1、定位技术。计算。网络。，。,.,鬱,.,.多供电无线采集装置遥感应用在精密栽培。计算。电子。农业。，。.,.,.群使用分类树动物行为基于技术无线传感器网络，。,.,.基于技术在新牧场监测动物存在无线传感器网络。计算机。农业，。,,.观察员卡尔曼利用无线传感器网络滤波器识别与多模型自适应估计技术进行动物行为分类。计算。电子。农业。，。,,全球定位系统在牧场牛使用监视活动差异纠正。应用。动物。，，。,,.在对育牛耳标签设计挑战。农业。，。,.,.动物跟踪数据强大分类。计算。电子。农业。，。,,.在无线传感器网络中多点使用与定位物流应用。过程。化学。，。,.,.种新无线传感器网络分布式定位方案。自动化学报。学报，。,.,.无线传感器网络调查。计算。网络。，。,,.采用双层粒子滤波跟踪鲁棒位置。公司。，。,.,。种软计算方法在无线传感器网络定位。专家系统。应用。，。,,.基于无线传感器网络定位遗传算。
2、同模式具有集成天线和个全方位大功率天线。该是种低成本，低功耗在睡眠模式约.和个位处理器和.标准收发器装置。该收发器提供了个措施，采用距离估计。该发射功率可以设置在个不同水平，为增量从−，为−到。在实验中使用所有节点配置在最大可用功率电平传输。电源对设备供应是由电池提供通过个集成.电压调节器，允许大约天连续操作然而，这时期可以采用节能收发器功能扩展。器件编程是以使用应用程序编程接口进行，让用户方便地控制网络功能和集成外围设备开发。使得开发以容易地控制网络功能用户和集成外设。分析了数据包丢失时，链路建立，描述了软件应用作为补充用是他们模块。这个应用程序提供了个指示称为。没有发生数据包丢失，如果每个指标提出了个较低值。个值接近，使得链路不可行。.无线传感器网络个网络中存在三种类型设备协调员，路由器和终端设备联盟，。在这篇文章中，被认为是由以下要素组成个设备实现网络协调器作用，通过与接口机中数据注册。
3、系，假设对应于从链接得到在节点和这样做是因为标准不结合生产厂家提供作为它等人，。个类似于，是信号强度在发射源和是高斯白噪声。剩余参数，和，有同译模型,,.无线传感器网络目标检测，分类，跟踪。计算。网络。,,。移动无线传感器网络蒙特卡洛定位。网络。，。,,.全球定位广泛放牧管理与地理信息系统应用。生物，工程。,,.无线传感器网络对国家艺术和协议和调查标准。计算。通讯。，。,.,.虚拟围栏应用实施和测试自动化牛控制系统。计算。电子。农业。，。,.,.个概率框架机器人。机器人。自主。，。,,.无线传感器字段映射精准农业应用解剖。计算。电子。农业。，。计算机学会，。无线介质访问控制和物理层为低速率无线个人区域网络规格。。公司，。数据表和。公司，。用户指南.。,.,.分布式和节能目标定位和跟踪无线传感器网络。计算。通讯。,.,.无线路径损耗指数估计传感器网络定位。计算。网络。，。,.,.无线传感器网。
4、等。第二个参数，取决于每个发射机天线性能几个特点，即使使用相同品牌和型号节点，定向天线和发射功率水平可以从个不同发射到另个。图.网络实现方案另方面，个由等人提出简单指数模型具有如下形式，其中是在传感器感测从发送节点值。这项工作提出了使用相同关系，假设对应于从链接得到在节点和这样做是因为标准不结合生产厂家提供作为它等人，。个类似于，是信号强度在发射源和是高斯白噪声。剩余参数，和，有同译模型标准无线微控制器。代替，这些设备具有特征相似链路质量指示。有几个报告使用测量无线传感器网络中距离因此，在这项工作中使用为此进行了可行性评价。用于距离测量估计所需模型和强烈依赖于发送和接收无线设备特点和性能通信信道，特别是路径损耗指数等人，年。虽然节点组织是彼此相似，在实践中，他们可以如天线增益特性或发射功率，从而引入错误距离估计。材料和方法.无线微处理器无线微控制器公司，在本文中用于实验。应用了两种不。
5、计出发为了这个目，个合适模型是必须。与和距离有关模型在文献中是稀少但是存在些从接收到信号强度模型可用于。我们评估了两个模型个标准对数模型等人个指数模型等人。，。对数正态是种广泛使用模型，在下面公式给出,.，图.用于实验试验场在日是在接收节点接收到从节点发送接收到分贝毫瓦功率，是在分贝毫瓦级平均功率，是阴影变化，是在参考距离从发射机接收到在分贝毫瓦功率，是路径损耗指数，是节点和之间距离，虽然这个模型可以适合使用代替接收功率，其主要参数和同时校准是个具有挑战性任务，路径损耗指数是由环境条件强烈影响等人其中包括地形特征，障碍物存在，湿度，等。第二个参数，取决于每个发射机天线性能几个特点，即使使用相同品牌和型号节点，定向天线和发射功率水平可以从个不同发射到另个。图.网络实现方案另方面，个由等人提出简单指数模型具有如下形式，其中是在传感器感测从发送节点值。这项工作提出了使用相同关。
6、自然计算，。国际米兰中国球迷俱乐部。第四届国际会议，济南，卷，。联盟，。规范。版。标准无线微控制器。代替，这些设备具有特征相似链路质量指示。有几个报告使用测量无线传感器网络中距离因此，在这项工作中使用为此进行了可行性评价。用于距离测量估计所需模型和强烈依赖于发送和接收无线设备特点和性能通信信道，特别是路径损耗指数等人，年。虽然节点组织是彼此相似，在实践中，他们可以如天线增益特性或发射功率，从而引入错误距离估计。材料和方法.无线微处理器无线微控制器公司，在本文中用于实验。应用了两种不同模式具有集成天线和个全方位大功率天线。该是种低成本，低功耗在睡眠模式约.和个位处理器和.标准收发器装置。该收发器提供了个措施，采用距离估计。该发射功率可以设置在个不同水平，汉字，单词，英文字符出处,.毕业设计外文资料翻译题目在放牛领域基于牛监测无线传感器网络定位学院自动化与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级学。
7、定位算法执行。设备作为路由器。这些节点固定在已知位置并被用来作为定位锚算法。至少个固定节点必须位于在协调器范围，他们都必须在另个路由器连接到网络范围。个结束节点。结束节点，我们将称为“传感器节点”，它是移动，问题在于确定其位置。模块包含个嵌入式陶瓷天线，它允许在个重量轻体积小塑料容器，无需外部元件封装装置，耳标重量只有克。分贝微尘无线电实现种类繁多，在实验室环境下为米。所有模块使用无线电在.频段，根据智利电信条例。实验目是为唤醒每移动节点配置，依次用四个锚节点通信。在实验中使用锚都套在塑料盒，连同其相应天线和电源，如图和所示，传感器节点在个封闭适合于牛佩戴轻便耳标，所描述图和。每个案例包含锚安装在米木棍和传感器节点是附着在和高度移动支持。网络安装在牧场如图所示。网络规划是由图描绘，锚节点通过指定。锚被放置在个正方形边长顶点，其中传感器节点运动被限制。距离选择，决定了锚之间分离，在以下方面考虑。
8、强度采用接收测量信号强度指示，大多数无线网络设置设备因此，这些方法不需要额外能源消耗，硬件也不增加体积或成本等人，年。已知发送功率和传输功率损耗模型，节点之间距离可在测量接收功率基础上估计。这种技术主要缺点是在传播变化引入误差存在模型，这强烈依赖于环境特征，如障碍，可以衰减和反射信号。基于现有些信号强度传感器定位方法使用先进算法，如粒子滤波器遗传算法等人，或结合软计算工具等人。，。虽然这些方法可以提供较高定位精度，其高计算需求和通信开销，使它们不合适在低成本和低功耗器件中应用等人，为了提高在网络中些可用锚定位效率，是不可能把他们分配好，目前，已经提出了使用移动锚等人等人，。然而，通过自主机器人使用或其他方法在应用程序中是昂贵并难以实现，如在放牧牛监测领域。相反，不复杂定位技术，如多点使用测量和个简单传播模型等人仍然在些特定应用中有效。在奶牛场农业等人采用基于技术无线传感器网络估计动物个单网关。
9、成本，实际限制和所需定位算法性能。在般情况下，较短距离导致更好定位精度等人然而，这意味着更高成本，由于在所需覆盖给定区域锚数目增加。本文为牛监测中应用，定位精度要求不高因此，距离设计标准主要是基于经济和实践方面。锚之间分离上设备通信范围有限，这是通过现场试验确定公司，为发送功率。为了提高通信鲁棒性，不规则地形和其它干扰，设备分布与分离，接近其最大通信范围。这种结构保证了传感器节点是同时在四个锚定范围此外，它涉及到个合理实施成本，避免了安装更大数量锚需要，这可能会阻碍牛自由位移。在真正规模，允许不同放牧领域，产生个可扩展路由器锚工作充分连接网络互连。.链路质量指示测量是强度和接收分组数据质量个表征。标准计算机学会，表明，对于每个接收包，测量应为整数从到。最小和最大值与最低和最高信号质量检测由接收机。在案例中，值为均匀分布和之间。图.用于安装收发器示例与距离关系本文针从测量对无线传感器网络中距离。
10、始被用于牲畜控制监测应用中，如虚拟围栏放牧系统等人。动物行为研究等人和，和健康研究等人，。在开放空间畜牧业监测，个相关问题是跟踪在给定时间内野外动物位置。在实际牛耕中成功应用无线传感器网络为基础定位方案关键是成本低，由于潜在监测整个牛群需要高节点数有效能源管理，以提供个合理运行时间和独立系统独立硬件会提高成本，减少流动性和移动设备鲁棒性。最受欢迎个系统室外定位系统是全球定位系统等人等人等等人然而，这种方法也有弊端，如高能耗和高成本，使它不太适合牛耕等，。作为种可替代方法，在传感器初始位置未知节点采用绝对位置知识估计，存在着各种各样定位算法，有些其他节点称为“锚”测量距离和取向相对相邻节点。用于估计距离方法致性或相邻节点之间相对位置，算法可分为三大类等人，接收到消息到达角度，到达时间差和以链路信号强度为基础技术。和定位方法提供了个很好精度，但他们需要额外硬件和相对高能源需求等人，。另方面，信号。
11、离，尝试计算速度。在另个工作，等人，使用个类似计划，检测和估计在放牧区动物居住时间。虽然后两个体系不能准确解决地址定位问题，但他们验证估计算法信号强度使用在放牧域节点之间距离。个现有几个定位算法是成比例向量迭代由等人提出，。该方法考虑无线传感器网络节点计算能力限制和能源使用，具有较低通信实现良好定位精度开销。因此，似乎是个在应用农业基础无线传感器网络节点定位很方便选择，给出了成本能源和对这问题硬件限制。这项工作集中在算法实现在个开放空间传感器定位，作为在个试验牛监测系统发展第阶段。为了这个目，利用无线传感器网络制定了标准无线微控制器。代替，这些设备具有特征相似链路质量指示。有几个报告使用测量无线传感器网络中距离因此，在这项工作中使用为此进行了可行性评价。用于距离测量估计所需模型和强烈依赖于发送和接收无线设备特点和性能通信信道，特别是路径损耗指数等人，年。虽然节点组织是彼此相似，在实践中，他们。
12、生学号指导教师二〇三年四月二十三日在放牧领域基于牛监测无线传感器网络定位摘要本文介绍了个应用于放牧监测领域无线传感器网络定位方案设计。因为他们使用链路质量指示执行，所以没有为距离估计而设定额外硬件要求，这是个标准技术特点协议。通过比例式矢量迭代算法实现和改良对工作进行测量，而不是通常接收信号强度。实验结果显示是可接受定位性能要求，在通常牛监测中应用低成本低功耗。关键词牛定位监测低成本能源效率引言近年来，无线通信技术进步和电子系统小型化有助于无线传感器网络实现。无线传感器网络，个由若干个节点组成系统，每个节点是用个低功耗低成本设备来装配个或更多传感器，处理器，内存，电源和收发器等人，。这些节点能够执行预先编好算法，与其他节点数据交换和与主节点通信。无线传感器网络在开放空间以低成本覆盖大面积部署这技术在许多应用上都非常有吸引力，如监督等人精准农业等人等人，和牛耕。在这后来领域，无线传感器网络已经。
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（外文翻译）在放牧领域基于ZigBee的牛监测的无线传感器网络定位（外文+译文）
