转向盘转矩传感器车速传感器控制器助力电机及其减速机构等组成。
其基本工作原理是驾驶员转动转向盘时，转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制。
转向盘转矩越大，助力电机提供的助力转矩也越大，从而解决了转向轻便性的问题。
同时，控制器根据车速的高低来控制路感。
车速变高时，控制助力适当减少，从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路感，提高了驾驶的安全性和稳定性。
另外，为综合改善汽车转向系统的性能，有的电动助力转向系统还进行阻尼控制和回正控制。
与液压动力转向系统和电控液压动力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点可获得优化的助力特性，转向轻便，路感好，提高了操纵稳定性助力特性通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配只在转向时电机才提供助力，可节能结构紧凑，便于模块化安装对环境无污染低温工作性能好。
线控转向系统线控转向系统是更新代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接也称柔性转向系统。
线控转向系统的主要优点线控转向系统能消除转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动控制，并为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成控制提供了先决条件由于转向盘和转向轮之间是柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置舒适性得到提高。
在刚性转向系统中，路面不平和转向轮的不平衡引起的冲击负荷会传递到转向盘，而线控转向系统没有这样的问题转向的回正力矩和转向传动比能通过软件进行调整。
因此，可以使转向系统对任何目标和环境进行调整，而不需要对系统进行重新设计消除了撞车事故中转向柱后移伤害驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机构.汽车电控液压动力转向系统组成电控液压转向动力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向盘省力汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省部分发动机功率。
动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。
其中属于转向加力装置的部件是转向油泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行使方向。
.方向盘.转向轴.转向中间轴.转向油管.转向油泵.转向油罐.转向节臂.转向横拉杆.转向摇臂.整体式转向器.转向直拉杆.转向减振器图.动力转向系统示意图与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
.汽车电子控制转向技术的发展概况与前景随着电子技术的迅速发展，电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。
汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统液压动力转向系统，简称电动液压助力转向系统，简称发展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统，简称。
和等助力系统在汽车上的采用，改善了汽车转向力的控制特性，降低了驾驶员的转向负担，然而汽车转向系统始终处于机械传动阶段，由于转向传动比固定，汽车转向特性随车速变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
如果转向盘与转向轮通过控制信号连接，即采用电子转向系统，转向盘转角和汽车前轮转角之间关系汽车转向的角传递特性的设计就可以得到改善，从而降低驾驶员的操纵负担，改善人车闭环系统性能。
电子控制动力转向系统的发展概况自年通用汽车公司在凯迪拉克和别克轿车上首次批量使用液压动力转向系统以来，液压动力转向系统给汽车的发展带来了巨大的变化，使驾驶员的转向操纵力大大降低，转向的灵敏性得到了提高。
随着生产技术的发展，动力转向系统在体积价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步。
在世纪年代后期，又开发了变减速比电控液压动力转向系统。
但是动力转向系统的技术革新都是基于液压动力转向系统的，无法消除系统在布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面的缺陷。
直到年日本铃木公司首次开发出种全新的电子控制式电动助力转向系统，才真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。
此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。
日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司，美国的公司，英国的公司，德国的公司，都研制出了各自的。
如大发汽车公司在其车上装备了，三菱汽车公司在其车上装备了，本田汽车公司在车上装备了。
公司已经为大众的菲亚特开发出。
本田还在其赛车上装备了。
的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进步加强。
日本早期开发的仅仅在低速和停车时提供助力，高速时将停止工作。
新代的则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。
如日本铃木公司装备在车上的是个负载路面车速感应型助力转向系统。
由公司为车开发的为全范围助力型，并且设置了两个开关，其中个用于郊区，另个用于市区和停车。
当车速大于后，这两种开关设置的程序则是样的，以保证汽车在高速时有合适的路感，这样即使汽车行驶到高速公路时驾驶员忘记切换开关也不会发生危险。
市区型开关还与油门有关，使得在踩油门加速和松油门减速时，转向更平滑。
随着电子技术的发展，技术日趋完善，并且其成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。
早在世纪年代末，德国等试图将转向盘与转向车轮之间通过导线连接即电子转向系统，但由于当时电子和控制技术的制约，电子转向系统直无法在实车上实现。
奔驰公司于年开始了前轮电子转向系统的深入研发，并将其开发的电子转向系统应用于概念车上。
世界其他各大汽车厂家研发机构包括宝马等以及日本的光洋精工技术研究所日本国立大学本田汽车公司等也先后对汽车电子转向系统做了深入研究。
目前许多汽车公司开发了自己的电子转向系统，些国际著名汽车生产商已在其概念车上安装了该系统。
目前由于汽车供电系统的因素，转向电动机难以提供较大功率，现阶段电子转向系统的研究以及近期的应用对象主要针对轿车。
要在重型载货汽车上应用，还必须采用液压执行机构。
随着蓄电池技术的发展和电子设备在汽车上的应用，全电子转向系统将应用到中型和重型车上。
目前，电源已经在些概念车上得到应用，通用的“自主魔力”和的都采用了电源。
国内动力转向器目前还处于机械液压动力转向阶段，对于电动助力转向系统，清华大学北京理工大学华南理工大学等高校开展了系统结构方案设计和系统建模及动力分析等研究，但目前还没有实用的电动助力转向系统和电子转向系统。
电子控制动力转向系统的发展趋势电动助力转向系统经过十几年的发展，在降低自重减少生产成本，控制系统发热电流消耗内部摩擦，整车进行匹配获得合理的助力特性以及保证良好的路感方面取得了重大进步。
电动助力转向系统在操纵舒适性和安全性节能等方面充分显示了其优越性，如今已在轻型车和轿车上得到应用并具有良好的工作性能。
随着直流电机性能的改进，其应用范围将越来越广。
据公司预测，到年，全世界生产的每辆轿车中就有辆装备，特别是低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车将构成未来汽车发展的主体，这给电子控制转向系统带来了更加广阔的应用前景。
尽管目前在欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系统还不允许在欧洲上市。
但只要生产商能够有足够的证据表明电子转向系统的安全可靠性，它得到上市许可还是完全可能的。
电子控制转向系统的最终发展趋势在以下几个方面。
改善控制系统性能减小控制单元和驱动单元的体积及降低控制系
（全套设计打包）汽车电控液压动力转向系统设计
