1、.节。在此任务估计海洋条件英尺海洋和风状态,图中。类似工程试验和示范是同时进行加州海岸,从莫斯兰丁蒙特雷湾圣地亚哥月,年,图右。这个任务持续了天,小时,覆盖敝中断,平均速度超过地面.节。额外长期任务正在进行中,包括数月,盆地规模海洋运输。最后,作为个工程持久试验,个波滑翔机进行位置保持任务在我们测试范围使用频繁公海。到目前为止,这波滑翔机积累了多个敝中断和八个月连续操作。我们目标是证明波浪动力滑翔机可以完成超过整年连续操作任务。结论通过广泛工程实验和示范，波浪动力滑翔机可以在开放海洋和沿岸海洋上进行长期独立运作能力已经牢固确立。我们坚信波浪动力滑翔机在经济对于开放海域和沿海地带科学研究商业军事工作等领域代表着个重大进步。几个能够进行科学研究和适用于军事领域负载装置正处于集成到波浪动力滑翔机过程之中。参考文献.,.,.,.,.,.,.,“,”度过极端。
2、，通过增加波浪动力滑翔机表面积来实现。.航向和位置保持。波浪滑翔机主要依赖拥有个频道接收器作为主要导航传感器，同时也带有陀度过极端天气。当海面变得极度波荡时，波浪滑翔机似乎在挖波浪样。浮体浮力可以被水下滑翔机垂直拖动克服，并且带动水上浮体穿过中间大波浪。这种表现就像个自然统治者样把施加在机构上最大力限制住了。未来设计可以通过加强翼板和提供个可以限制水翼摆动角度机构来突出这种特点。总而言之，水下滑翔机已经展示了其可以在极端海况中正常运行超过八个月令人赞叹强度。.低海况相反非常平静海况也给波浪滑翔机成功完成任务制造了挑战。没有了可以利用波浪能，波浪滑翔机可能将不会维持制定航线，并且不可以保持它位置。万幸是，海洋极少情况下是平静，并且没有多少时间可以保持这种平静。正如在图里描述样，波浪滑翔机已经被设计成可以实现充分前行速度，即使是在非常温和海况中例如波高。
3、室合作过程中，我们正努力将二氧化碳分压和海水传感器装置搭载到平台上，这种装置发展和集成到波浪滑翔机平台上有效负载描述对于二氧化碳学科发展将会通过网络控制这个机构，并且在公司文件中提供出来。.工程试验和测试能力。在过去两年半时间内，公司在追求个更好海上速度性能,耐力和适航性作为主要驱动力样机原型和装置结构发展规划。表.当前代波浪动力滑翔机受益于超过五年联合海上时间和累计超过海里任务。已经获得许可，由美国海岸警卫队保持波浪滑行测试，范围在中断区域离岸从到夏威夷岛。这个测试范围是毗邻附近海洋作战中心港口。所有最初工程试验和操作都在内部通过了验收测试。旦最初试验已经圆满完成,额外测试暴露出波滑翔机更广泛海洋条件进行离岸更远地方。例如,图左显示轨迹滑翔机车辆“红色闪光”浪潮，环顾夏威夷大岛在国际水域,年月这到,年,敝中断任务车辆在天完成,小时平均速度超过地面。
4、中文字，单词，.万英文字符出处,.,.波浪滑翔机种波浪驱动的海洋自主运载工具.摘要波浪滑翔机是种新型的自主海洋运载工具，它的独特性在于具有能利用海洋波浪能直接作为平台驱动的能力。年之中会经历夏天高峰值和冬天低谷期。这里同样也有些其他因素影响着太阳能电池板持续收集平均能量，包括光级温度着色污垢和转化存储效率等。当把这些因素考虑在起时候，就显著减少了负载可获得持续能量供应，下降了大约瓦特。但对于些设备，虽然只有几瓦特也足够使用了比如相机和接收器，其余能量可以用来实现波浪滑翔机平台上搭载负载全部潜力和功能，尤其是当波浪动力滑翔机在更高纬度运行时候。公司正在开发种机器人来实现利用波浪能收集小规模能量概念，用来满足这些装置能量需求。正如在图中展示那样，这些平均能量在海面波浪中是持续且易获得，即使是小长波浪。另外，更大型号光伏电池板也可以安装在波浪动力滑翔机上。
5、装置能量需求。正如在图中展示那样，这些平均能量在海面波浪中是持续且易获得，即使是小长波浪。另外，更大型号光伏电池板也可以安装在波浪动力滑翔机上，通过增加波浪动力滑翔机表面积来实现。.航向和位置保持。波浪滑翔机主要依赖拥有个频道接收器作为主要导航传感器，同时也带有陀和有效负载模块。图.所有指挥控制信息传输和航行电器包含在个核心电力模块之中，这个模块也同样安装着电池和他们传输设备。船头和船尾安装着大多数负载模块，支持电子负载传感器系统。几个波浪动力滑翔机上负载模块已经被展示出来，包括被动声呐系统拖水听器阵列，海洋气象站相机摄像机和声学多普勒流速剖面仪。最近代波浪动力滑翔机拖个监测浮标，其本身声学调制调解器拖曳着很长电缆。最近，支持电子已经集成到波浪动力滑翔机浮体上，未来计划有效载荷包括水文传感器,如电导率温度和深度供传感器和单波束基底分析声波等。在于实。
6、天气。当海面变得极度波荡时，波浪滑翔机似乎在挖波浪样。浮体浮力可以被水下滑翔机垂直拖动克服，并且带动水上浮体穿过中间大波浪。这种表现就像个自然统治者样把施加在机构上最大力限制住了。未来设计可以通过加强翼板和提供个可以限制水翼摆动角度机构来突出这种特点。总而言之，水下滑翔机已经展示了其可以在极端海况中正常运行超过八个月令人赞叹强度。.低海况相反非常平静海况也给波浪滑翔机成功完成任务制造了挑战。没有了可以利用波浪能，波浪滑翔机可能将不会维持制定航线，并且不可以保持它位置。万幸是，海洋极少情况下是平静，并且没有多少时间可以保持这种平静。正如在图里描述样，波浪滑翔机已经被设计成可以实现充分前行速度，即使是在非常温和海况中例如波高仅有几英尺或更少。即使在这些极端平静状况下，波浪滑翔机也能够维持.到.左右前行速度。这个速度已经充分允许装置面对典型海绵状况时保持。
7、仅有几英尺或更少。即使在这些极端平静状况下，波浪滑翔机也能够维持.到.左右前行速度。这个速度已经充分允许装置面对典型海绵状况时保持自己位置。.平台功能．电池板和太阳能波浪滑翔机装有可充电锂电池用来提供勘察控制信息传输和负载等所需能量。这个供电系统由七个互相隔离智能电池组组成。只有两个电池在任何时候都在使用，每个电池都有独立交换和控制模块。波浪滑翔机勘察控制和信息传输系统仅需要平均约.持续能量。波浪滑翔机在没有电量供应最长任务持续时间是大约天。如果搭载了更多负载话，这个持续能力将会下降。为了实现波浪滑翔机长时序工作设计要求，被导航控制信息传输所消耗能量必须得到补充。为了满足这个需求，波浪动力滑翔机装载有两块光伏太阳能电池板，每块估计可以输出最高电能。但在实际中，太阳能电池板所能输出电量远不足两块理想状况下输出之和。工作纬度和年之中所处季节对装置中太阳。
8、，水下滑翔机利用这种能量可以在典型海域到三英尺浪高条件下保持.平均速度。波浪滑翔机向前运动速度取决于水面波浪振幅，浮体提供浮力和水下滑翔机重量。波浪滑翔机浮力和重力，缆绳长度调整保证了它无论是在平静海域还是波浪较大海域都可以获得充足波浪驱动表现能力。.高海况波浪动力滑翔机装置在设计时已经考虑到了承受极端海况能力。最终，波浪滑翔机承受能力只受它翼板限制，正如它驱动力是充分不受限制。在年飓风中，波浪滑翔机已经证明了其可以承受英尺海浪和风速。当时号波浪滑翔机正在加利福尼亚海岸进行调查。除了它工程组件，波浪滑翔机同样展现了它海锚自然特性，这可以帮助它度过极端天气。当海面变得极度波荡时，波浪滑翔机似乎在挖波浪样。浮体浮力可以被水下滑翔机垂直拖动克服，并且带动水上浮体穿过中间大波浪。这种表现就像个自然统治者样把施加在机构上最大力限制住了。未来设计可以通过加强翼。
9、电池板收集和转化太阳能效率有明显影响。这些因素决定了天之中太阳光时间和对电池板入射角度。其他因素比如云层也会影响太阳能电池板转化功率。图描述了年之中和不同位置下总入射太阳能千瓦时平方米每天可变函数。在每个位置都使用了平均气候参考。在低纬度地区，比如在海岸公司中心夏威夷整年都会保持极高太阳能入射总量。在高纬度地区，比如，年之中会经历夏天高峰值和冬天低谷期。这里同样也有些其他因素影响着太阳能电池板持续收集平均能量，包括光级温度着色污垢和转化存储效率等。当把这些因素考虑在起时候，就显著减少了负载可获得持续能量供应，下降了大约瓦特。但对于些设备，虽然只有几瓦特也足够使用了比如相机和接收器，其余能量可以用来实现波浪滑翔机平台上搭载负载全部潜力和功能，尤其是当波浪动力滑翔机在更高纬度运行时候。公司正在开发种机器人来实现利用波浪能收集小规模能量概念，用来满足这些。
10、展。波浪滑翔机关键创新点在于它能利用海洋中丰富波浪能为机构提供源源不断动力。两个太阳能电池板为这个装置控制电路信息传输系统和负载持续充电。表给出了第代波浪动力滑翔机结构运动能力等各方面参数。平台结构和运动原理波浪滑翔机是由水下牵引机和通过柔性缆绳连接水上浮体组成双体结构。波浪滑翔机受到深水波浪能驱动并将其转化为向前运动推动力，且方向独立于波浪运动方向。图。波浪驱动系统是纯机构，中间没有电能收集与转化。就像架飞机在空中向前运动，机翼可以产生个向上升力。波浪滑翔机相对于深水垂直运动可以让它翼板将这个向上运动转化成个向前推动力。当波浪经过其表面，水下滑翔机可以拖动水上浮体沿着预定方向运动。水上浮体与水下牵引机分离是个关键设计点。工程样机和第代波浪动力滑翔机产品已经完成了超过海里运动和从年月号开始最长持续天任务。.推进性能和持续性在海洋波浪中有易获得持续能。
11、板和提供个可以限制水翼摆动角度机构来突出这种特点。总而言之，水下滑翔机已经展示了其可以在极端海况中正常运行超过八个月令人赞叹强度。.低海况相反非常平静海况也给波浪滑翔机成功完成任务制造了挑战。没有了可以利用波浪能，波浪滑翔机可能将不会维持制定航线，并且不可以保持它位置。万幸是，海洋极少情况下是平静，并且没有多少时间可以保持这种平静。正如在图里描述样，波浪滑翔机已经被设计成可以实现充分前行速度，即使是在非常温和海况中例如波高仅有几英尺或更少。即使在这些极端平静状况下，波浪滑翔机也能够维持.到.左右前行速度。这个速度已经充分允许装置面对典型海绵状况时保持自己位置。.平台功能．电池板和太阳能波浪滑翔机装有可充电锂电池用来提供勘察控制信息传输和负载等所需能量。这个供电系统由七个互相隔离智能电池组组成。只有两个电池在任何时候都在使用，每个电池都有独立交换和控。
12、己位置。.中文字，单词，.万英文字符出处,.,.波浪滑翔机种波浪驱动海洋自主运载工具.摘要波浪滑翔机是种新型自主海洋运载工具，它独特性在于具有能利用海洋波浪能直接作为平台驱动能力。本文概述了波浪滑翔机结构和功能，并且提出了我们制造几种样机和当前代滑翔机产品通过大量海试得出测试结果。装置表现情况在各种海洋环境条件下得到了描述。装置完成长时间大范围任务稳定性和机动性也已经得到验证。装置自动控制架构，也可以解释为监测平台作为外部控制和基于接口。最后，我们讨论了几种当前已经开发出或者正在开发这种装置。介绍波浪滑翔机是种新型波浪驱动持续工作海洋机构。，这种机构主要发明人和公司，在年就开始了波浪滑翔机开发工作，梦想着设计种新型无需昂贵深水锚或者船来运作海洋监测装置。受到起初样机设计立即成功鼓励，先生和几个同事建立了。在年，为了对此平台在科研商业和军事方面进步发。
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（外文翻译）波浪滑翔机一种波浪驱动的海洋自主运载工具（外文+译文）
