1、“.....旋转,水稻,移栽,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.本文研究目的与意义.水稻钵苗移栽机构的发展概况国外发展概况国内发展概况.研究目标与方案实现研究目标实现方案.本文的工作安排.本章小结第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析.旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理.运动学分析符号及相关说明.椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析.本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用.优化软件的运用思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面.数据处理.本章小结第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计.旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计.驱动部分设计非匀速间歇传动机构的设计非匀速传动机构的设计.移栽臂组成零件的设计拨叉的设计推秧爪与弹簧片的设计.本章小结第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模......”。

2、“.....其他零部件的三维建模.本章小结第六章总结.总结参考文献第章绪论.本文研究目的与意义水稻是我国第大粮食作物，在粮食安全中占有非常重要的地位，在全国范围内将近有的人口以水稻为主食。我国水稻的常年种植面积约占全国谷物种植面积的，占世界水稻种植面积的，面积约为万公顷稻谷每年的总产量近万吨，其重量占世界稻谷总产的，占全国粮食总产的.但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此，水稻移栽产生的经济效益和社会效益非常可观。与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，绝大部分是移栽作业与国内水稻生产的其他工艺流程相比，机械化程度也是最低的收获机械化以上，种植机械化约。目前，水稻移栽机械主要有水稻抛秧机插秧机钵苗栽植机，相应的移栽技术分别为抛秧插秧和钵苗栽植。其中，水稻抛秧技术栽植浅植伤轻返苗快分蘖早分蘖节位低浅层根分布广，提早成熟，且增产增收，但是抛秧容易使秧苗倒伏直立性不好......”。

3、“.....进而影响产量与抛秧技术相比，水稻插秧方式可以保证栽植秧苗有较好直立性，但与抛秧移栽采用钵盘育秧不同，插秧技术采用毯状秧苗，毯状苗几乎不能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要天左右而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显，成为当今水稻机械化移栽技术的研究重点。另外，目前超级稻种植都是采用手工移栽，要求每穴种植到株秧苗，用现有的毯状苗插秧种植方式根本无法满足此精准移栽要求用水稻抛秧移栽技术，难以保证移栽秧苗的直立性，影响产量而用本课题提出的水稻钵苗移栽技术，即可以解决超级稻机械化种植需要每穴到株苗，又可以保证移栽秧苗的直立性要求，有利于超级稻种植的推广。水稻钵苗移栽是种高产的水稻移栽技术。具有壮苗浅栽缓苗快分蘖早分蘖节位低有效分蘖多根系发达提早成熟增产增收等优点，直以来深受农民欢迎。水稻钵苗移栽在保证移栽钵苗的直立度后与水平面夹角不低于度，钵苗移栽方式较插秧方式增产，因此增产效果明显......”。

4、“.....而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在直也没有推广，不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有株分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗移栽机械化的需求，研究出种新型高速水稻钵苗移栽机，具有非常重大的科学意义与经济价值。具有取苗与移栽苗功能的移栽机构，作为水稻钵苗移栽机的核心工作部件，已经成为制约高速水稻钵苗移栽机械发展的“瓶颈”问题，开展该移栽机构理论与创新设计研究已迫在眉捷。本课题通过开展水稻钵苗移栽机构的工作机理分析，依托课题组多年研究水稻种植机械的研究平台，对水稻钵苗移栽机构进行创新研究与优化设计......”。

5、“.....并建立相应的设计理论与方法，将促进我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用。该水稻钵苗移栽机构的研究能够为高速水稻钵苗移栽机的研究开发提供理论基础和设计参考，将直接指导水稻钵苗有序移栽机构的设计，特别是水稻钵苗移栽方式非常适合于超级稻的机械化种植，有利于促进超级稻种植的推广，提高我国农业机械的研究水平。因此，开展本课题研究，不仅具有重要的科学意义，也具有重大的实际应用价值。.水稻钵苗移栽机构的发展概况自水稻抛秧或摆秧技术的应用以来，国内外的很多专家学者开始对有关水稻钵苗移栽机械展开了研究，其中从事这方面研究的主要国家是日本和中国。国外发展概况日本是水稻移栽机械化方面程度最高的国家，在工业化的完成进程中，日本逐步实现了机械化的水稻种植。根据有关资料显示，黑龙江省曾分别引进日本井关农机公司和实产业株式会社生产的水稻钵苗摆栽机，如图.所示，该摆栽机次可栽行，采用半硬塑胶钵盘育秧苗，钵盘中的每个钵穴是上粗下细的圆锥杯，杯的底部有小孔。采用的取苗方式为从半硬塑胶钵盘底部将秧苗顶出，其工作过程示意如图.所示......”。

6、“.....另种是钵秧盘平移。从结构发明的角度看，机构作用于土钵，土钵是固体，个体差异小，工作可靠，但是机构的运动是直线间歇运动。需要套完成精确移动定位的机构，加工精度要求高，机构磨损后容易顶偏，造成塑料秧盘损坏，有时钵苗的秧根挂住钵盘，造成秧苗脱离不成功，这对育秧要求比较高。通过分秧供秧机构，将顶出的钵苗水平分送至两侧的旋转分插部件，然后由旋转分插部件将水平放置的钵苗转换成垂直的方式入土，完成钵苗的田间摆栽作业。该摆栽机能够成行摆栽带钵秧苗，具有株距准确均匀性好作业质量高等优点。但摆栽机的结构复杂成本高对整地和育秧的质量要求较高，同时半硬塑胶穴盘成本也高，从国内引进试验来看，并不适合我国国情。.秧盘移动.秧盘静，启动顶杆.顶杆推出钵秧机构顶秧过程图.日本的水稻钵苗摆栽机如图.所示为日本洋马农机株式会社的竹山智洋发明的另种钵苗移栽机专利号为.，该移栽机由驱动装置和两个移栽爪组成。该移栽机构的驱动装置由两套行星轮系机构串联组成，其中回转箱相当于行星架，第回转箱内包含个齿轮其中有个是扇形齿轮和套摆动凸轮机构，第二回转箱有个齿轮......”。

7、“.....由第二回转箱内的行星轴输出运动，通过驱动移栽爪来实现取苗和移栽苗动作。该水稻钵苗移栽机构的结构很复杂，设计制造成本比较高，而且可靠性不高，所以该水稻钵苗移栽机构未能得到实际应用。图.钵苗移栽机构国内发展概况我国在年代后期，水稻钵体育秧技术有了较大的发展，中国农业大学吉林大学江苏大学八农垦大学等院校都开始进行钵体育秧技术与移栽技术研究。我国目前的有序钵苗移栽机构有较多种方式，现介绍几种如下对辊式拔秧机构中国农业大学工学院研制了种型为的水稻钵苗行栽机，该行栽机采用对辊式拔秧机构，实现水稻穴盘育苗的自动拔秧，机构如图.所示。该机构的输秧拔秧装置要由输秧辊压秧板上拔秧辊和下拔秧辊等组成。其工作原理是.机架.托盘.拨杆.输秧辊.秧苗.压盘板.支座.上拔秧辊.下拔秧辊图.对辊式拔秧机构钵苗通过人工放在托板上，然后喂入到输秧辊上，按定传动比拔秧辊带动输秧辊转动，当上下拔秧辊的夹秧板对接时，通过夹秧板外缘弹性材料的变形产生夹紧力，夹持上下拔秧辊中间的钵苗并带动其起运动，最后使得钵苗与钵盘脱离上下拔秧辊转过定角度后，夹秧扳松开钵苗落入导苗管......”。

8、“.....试验结果表明，培育秧苗时钵盘的湿度对拔秧力影响较大，而且钵苗在拔秧辊释放钵苗后沿导苗管滑落入水田中，很难控制移栽秧苗的直立度，秧苗容易倒伏，会影响缓苗作业，并且效率低。机械手式抛秧机构如图.所示为八农垦大学设计的机械手式抛秧机构。其工作原理秧钳的固定套与滚筒为刚性联接，固定套随筒回转，滚筒内的凸轮固定不动，其最大突变点离秧盘最近且对应于取秧位置当挡铁撞击开闭凸轮，秧钳闭合夹秧，伸缩杆在弹簧的作用下快速缩到凸轮的凹处，将秧苗从秧盘中拔出秧钳随滚筒回转过程中，伸缩杆的端斜面与凸轮的外轮廓接触并受其作用向外逐渐伸长当滚筒转过时，开闭凸轮的撞杆受到挡铁的撞击，使其转过后将秧钳撑开，在秧钳回转惯性力及重力作用下，秧苗抛向地面，抛出秧苗后秧钳直保持张开状态，直到取苗位置时又开始重复上面所述的动作。该机械手抓取秧苗的准确度和伤秧是该机构要解决的关键问题。该机构在栽植苗时，由秧钳通过回转惯性力和重力作用将秧苗抛向地面，是种抛秧移栽作业方式，因此，秧苗移栽的直立度也很难保证，将影响缓苗。空间连杆移栽机构在空间连杆机构的基础上......”。

9、“.....与拨杆式夹钳配合使用．该机构与传统的农业机械完全不同，它属于空间闭式链机构。图.所示为栽植机械手机构的结构示意图，该机构由可控变杆长机构和拨杆式夹钳装置两大部分组成。而可控变杆长机构是由机架主动件连杆工作杆和摆杆组成，并选取主动件杆为杆长变化杆，且将杆分解为凸轮滚子从动件和曲柄三部分，源动力通过链条链轮传递动力给与机架运动副连接的曲柄，再由曲柄传递动力给滚子从动件，使滚子沿凸轮表面做圆周运动，来实现杆长变化．滚子从动件传递动力给其它杆件，使其作连续运动，同时使得与杆连接的工作杆和夹钳起运动，从而完成夹秧取秧，移秧栽秧等系列动作。此机构在设计过程中需要检测杆之间的干涉问题，能保证各杆工作的连续性，该移栽机构结构太复杂，工作效率低。七杆移栽机构年，吉林省延吉市光华机械厂公开了种水稻钵苗移栽机构如图.。这种移栽机构包括有动力传送齿轮箱移栽四轩机构和移栽稳定三连杆机构。其中移栽四杆机构是由上曲柄栽植臂连杆栽植臂杆锁臂摇杆依次铰接组成，在栽植臂杆上设有夹秧装置移栽稳定三连杆机构是由下曲柄稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成......”。