1、后连杆，由于不仅受到冒落矸石的载荷，还要承受顶板的水平推力，所以要求它有较大的强度，这里采用整体式。前后连杆的结构如图，图。图前连杆图后连杆其主要作用是使支架在调高范围内，顶板平稳地升降，并使顶梁前端与煤壁的距离梁端距变化尽可能小，更好地支护顶板。承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。本支架采用正四连杆机构，为使冒落矸石不从连杆处涌入支架内，后连杆为整体式，前连杆为分体式。均为钢板焊接的箱形结构，这种结构有较强的抗拉抗压和抗扭性能。推移机构图推移框架支架的推移机构包括推杆连接头推移千斤顶和销轴等，主要作用是推移输送机和拉移支架。推移连杆的端通过连接头与输送机相连，另端通过推移千斤顶与底座相连，推移连杆除承受推拉力外，还承受定的侧向力防止底座的下滑.液压系统及其控制元件支架液压系统由乳化液泵站主进主回液胶管各种液压元件立柱及各种千斤顶等组成。支架操纵方式采用邻架操作控制，使用快速。

2、高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。.液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。.液压支架的。

3、耳座后连杆耳座护帮千斤顶耳座弹簧筒图掩护梁掩护梁分别与顶梁和前后连杆连接，其主要作用有承受上部顶板传给的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能掩护梁与前后连杆底座形成四连杆机构，保证支架的稳定性阻挡后部落煤，维护工作空间。底座底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架的主要结构件。该支架设计为整体刚性底座，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，要求及时清理。底座结构如图所示过桥推移千斤顶耳座立柱销孔前连杆销孔后连杆销孔侧板图底座其主要作用是将上方载荷传递给底板，为立柱推移装置及其他辅助装置提供安装空间给工作人员创造良好的工作环境保证支架的稳定性。前后连杆前后连杆分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，前连杆采用铸钢件，铸件中不得有气孔砂眼夹杂等，以免降低强度，嫌少使用寿命。铸后要进行淬火和高温回火，以降低硬度，增加强度和韧性。对于。

4、忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。绪论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”刮板输送机转载机带式输送机配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之，近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距．发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提。

5、，支架对顶板仍有轻微作用力。.支架组成液压支架主要由金属结构件油缸和液压控制元件三大部分组成。金属结构件主要有顶梁掩护梁前梁前连杆后连杆底座侧护板护帮板等。油缸主要有双作用单伸缩立柱推移千斤顶平衡千斤顶侧护千斤顶前梁千斤顶等。液压控制元件主要有液压控制阀操纵阀双向锁安全阀截止阀等及液压辅助元件等。.液压支架主要结构件及其作用顶梁顶梁采用整体顶梁直接与顶板接触，支撑顶板负荷，是支架的主要承载部件之，由钢板焊接而成的箱形结构，以满足强度和刚度要求。结构如图所示右侧护板主顶梁侧推千斤顶前梁千斤顶耳座图主顶梁其主要作用是承接顶板岩石及煤的载荷反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用隔离顶板，为回采工作面提供足够的安全空间。本支架采用分段组合式顶梁结构刚性顶梁铰接式前梁，强度高，对顶板维护较好另外，在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件。掩护梁护帮板耳座侧推千斤顶座侧护板侧推千斤顶前连。

6、接头拆装方便，性能可靠。由乳化液泵站输出的高压乳化液经主进液管支架进液截止阀过滤器操纵阀立柱或各千斤顶架液截止阀主回液胶管乳化液泵站。.支架的设计特点结合首采工作面及矿区此类地质构造条件下，使用二柱掩护式支架的成功经验，本架型应有如下特点支架型式为带机械加长的四柱支撑掩护式厚煤层液压支架对支架总体结构参数优化，梁端距变化应小顶梁前部较薄强度刚度应充分保证支架的四连杆结构设计要从考虑梁端距变化量控制着手，并能与其它构件形成刚性好强度高稳定性好的整体结构整体顶梁和掩护梁带单侧活动长侧护板，能实现对护顶的严密调整封底底座，减小底座比压增大底座刚度强度架的整体构造应有“人机学”的观点，结构应紧凑，操作方便，制造成本降低采用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座，以增加支撑力，增强支架的稳定性。.液压支架的架形支撑掩护式液压支架的架形如下图所示后连杆前连杆掩护梁后立柱销销主顶梁前立柱前梁千斤顶销销销。

7、工作过程液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。现以图所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为急增阻阶段，缓增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。图立柱控制系统立柱安全阀液控单向阀操纵阀高压管路回液管泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于位，从泵站来的压力液经高压管路，打开液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力。支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比。

8、面支架选型时，还应注意下述四点原则对于不稳定和中等稳定顶板，应优先选用二柱掩护式支架。但在底板极松软条件下，必须严格验算并限制支架底座尖端比压，不得超过底板容许比压即极限载荷强度。在此条件下，通常应避免使用重型支架。对于非常稳定和稳定的难垮落顶板和周期来压强烈和十分强烈的顶板，应优先考虑选取四柱支撑掩护式支架。众所周知，三点决定个平面，由于顶板不平，四柱式支架中总有根支柱对顶板的实际支撑力很低，因而二柱式掩护支架支撑能力利用率高于四柱式。即二柱式支架对顶板的实际支撑力高于同样名义额定阻力的四柱式支架，特别是对机道上方顶板的支护强度。在不稳定顶板条件下使用四柱式支架应注意对机道上方的顶板控制，包括增加前任阻力及可伸缩前梁等。影响架形选择的因素液压支架的选型受到矿井的煤层地质技术和设备条件的限制，因此，以上因素都会影响到支架的选型。液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。般情况下可根据顶板。

9、缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻阶段。解锁降柱，支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞，迫使液控单向阀开启，解除对立柱下腔液体的闭锁，允许其回到回液管。这时，活柱缩回，支架降落离开顶板，支架对顶板无压力。在这阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。需要说明，目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式，即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。因而，对于擦顶带压移架方式，此阶段应是解锁卸载。

10、护式垛式节式支架围岩适应性直接顶冒落倾向优良良差差基本顶周期来压差良优优良底板压入倾向良差优优优防煤壁片帮优良优差差通风断面差良良差差顶梁前端支撑力优良良差差顶梁后段切顶性差良优优优对顶板遮盖率优优优差差隔绝采空区能力优优优差差横向稳定性良优优差差对采高适应性良优优差差支撑效率差良优优优支护强度良良优优优对倾角适应性良优良良差液压支架的架形选择原则在选择液压支架时既要保证对工作面顶板实现可靠的支撑，又要避免过大的设备投资，导致不必要的浪费。因此，液压支架的正确选型对于工作面经济效益关系重大。液压支架架形的选择，主要取决于液压支架的力学性能是否适用矿井的顶底板条件和其它地质条件。在同时允许选用几种架形时，应优先选用价格便宜的支架，支承式支架最便宜，其次为掩护式。支承式支架适合于稳定顶板。掩护式支架适合于中等稳定和般破碎的顶板。支承掩护式支架适合于周期来压强烈，中等稳定和稳定顶板。在综采工。

11、的级别，由表见综采技术手册上册中直接选出架型。煤层厚度当煤层厚度超过.，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，般不用支承式支架。当煤层厚度达到以上时，需选择带有护帮装置的掩护式或支承掩护式支架。煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式，带有机械加长杆或双伸缩立柱的支架。假顶分层开采，应选用掩护式支架。煤层倾角煤层倾角时，排头支架设防倒滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机设置防倒滑装置。底板强度验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板允许比压。为使移架容易，设计时要使支架底座前部比后部的比压小。瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并选用通风端面较大的支承式或支承掩护式支架。煤层硬度当煤层为软煤层时，支架最大采高般.中硬煤层时，支架最大采高般.硬煤层时，支架最大采高。地质构造断层十分发育，煤层变化过大，顶板的允许暴露面积在以下时，时间。

12、前梁护帮板千斤顶图支撑掩护式液压支架二液压支架的结构设计.液压支架的选型液压支架结构类型的优选根据以往液压支架设计的经验总结，考虑到不同架型和机构的支架围岩力学相互作用支撑力矩底板比压等特点，可以对掩护式与支撑掩护式结构进行比较。液压支架的力学特征综述见表表不同结构液压支架的力学特征比较支架型式结构特征主要力学特性掩护式支掩式二支柱掩护式支架承载力较小，底板比压均匀，主动水平力较大支顶式二柱支顶掩护式支架承载力大，稳定性好，底座尖端比压较大，对顶板的主动水平力较大，前端支撑力大支撑掩护式支顶支掩四柱或三柱稳定性好，抗水平力强，比压均匀，但支柱能力利用率低支顶式四柱型顶梁合力调节范围大，伸缩比大，承载力高四柱支撑掩护式承载力大，切顶能力强，比压较均匀支架选型要素及简要评价。液压支架结构选型必须考虑的要素及对各类型支架的评价见表表支架类型评价见下页要素支架类型支撑掩护式支撑式插底掩护式般掩。

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