关资料的能力，通过各种渠道获取知识的能力创新意识和严肃认真的科学作风。本次设计的课题是固定式皮带运输机的总体及传动设计。皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运行的运输设备，在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品。为了更好的完成本次设计，从月初到现在，结合自己的毕业设计进行了针对性的毕业实习。根据所选课题，有重点的选择了实习工厂焦作神华重型机械制造有限公司，在工厂里我们重点了解了皮带运输机的各个零部件的工艺制作过程及些零部件的尺寸，还观看了皮带运输机的安装过程及要求。从而从各个角度对皮带运输机有了全面的了解，对此次毕业设计有很大帮助。此次设计的主要内容有问题的提出总体方案的构思可行性设计结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计装配图零件图等系列图纸的设计与绘制，最后包括毕业设计说明书及毕业论文的完成。本论文共分章，第章主要介绍了皮带运输机的概况分类及发展趋势等第章主要介绍了皮带运输机设计计算，内容涉及输送带的确定及核算圆周驱动力传动滚筒功率计算,电机功率计算,输送带张力计算输送带不打滑校核,拉紧力计算绳芯输送带强度校核计算,传动滚筒和改向滚筒合张力计算等第章主要介绍了皮带运输机的传动原理第章主要介绍了传动装置的选用和设计，包括电机选用减速器选用,液压耦合器和联轴器的选用第章主要介绍了皮带运输机部件的选用,输送带的选型传动滚筒的选型和设计,传动滚筒筒体的计算与校核,传动滚筒轴的设计计算,拉紧装置制动装置清扫装置装载装置机架等的选用。这次毕业设计是在王建平老师的带领和指导下完成的。在毕业设计的期间，我遇到了很多疑惑，我不间断地向王老师请教，给王老师的带来了很多麻烦，影响了王老师的正常的工作，但王老师还是不厌其烦的解答我提出的问题，耐心的指导，让我将毕业设计进行下去。毕业设计的阶段和过程中王老师都给了明确的计划，使我步步有序地展开毕业设计，设计进行中的每阶段，王老师都认真检查，耐心细致的指出其中的错误和不当的地方，并指导修改和完善，让我及时地修正了错误，避免了走弯路，在此非常感谢王老师，以及帮助过我的同学。由于本人水平有限时间的仓促，论文难免有不足和错误之处，恳请各位专家教授批评指正，再次表示感谢。绪论.皮带运输机的概况皮带运输机的发展史皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳运输过程中对物料的损伤小运营成本低等优点，被广泛应用于国民经济各部门。皮带运输机对建设现代化矿井有重要作用。皮带运输机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备如机车类相比，具有输送距离长运量大连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带运输机已成为煤炭开采机电体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的皮带运输机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离高带速大运量大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形世纪中，开始应用架空索道输送散状物料世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。年，在英国出现了皮带运输机年，在美国出现了螺旋输送机年，在瑞士出现了钢皮带运输机年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。皮带运输机基本结构皮带运输机的组成如图.所示，基本组成部分输送带托辊驱动装置电动机减速机软起动装置制动器联轴器逆止器传动滚筒拉紧装置清扫装置机架安全保护装置以及电气控制系统等组成。头部漏斗机架头部扫清器传动滚筒安全保护装置输送带承载托辊缓冲托辊导料槽改向滚筒拉紧装置尾架空段扫清器回程托辊中间架电动机液力偶合器制动器减速器联轴器图.皮带运输机组成示意图输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成个无极的环形带。输送带的上下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。般物料是装载到上带承载段的上面，在机头滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。矿用皮带运输机各机型介绍固定高强度皮带运输机这是目前煤矿井下用量最多的种机型，主要用于水平或倾角小于8゜的场合。由于受到输送带强度及零部件的限制，单机长度不宜过长，国内现在钢绳芯带最高为，整芯带为，高强度机械接头要靠进口，为了降低胶带强度，减小驱动装置尺寸，国内外通常采用中间直线摩擦驱动和中间卸载式驱动，并采用软起动技术。国内现有近种软起动方式，较好地解决了大型输送机的起动问题。目前国内井下使用的输送机的最大主参数为运量，运距，带速，驱动总功率，倾角已达0゜，国外皮带运输机的主参数为运距.，运量，带速，带宽。二可伸缩皮带运输机该机型主要用于煤矿采煤工作面顺槽输送原煤，当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。美国德国英国等国家的些厂商公司都可为各种生产规模的高产高效工作面提供配套的顺槽用可伸缩皮带运输机，其主参数为运量，运距，带速.，驱动总功率。年的“九五”行业重点攻关课题高产高效工作面顺槽配套可伸缩皮带运输机，可满足国内年产万级高产高效工作面配套，其主参数为运量，运距，带速.，装机总功率，带宽.，输送倾角1゜。在年完成了工业性试验，同年月份通过了中国煤炭工业协会的技术鉴定。今年又有条年产万的高产高效工作面用可伸缩皮带运输机研制成功，其主参数为运量，运距，带速.,带宽，输送倾角3゜，功率，整芯带，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，也可悬吊在巷道的顶板上，机架轻巧，拆装十分方便。输送带般采用整芯带，用机械接头联结，与山西晋城矿务局从公司引进的台可伸缩皮带运输机的主参数基本致。三大倾角上下运皮带运输机该机型是国家“七五”攻关项目，其关键技术“双排交错深槽型托辊组”已申请专利。到目前为止，已投入使用多台，其中倾角为5゜的有台，6゜8゜的有台，0゜的有台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。近年来，根据国内煤矿皮带运输机现状，许多煤矿纷纷要求推广使用大倾角上运皮带运输机。在大倾角上运皮带运输机研制成功的基础上，进行大倾角上运皮带运输机系列化设计，扩大使用范围，以满足不同带宽功率运量运距的需要，改进和研制不同带宽的双排形深槽托辊组，最大限度地提高导来摩擦系数，从而扩大了输送机输送倾角范围，使输送倾角提高到了0゜，下运输送机倾角也可达5゜，并使大倾角上运皮带运输机系列既能实现软起动和均载，又能改善逆止性能。在原有基础上，又对大倾角上运皮带运输机进行系列化设计，使输送机带宽由增加到，功率从增加到，运距达到以上，带速从提高到.，运量从提高到，原煤允许含水量从放宽到。四水平转弯输送机法国前苏联奥地利德国美国等国家都很重视水平转弯皮带运输机的理论研究和试验，并已在各行各业得到了广泛应用。年法国在地铁工程中首次设计安装了台水平转弯皮带运输机，其主参数为运距，带速.，带宽，转弯半径，提升高度，运量。年法国为矿铺设了条水平转弯皮带运输机，其主参数为机长.，高差.，最大坡度为，运量，用以运送镍矿石。据统计，法国制造使用的水平转弯皮带运输机长度占全世界总长度的。我国对水平转弯皮带运输机的研究较早，但发展并不快，主要原因是用户对该机型认识不够，当时国内也没有成熟的应用实例。到了世纪年代，国内试制成功了水平转弯的转角装置，输送机通过转角装置的转载来改变运行方向，该机型在煤矿井下已成功应用。我国的陶庄协庄和良庄等煤矿，也都先后使用了多台水平转弯皮带运输机，并取得了良好的经济效益。年，水平转弯皮带运输机被应用在地铁工程施工中，隧道长度，多处转弯，最小水平弯曲半径为。其主参数为机长，运量，带速.，带宽，多处转弯，目前该机运行正常。五下运皮带运输机长距离大运量较大倾角的下运皮带运输机的使用，可较大幅度地减少开采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可向电网输电，具有较大的经济效益，是种极具发展前途的节能设备。但由于带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，其下滑的惯性力矩也很大，生产中经常出现打滑滚料飞车等事故，因此制动是关键问题。目前国内外煤矿常用的制动方式有液力制动装置液压制动装置和盘式制动装置等种。带液力制动系统的下运机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢加速度保持在的范围内，降至额定速度的，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停电事故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为倾角5゜,运量，带速.，运距。阻尼式下运皮带运输机也具有较为广阔的应用前景，它在输送带底面施加阻尼力来抵消载荷下运时产生的下滑力，其驱动装置可以布置在输送机的下端，使电动机在驱动中始终保持电动状态，改善了输送带受力情况，同时可解决下运可伸缩皮带运输机不易伸缩的难题。在倾角不大于6゜的下运工况均可应用，其防下滑的阻尼力可随时任意调整，十分灵活方便。这种皮带运输机不仅具有胶带张力小，结构简单，可实现长距离运输等优点，而且具有软起动和功率平衡功能，安全保护设施完善，微机控制传感器监测，能满足煤矿防爆要求。目前该机已有多台在井下使用，运行情况良好。六管状皮带运输机世纪年代末，日本管状皮带运输机进入实际应用阶段，并逐步形成了套设计理论和系列产品，在个国家获得专利，向个国家和地区转让了此项技术，形成了国际性的管状皮带运输机学术团体，每年由公司主办次管状皮带运输机技术研讨会。据不完全统计，自世纪年代以来，日本国内共生产皮带运输机多台，最大运量，最大机长，最大输送倾角5゜。年代初，我国首台管状皮带运输机在淮南矿务局新庄孜矿地面使用，用于输送原煤，运量，运输长度.，总提升高度.，带速，绕过了精煤仓，有个圆心角为.5゜曲率半径的垂直弯曲段。该机的优点是封闭输送物料可弯曲和大倾角输送可分别利用胶带的上下分支同时输送物料断面积小整机移动方便，重量轻，环保可以减少转载环节，便于实现控制等。其缺点为对输送物料的块度有定要求不适于多点受卸料不适于给料不均匀的场合。这点，正是井下皮带运输机的特点，因此，管状皮带运输机不适于井下输送。在经济性方面，如果采用进口胶带，就输送机本身而言当机长时，为普通带的倍。胶带国产化后，费用会有所下降。目前沈阳胶带股份有限公司可生产配套的胶带。如果将含走廊及转载点的整个运输系统进行比较，则费用基本相同。七压皮带运输机压皮带运输机也是为增大输送倾角而设计的，年美国大陆输送机设备公司开始研制压皮带运输机，并于年研制出压带式大倾角皮带运输机，这台样机的输送倾角为0゜0゜，最大输送能力为，其压带是通过旋转的托辊组加载的。此后，大陆公司已生产多台。年德国的公司研制了台用于卸船机的压皮带运输机。前苏联和日本等国也研制了这种皮带运输机。国内生产的压皮带运输机倾角可达0゜，物料最大块度可达。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。八垂直提升输送机国外从世纪年代末开始发展垂直提升技术，德国公司直从事这种机型的研制，其产品已有万余台，分布于多个国家和地区，应用于各行各业。年月，该公司成功地将料袋式垂直提升技术应用于美国纽约北部个水库开发的隧道竖井开采中，该料袋式输送机的连续垂直提升高度为，带速.