国也开始了先进机器人技术计划和个人机器人技术方案，以此来开发工业机器人，家用机器人和特种机器人。中国机器人发展趋势中国制造正向持续创新型转型，并将工艺生产设备和服务视作提高其全球竞争力与人民生活水平关键因素。在机器人领域研究和开发力度将强有力为中国经济增长和就业创造新机遇。与此同时，中国机器人技术在近些年里取得了巨大进步。国家中长期科学和技术发展规划纲要年明确表示中国服务机器人发展战略，中国应研究通用基础技术，如设计方法，制造过程，智能控制，系统集成等。在政府支持下，些机器人企业，新松集团，博时集团，智通机器人公司，正在快速发展。此外，些合资企业，首钢安川机器人公司，机器中文字出处中国机器人技术发展报告摘要近些年来，机器人技术取得了长足进步。这篇文章摘取了些关于中国机器人学研究及发展图片，尤其是在工业机器人专用服务机器人及家用服务机器人领域。此外，针对新型机器人产品发展过程中低效率难题，提出对模块结构，中间件和关键功能模块构建统平台和标准，从而提高中国机器人企业全球竞争力。关键字工业机器人，专业机器人，家用机器人，功能模块前言众所周知，制造业及技术正面临经济全球化挑战，尤其是在绿色制造技术高集成制造技术信息制造技术及极端环境下制造技术。为了保持在全球舞台上竞争力，未来工业制造必须把最高生产力和时足动作和眼头活动，把动作顺序和方法与双手眼活动联系起来进行详尽分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在问题，如单手等待不合理动作及浪费动作等问题并加以改善。他提出了大类种动作要素。第类是有效动作，也叫做必须动作，共包括九种伸手握取移物定位装配拆卸使用放手检查。第二类是需要取消或改善辅助动作，包括五种寻找发现选择计划预定位。第三类是宽放动作，与工作没有直接关系，但有些时候需要延长。包括持住延迟故延休息。通过分解工人们这些特定动作，可以精确到固定元素，并使用准则来提高这个最终结果。力争实现采用最少动作要素来完成该项工作，然后这将成为更加人性化与标准化操作流程。步骤四模特排时法分析技术人员管理人员与操作工人均可以使用模特排时法来制定标准时间。它基于身体不同部位产品重量移动距离与所需时间关系来预测所需总时间。它采用手指动作时间为动作时间单位，其它部位动作时间是以手指动作时间整数倍来表示。该方法包括种人体基本动作，其中种是上肢基本动作，种是下肢和腰部基本动作，其余为辅助动作。其中，动作时间单位为秒。然后这些动作就可以被折算成时间，最终得到总基本工作时间单位数，总辅助时间也就很容易被计算。操作被改进后就可以被当做标准操作。因此，采用基于模特排时法动作研究结果来计算辅助时间是非常合理可行。步骤五工时定额标准数据确定对于加工时间，只要我们知道工件尺寸参数以及机器进给速度加工速度，工序工时就可以很容易地被获取。工时定额标准数据由经验丰富技术人员制定，是项非常优秀参考标准。因此，机床上工序加工时间可以通过查阅工时定额标准表格来确定。步骤六学习曲线应用随着总产量增加，操作者经验与能力也会随着响应增加。换句话说，经过段时间学习，单个工件加工时间将会被缩短，揭示它们之间定比例关系学习曲线将可以被生成。操作时间可以通过结合该曲线来预测。些学术研究表明机器自动化程度越高，对工人来说学习效率也就越高，反之则学习效率越低。学习效率在至之间波动。如果把特定产品生产能力设置为，总共加工时间是，那么学习曲线就可以定义如下当产工工艺工序工步切断取厚度钢板，长与宽各留到余量，画线按照所画线气切割热处理调质处理至铣削铣削长度为表面以长度为表面为基准平面，铣削长度为表面，保证与基准面垂直度以长度为表面为基准平面，铣削右侧面至每个要求特征尺寸以长度为表面为基准平面，铣削上表面，使厚度至以长度为表面为基准平面，铣削斜面以长度为表面为基准平面，铣削其余斜面铣削厚度为表面至要求特征尺寸，保证平行度以长度为表为基准平面，铣槽倒角钳工绘制孔位线按图纸要求打孔磨圆角热处理区域进行淬火表基本动作分析改善前序号操作步骤左手符号右手改善左手眼睛右手夹紧可以避免停顿故延寻找发现选择伸手伸向原材料可握取抓住原材料可伸向原材料伸手移物移动原材料可抓住原材料握取放手放手可放置原材料定位寻找发现选择伸手伸向螺钉放手放手握取拿起螺钉可伸向螺钉伸手移物移动螺钉可握住螺钉握取放手放手可表基本动作分析改善后序号操作步骤左手符号符号左手眼睛右手夹紧伸向原材料伸手寻找发现选择伸手伸向原材料抓住原材料握取握取抓住原材料移动原材料移物移物移动原材料放置原材料定位放手放手放手放手寻找发现选择伸手伸向扳手伸向螺钉伸手握取握取扳手握住螺钉握取移物移动螺钉持住螺钉持住装配拧紧螺钉表模特排时法时间分析编号操作步骤左手右手动作描述时间分析分析时间动作描述夹紧伸向原材料伸向原材料抓住原材料抓住原材料移动原材料移动原材料放置原材料放手放手伸向扳手伸向螺钉抓住扳手抓住螺钉移动扳定额建立没有统规范与标准，所以，寻找出种更科学，更有效工时定额确定方法是十分有意义。本文应用基础知识以及基本元素分解法与模特排时法来详细说明各项基本操作，接下来用更加更合理与人性化方法来计算工时定额。考虑到本文中具体实例，我们采用过程分析人机分析动作分析以及模特排时法来进行辅助时间确定，参照工时定额标准数据来确定加工时间，然后采用学习曲线来对计算结果进行数据优化。对于中小型企业工时定额确定，这种方法更科学更准确更适合。工时定额计算实现加工时间确定主要基于生产过程分析，生产流程操作与加工流程相互影响。通过人机分析来寻找种有理运算，根据基本元素分解将操作进行分步。使用取消合并调整顺序简化准则对每步操作进行优化处理，最终得到标准操作方法。结合模特排时法以及工时定额标准数据，就可以计，对很多国家尤其是日本，欧洲等国家来说，人口老龄化是个非常急迫问题。人口出生率下降，在日常生活中照顾老年人口需要以及劳动力短缺问题扩大了机器人工作区域。与此同时，随着工业技术，控制技术，组件性能发展，机器人机械性能得到了大幅改善。因此，它已经具备足够智慧和力量来为人们日常生活服务。图全球工业机器人统计报告从统计数据报告鉴于机器人在未来生活中扮演重要角色，它直是政府和企业资助研究主要课题。在美国，有数个由美国国防部资助发展军事机器人计划，包括自主机器人计划，联合机器人程序，无人机地图，无人水下航行器等。此外，微软提出了个新概念。那就是机器人与早期产业比较类似，并提供个共同平台，即微软机器人工作室，以支持不同客户，硬件和应用。在未来，每个家庭拥有自己机器人不再是梦想。欧洲于年月开始第研究框架计划。全部预算达到了亿欧元，执行时间为从年到年。此外，在机器人技术和应用领域有大批有代表性综合性项目，如，和。作为亚洲最大机器人市场，日本政府和企业开始极端条件下机器人计划，微机器人计划，人形机器人计划，原子项目以开发不同类型机器人和技术。韩国也开始了先进机器人技术计划和个人机器人技术方案，以此来开发工业机器人，家用机器人和特种机器人。中国机器人发展趋势中国制造正向持续创新型转型，并将工艺生产设备和服务视作提高其全球竞争力与人民生活水平关键因素。在机器人领域研究和开发力度将强有力为中国经济增长和就业创造新机遇。与此同时，中国机器人技术在近些年里取得了巨大进步。国家中长期科学和技术发展规划纲要年明确表示中国服务机器人发展战略，中国应研究通用基础技术，如设计方法，制造过程，智能控制，系统集成等。在政府支持下，些机器人企业，新松集团，博时集团，智通机器人公司，正在快速发展。此外，些合资企业，首钢安川机器人公司，机器人制造公司，也都成长于中国。此外，些来自大学高科技公司也专注于机器人高科技新产品。从使用范围考虑，中国机器人研究领域主要有三个方向，包括工业机器人，专业服务机器人和家庭使用机器人。工业机器人作为亚洲业，新松集团，博时集团，智通机器人公司，正在快速发展。此外，些合资企业，首钢安川机器人公司，机器人制造公司，也都成长于中国。此外，些来自大学高科技公司也专注于机器人高科技新产品。从使用范围考虑，中国机器人研究领域主要有三个方向，包括工业机器人，专业服务机器人和家庭使用机器人。工业机器人作为亚洲第三大机器人市场，中国机器人投资直在快速增加。在年，约安装台工业机器人，较前年增长。工业机器人已主要用在汽车行业和电气电子行业，包括他们供应链，占机器人总销售以上。为了提高产品竞争力，许多机器人企业加大投入来着重开发核心技术和具有自主知识产权部分，如图所示。海尔集团已经取得了每年出售超过台工业塑料成型机器人产品和销售额。近年来，企业投入更多技术力量和资金来启动关于汽车及零部件生产线集成制造软件项目研究，并取得了些进展。作为个发展中国家，中国开始了多项国家重大项目，以改善基础设施，这需要些可以在特殊环境下工作特殊工业机器人着眼于国家重大工程需求，系列特殊工业机器人被开发以取代国外产品，如燃料管道检测机器人和电力维修和操作机器人等。在西气东输工程中，燃料管道检测机器人沿轨道探测海底油气管道，以确保安全和保持石油天然气输送过程中低环境污染。图点焊机器人和装配机器人专业使用机器人机器人可以为士兵在战场上提供保护，并且在些极端环境比如灾区有毒泄漏区域核泄漏区域代替人们进行处置。它扩大了人们工作条件和改善了人们居住条件。因此，更多多专业用途机器人出现在我们日常生活中。截至年底，全至净现值为万元，效益费用比为。经济敏感性分析经济评价所采用的参数，有的来自投资估算，有的来自预测，因此很难到所有参数都准确，不排除这些参数变动的可能性。可能发生变动的因素中有交通量运输成本行车费用等。这些因素的变化，会使项目的经济成本提高或效益降低，故需对效益及成本的变化引起经济评价指标的变化作敏感性分析。本项目按费用增加，同时效益下降，最不利情况进行敏感性分析，其结果详见附表。敏感性分析中，其各项指标内部收益率，比规定社会折道路公路改造改建修复可行性报告可研报告项目可行性分析报告毕业论文资料网毕业论文外文文献资料翻译毕业论文答辩模板可行性研究分析报告在线分享网站现率高个百分点，经济投