1、基质育秧钵或盘播种方法催芽设施育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富农民整体技术水平不高育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。.国内外嫁接机的发展现状国外日本嫁接机技术先进国家的发展现状年日本农林水产省生物系特定产业技术研究推进机构组织多家公司参与,率先开始研制嫁接机。年研制出半自动形式号试验样机。该机采用贴接嫁接法，适用于瓜科蔬菜的嫁接作业,其嫁接成功率为。年在号机的基础上又研制出半自动形式号试验样机。其嫁。

2、工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。本设计涉及种能完成蔬菜嫁接中砧木接穗的输苗切苗接合固定排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余嫁接作业均由机器自动完成。本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。关键词蔬菜自动嫁接机夹持机前言科技推动农业的快速发展，而农业对直接产生劳动价值的劳动工具不断提出更高的要求。蔬菜嫁接机的上市，虽然在很大程度上缓解了经济上出现的矛盾，但是其中有些机构还是不能最大限度的发挥自己的能力，我们都知道蔬菜嫁接机中最关键的部位夹持机构在嫁接生产过程中起着至关重要的作用，它的性能好坏直接影响苗木嫁接的工作效率和成功率，最重要的是蔬菜嫁接的成活率。有时蔬菜嫁接机器在工作过程中，夹持机构不能成功的完成夹持切削工作，或是使苗木受损和推到。

3、而靠大量施用农药防病治病。这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接技术，效率低劳动强度大嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。在我国，发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。机械嫁接技术，是近年在国际上出现的种集机械自动控制与园艺技术于体的高新技术。它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木接穗的切口嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出,蔬菜嫁接技术受到人们的重视。但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。目前蔬菜嫁接育苗生产没有统的标准模式，各种模式之间的育苗。

4、特点蔬菜自动嫁接机设计结构示意图设计思路本蔬菜自动嫁接机设计方案蔬菜嫁接机夹持机构设计.蔬菜嫁接机工作原理.蔬菜嫁接机工作流程.夹持机构夹具设计夹具自由度计算夹具伤苗优化夹具的捕捉范围的确定夹具的高度的确定苗木特性分析夹具夹紧力的计算确定夹具的厚度及高度计算夹持机构保持架设计夹具连杆长度计算夹具杆长度计算和确定.夹具运动结构完善和优化苗木夹具材料优化苗木夹具结构优化.原动件驱动方案设计.气动元件选择气缸电磁阀安装.传感元件选择激光器型号选择光敏感元件型号选择其它机构.夹持机构的旋转部件设计.切苗机构.包扎夹简介.控制电路简介.苗木传送机构机构总结.蔬菜嫁接机的总体结果.蔬菜嫁接机存在的不足参考文献致谢附录蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计摘要由于瓜类连作障碍问题越来越突出，蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于。

5、术早就广泛应用于园艺植物的繁殖育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。随着嫁接技术的发展和完善，其应用范围不断扩大，目前已发展成为番茄茄子黄瓜苦瓜西瓜等蔬菜抗病早熟丰产的项重要技术措施。早在年代，日本荷兰等将嫁接技术应用到蔬菜生产上。据资料显示，年日本西瓜黄瓜甜瓜番茄和茄子栽培面积中有是嫁接栽培。我国在世纪年代首先在黄瓜生产中应用嫁接技术，年代嫁接栽培技术逐步完善与配套，已发展到西瓜茄子番茄等蔬菜上，并且，嫁接栽培面积逐年扩大，取得了显著的经济效益和社会效益。.蔬菜嫁接研究必要性及适用类型机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，。

6、接成功率达到了。年又研制出全自动式号试验样机。该机的嫁接成功率达以上。年日本井关公司同日本生研机构协作推出了商品化型半自动瓜科嫁接机以及型半自动茄科嫁接机见图。嫁接成功率为。另外日本村田种苗公司也根据自身育苗生产需要，开发研制出采用专用嫁接夹的半自动嫁接机，该机同井关公司嫁接机的工作原理类似见图，可进行黄瓜和番茄的嫁接作业，生产率为株•。三菱公司根据日本全国农业协同组合联合会的嫁接苗生产模式开发型全自动嫁接机见图。该嫁接机采用套管法，砧木和接穗以单列形式送入嫁接机，切削后的砧木和接穗压合在起后，使用专用弹性透明套管固定，嫁接苗成活后套管自动脱落。该机适用于茄科蔬菜，生产率可达株•。年日本研究所以大规模育苗生产系统为目标研制全自动嫁接机，年开发出商品化茄科用型嫁接机见图，年用于瓜科嫁接作业的嫁接机问世，目前小松公司负责经营销售。该机采用平接法，生产率为株•，嫁接成功率达。。

7、，这就大大影响整个机器的工作效率。我国是个农业大国，虽然农业人口众多，但随着工业化生产的不断加速，可以预计农业劳动力将向社会其他产业转移。实际上，进入世纪后，我国面临着比世界上任何国家都严重的人口老龄化问题，农业劳动力不足将会变成现实。另外，随着我国社会的进步，生活节奏的加快，饮食结构的变革和加入后参与国际竞争，必然对进入市场的农产品的质量提出更高的要求。在世纪，提高农业工程的自动化生产水平将成为我国农业科技领域的研究热点，用于农产品生产的各类机器人作为高级自动化设备，在我国将得到推广应用。在日本美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化多样化精确化，劳动力不足的现象越来越明显，许多作业项目，如蔬菜，水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接都是劳动密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题更难解决，正是基于这种情况，农林业机器应运而生，以此来减轻劳动强度提高劳动生产率。由于。

8、用人工上砧木和接穗苗，通过机械式凸轮传递动力，可完成砧木夹持砧木生长点切除砧木打孔接穗夹持接穗切削以及接穗和砧木对接动作。该机结构简单成本低，操作方便，生产率为株•。经改进目前生产率已达株•。由于采用插接法进行机械嫁接，不需嫁接夹等夹持物。适用黄瓜甜瓜和西瓜的嫁接作业，嫁接成功率达。图东北大学开发的嫁接机蔬菜嫁接机的设计特点设计的特点为了克服现有的机器自动化水平较低，速度慢，而且对砧木接穗苗的粗细程度有较严格的要求或体积庞大，结构复杂，价格昂贵等方面的不足,本设计的创新点在于直接在营养钵上嫁接，从而避免将幼苗从土壤基质中拔出。即避免了嫁接损伤，又缩短了嫁接消耗的时间和人力资源，提高了产量，节约了劳动成本。利用光电检测装置，反应灵敏，目标捕捉准确。利用单片机控制整个过程，性能稳定，成本低，兼容性好，便于升级。控制部分采用标准化，模块化设计，便于维修。采用气动装置夹持。由于。

9、嫁接苗的砧木直径在左右，穗木只有，加之幼苗幼嫩脆弱，嫁接起来十分费力。而且受人工所掌握的嫁接技术要领及熟练程度不同的影响，难以保证高质量的作业效果。传统的手工嫁接存在定的局限性劳动强度大作业效率低成活率受到极大影响操作工长时间工作对身体健康有危害。所以手工嫁接得不到普遍的应用，为了克服这类矛盾，机器嫁接已成为种趋势，况且我国蔬菜瓜果的生产和设施农业的发展，已经具备了大力发展自动嫁接机器人的基础和条件，因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业的跨越式发展。由此可见，在我国发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。本课题涉及的蔬菜嫁接机器夹持机构在定的程度上完善嫁接过程出现的不足。其优点是完成砧木和穗木的次切削，提高了作业效率。这样既减少了作业成本的投入节约能源，具有明显的综合经济效益。蔬菜嫁接技术.蔬菜嫁接方法图蔬菜嫁接方法蔬菜嫁接栽培技术现状嫁接。

10、率为。由于结构简单，操作方便，成本低廉，在韩国日本和我国有定销量，但是由于采用靠接法嫁接，推广使用受到限制。图韩国半自动嫁接机.继半自动式嫁接机之后，韩国公司开发出针式全自动嫁接机，该机采用防回转五角形陶瓷针作为砧木和接穗的固定物，利用穴盘整盘上砧木和接穗苗，操作方便，作业速度快，生产韩国半自动嫁接机率可达株•，适合茄科蔬菜的嫁接作业。国内嫁接机技术先进国家的发展现状型蔬菜自动嫁接机。中国农业大学张铁中教授率先在国内开展蔬菜嫁接机的研究，年成功研究制出型蔬菜自动嫁接机见图。该嫁接机采用单子叶贴接法，实现了砧木和接穗的取苗切削接合嫁接夹固定排苗作业的自动化。该机嫁接作业时砧木可直接带土团进行嫁接，生产率为株•，嫁接成功率高达，可进行黄瓜西瓜甜瓜等瓜菜苗的自动化嫁接作业。图中国农业大学开发的嫁接机.,型插接式自动嫁接机。年东北农业大学研制出型插接式自动嫁接机见图。该嫁接机采。

11、气动元件的优点在于能够实现对压力的任意调节，所以在嫁接中有着非常重要的作用。通过调节气阀实现对夹持力的调整。由于嫁接机的夹持臂旋转角度定，为了精确实现对接，通过电磁铁的吸合，使嫁接机的两臂位置固定，从而使接穗与砧木重合。采用汽缸伸缩推动旋转刀片切割蔬菜幼苗，便于实现对切割角度的控制。采用高速电机带动刀片旋转切削蔬菜幼苗，所以砧木上部分可以省略夹持机构。包扎机构采用特殊的魔术贴包扎，所以能够实现快速准确包扎的作用。并且可以在魔术贴上添加愈合激素，实现提高成活率的目的。蔬菜幼苗由皮带送入，直接在营养钵上嫁接，便于实现流水线生产。采用步进电机，灵敏精确，容易实现编程控制。便携性好，可用于野外作业。蔬菜自动嫁接机设计结构示意图图俯视图.图正面视图.设计思路本设计思路来源于高英武教授给我们展示的由春裕丰自动化技术有限公司中国农业大学采用日本和韩国专利技术研制开发的“蔬菜半自动嫁接。

12、本洋马公司同生研机构协作，年开始研制全自动式嫁接机,年末型全自动嫁接机开始上市销售见图。嫁接成功率到达，但该机只适合于茄科蔬菜嫁接作业，生产率为株•。为降低大型嫁接机的造价，洋马公司于年推出了体积较小，操作方便的型半自动化瓜科嫁接机见图。该机生产率可达株•，嫁接成功率为。图日本几种蔬菜嫁接机.上世纪年代末，日本大阪府立大学开发研究了“”嫁接装置。年大阪府立农林技术中心开发出纯手工作业的简易嫁接器具，由日本公司经销，该器具采用劈接法，适用于茄子番茄等蔬菜的嫁接作业，由砧木切削器和接穗切削器两个独立部分构成见图，完成切削的砧木和接穗用嫁接夹固定在起。图简易嫁接器.国外韩国嫁接机技术先进国家的发展现状上世纪年代初，韩国也开始研究嫁接机，开发出采用靠接法的小型半自动式嫁接机见图。该机采用凸轮传递动力，分别完成砧木夹持接穗夹持砧木和接穗切削和对插个动作，最高生产率为株•，嫁接成功。

参考资料：

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