（全套设计打包）钻机履带底盘底架设计（喜欢就下吧）

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础上，编制了主要零部件的工艺。关键词钻机底架组件工艺履带底盘概述.钻机主要用途.主要特点.钻机主要性能.钻机的工作原理履带底盘设计.方案论证.履带底盘的介绍.设计要求.履带行走装置的设计因素.结构设计整体结构设计零部件的设计.设计计算主机行走装置计算履带张紧机构有关计算驱动轮组件的设计底架设计.底架的介绍.设计要求及步骤.底架架的设计底架设计准则焊接工艺的说明.支腿机构的设计支腿机构的介绍设计要求支腿油缸的相关计算典型零件工艺编制设计心得致谢参考文献概述钻机总图如下图.钻机总图钻机的每部分的名称如下回转器卷扬机组件主塔副塔扶正器天车滑轮底架电气柜液压系统履带底盘孔口装置.钻机主要用途钻机主要是为了适应旋喷工法的推广而研制而成的。通过不同模块的组合，可以适合定喷摆喷旋喷等施工工艺单重双重三重旋喷等各种施工要求。可用于各类软地基加固高层建筑地下室的防渗处理大江大河堤坝的整治铁路公路桥墩的加固等。.主要特点钻机适应性能好，可以对钻机配套不同模块，不同钻具。可以根据不同的需要配置成性能价格比最优的钻机来投入施工，并且可以不断更新模块，来解决不同的旋喷工艺。钻机在些软土层施工时，钻孔和旋喷可次完成旋喷提升时，在旋喷深度不高于副塔高度时，不用拆卸钻杆，可次旋喷成桩。在复杂地层应配引孔机。钻机采用全液压技术钻机移位和转向动力头变速钻具提升和钻机起塔，均采用液压控制，操作方便灵活，维护省时省力。钻机采用双卷扬机，应用电动控制，大大降低了劳动力，提高了生产效率。履带行走装置的驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。.钻机主要性能表成孔参数旋喷成孔单重双重三重桩径深度可根据用户需要，提供各种钻具动力头最大输出扭矩•输出转速正反旋喷工艺，无级调速，升降速度正常钻进有级旋喷提升旋喷工艺，无级调速提升力动力表电动机参数型号功率.转速卷扬机提升力采用双卷扬移动能力越野高度纵向移动横向移动外形尺寸长宽高施工尺寸运输尺寸整机重量.钻机的工作原理钻机的工作以及部件组成的认识整台设备的动作有主塔的起塔回转器的加压提升回转器的回转运动履带行走卷扬的起吊支腿油缸所有的这些动作是由多个不同型号性能的油缸和马达实现，而油缸和马达动作的控制则是由所设计的液压系统操控抬实现。利用电器原理电器柜控制设备中的泵站给系统提供转速和动力支持，卷扬机组帮助实现更大范围的作业！所有这些设备合理的布局在底架上，然后整体置于履带底盘上，实现“行走”。所以整台设备的生产核心在于液压系统和电器原理的设计以及相对成熟的装配工作。整台钻机的工作理念是利用高压水水泥浆等冲击岩石，对岩石进行粉碎作业。高压直线水柱经过回转器的回转形成高压的螺旋水柱进行更大压力更大空间的作业，旋喷钻机因此而得名！部件间的连接电器柜与电动机泵站连接，对其进行工作控制泵站油路连接液压操纵台实现整个液压系统的控制利用油管连接各个组件油缸或者马达实现各个规定的动作即每个部件的动作都是由相应的油缸实现整个液压油路的供油和回油由油箱实现当工作的高度很大时，可连接安装主副塔架，利用卷扬机组和天车滑轮进行钻杆的调用安装。另外卷扬机组则用于调用钻杆和些辅助性的物品，提高了效率。履带底盘设计.方案论证根据现代成熟技术，有两种行走装置方案履带式和轮胎式行走方式与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的轮胎式行走装置的主要特点是机动性高，行走迅速，工作效率高要求地面平整坚实，以免轮辙过深，路面的情况很容易影响钻机的稳定性。而钻机的工作环境般都非常恶劣整机的重量变轻，稳定性不够高。而钻机在工作时受力很大，需要极高的稳定性。相较于轮胎式行走装置，履带式行走装置的接地比极低，可以在淤泥沼泽等各种恶劣环境中工作，而这些地点都是钻机的般工作环境同时作业时能使用液压支腿支撑，使整机稳定性得以很大提高。同样履带式行走机构机动性高，灵活性好。综上所述，选用履带式行走装置。.履带底盘的介绍履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧装置，机架等组成。履带设备运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段支撑段产生个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带设备借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠个支腿油缸来实现支撑.履带设备转向时由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达用台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应履带设备在各种地面场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械矿山机械建筑机械等领域得到广泛的应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机挖掘机桩工机械钻机等机械。.设计要求因为底盘装置兼有钻机支撑和运行两大功能，因此液压步履机构应满足以下要求应有较大的驱动力，使钻机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能爬坡性能和转向性能在不增大行走装置高度的前提下使钻机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高钻机稳定性在钻机斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高钻机安全性行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求在钻机作业时需要用专门支腿支撑，以确保钻机稳定性和安全性相关的设计参数要求为外形尺寸离地间隙载重量.包括工作载荷，现综合考虑设计时采用行使速度爬坡能力.履带行走装置的设计因素影响履带式钻机行走性能的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向困难加速性能差等问题，大大影响钻机的使用性能。影响履带式工程钻机性能的般有以下几种因素。地面对履带的运行阻力地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压车辆质心位置及地面情况等因素有关。因钻机般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑全各种工作环境，选取合适的阻力系数。内阻力内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。般的履带式行走机构都是由驱动机构履带支重轮导向轮托链轮或托链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生定的内部阻力，这种阻力般主要有五部分组成履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径履带销与销套间的摩擦系数有关。支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径支重轮直径支重轮传到履带板的重力及支重轮和轮轴间的摩擦系数有关。导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮轴和轴承间的摩擦系数导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数驱动轮轴直径驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。托链轮或托链板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或托链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力般要占行走阻力的左右，所以设计时应给予充分的考虑。坡阻力坡阻力是指车辆爬坡时由于自重的分力造成的行走阻力。般的施工工地都凸凹不平，这就要求履带式钻机必须要具备定的爬坡能力。坡阻力公式为，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定，并且与二者成正比。该阻力般要占到整个行驶阻力的左右，是影响履带式钻机行驶性能的最主要因素。转弯阻力转弯阻力主要有以下两种情况原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数履带接地长度及轨距有关。单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带侧制动，另侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数转向阻力系数履带接地长度及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心既履带接地比压均匀分布，这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小些，所以在转弯时应尽量使整车质心落在履带架的中心。风阻力风阻力的大小主要与车辆的迎风面积结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力般都很小，只占到牵引力的.左右，所以风阻力可以只作为参考因素。惯性阻力。惯性阻力是由车辆起动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和起动加速度有关，并且与其成正比。对于些行驶速度慢和不要求快速起动的工程车辆，此因素也可以只作为参考因素。因此，在设计履带式工程车辆的行走机构时，应根据具体的工作条件，全面充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。.结构设计整体结构设计履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧机构机架等组成。总体设计应考虑到的因素有结构紧凑足够的支撑强度工作平稳，使用寿命长底盘上放置的各组件的尺寸和重量等等。根据现有的成熟技术，最后定出履带底盘的总体结构布局如图.图.履带底盘零部件的设计张紧机构张紧机构是履带底盘里的重要部件。张紧机构使履带保持定的张紧度，但必须要有个度，不能过松或太紧。履带过松将增加行走装置的冲击载荷和附加功率消耗，或发生脱轨掉链等故障，过紧会增加功率消耗并加速磨损。张紧装置有两种类型种是螺杆式张紧装置，二是液压式张紧装置。张紧机构的设计要求应包括以下几方面缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行使时因履带跳动而使张紧轮后移缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障碍而使零件过载张紧机构有定的调节行程，方便因履带过松时取下块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带的松紧度。本设计采用螺杆式张紧机构，它的优点是结构简单，缺点是调整费力，尤其是当螺纹生锈时更为困难。结构图.如下图.张紧机构当履带本身在松弛状态下时，扳住调整杆的方扁丝，转动压环右动，把调整杆往左顶，然后转动调整螺母使其往右动，保持弹簧的张紧力当履带已在张紧状态，前进不打滑，后退打滑时，就是弹簧的张紧力不够大，此时只要压紧弹簧即可，即转动调整螺母使其往右动，增大弹簧的张紧力。引导轮引导轮如图.与驱动轮的轴心应安装在同个水平面上，链轮应保证共面性。导向槽安装在导向架子的两拖板上，与张紧机构配合使用，方面起到履带传动之用，方面可以调整履带的松紧程度。应保证链条的松边不在上面，否则由于链条垂度逐渐增大，引起松边和紧边相碰。图.引导轮支重轮支重轮图.主要由轴，法兰，链轮和轴座组成。型钻机中共用个支重轮。其轴心应与张紧轮和驱动轮的轴在同个平面上。对支重轮的设计要求是强度足够轮缘耐磨密封可靠。选择支重轮轴的材料为钢，调质处理。外圆表面淬火。表面镀铬。图.支重轮驱动轮驱动轮图.主要由轴法兰端盖连接套油马达等组成。型钻机中共用个驱动轮。液压马达通过连接套与驱动轮连接，带动整机的行驶。图.驱动轮托轮型钻机中共使用两个托轮图.，左右各。起了支撑履带的作用，减少履带的跳动并能防止履带从侧向滑脱。其轴心同样应与张紧轮和驱动轮的轴在同个平面。图.托轮履带履带的选用，应根据履带底盘的外形尺寸要求，以及客户需求进行整体考虑。受机器结构的限制，钻机的履带接地长度般在之间，履带板宽度般在之间。本机选用的履带上海中和传动轴有限公司，取履带板宽度