后范围致。图图系统框图食管实验模型为了评估填充空气球囊性能，我们利用食管实验模型，把导管从外部施加压力数据和从内部施加压力数据进行比较。我们做了个实验，用第二个空气压力换能器检测到信号和内部施压自容式空气球囊导管进行比较。图示出了模拟食管利用食管实验模型，把导管从外部施加压力数据和从内部施加压力数据进行比较。我们做了个实验，用第二个空气压力换能器检测到信号和内部施压自容式空气球囊导管进行比较。图示出了模拟食管注射器。用个压力泵，使注射器中压力被改变，以模拟食管蠕动。用个双通道测量设置，来对外部施加压力通道和内部施加压力通道进行对比。图用来测试自容式设计可行性食管实验模型物理现象感应压力信号调制数据采集显示分析模拟电压放大可以感应非常小电阻变化，可以转换为毫伏范围内电压。因此，个电压放大器是进行可靠测量所必须。而且这种放大也可使电压在模数转换器输入范围之内。低功耗仪表放大器用来放大差分信号。此引脚集成电路相当于常用三运算放大器结构。有个外部控制电压增益，在电路中增益定义入下在这里是增益电压，而是外部阻抗。由于输出端电压范围是到，被放大后输出信号为之前倍，结合外部电阻，经计算为。模数转换换能器信号被放大后，模数转换器开始工作，来使信号数字化然后为进步数字调制做准备。由于输出电压定要为正，所以电压输入范围应被设置为单级。主板可执行多路复用通道转换。双通道模拟输出电压放大器使用个定制输入输出连接器连接到。位转换程序由软件将信号数字化在采样率。被转换模拟信号分辨率为毫伏，经过适当数据缓冲后，数据将会通过传输平台，实时地被送入台笔记本电脑中进行后续处理。结论内部和外部施加压力都是线性我们用空气压力变化用来模拟测试新设计灵敏度。组外部压力施加到实验模型实验。两个电压表测量两个换能器输出，由此以便研究内部和外部所施加压力线性度。外部施加压力范围为到汞柱，我们又增加了到汞柱来模拟食管蠕动。从导管雏形那里获得了个独立测量数据。电压表向下读取每个记录时候都空有到秒暂停。图显示出了对自容式空气球囊导管模型外部施加压力和内部施加压力关系。图通过性。个来自导管雏形几乎线性关联让我们得到了个线性方程。表示外部压力，表示得到内部压力。尽管外部施加压力和最终得到球囊导管中内部压力不是以个比例，但实验中显示出了良好线性关系。内部压力显示出低于外部压力比例为，这可能与实验中注射器漏气有关，这这种限制可以被更好密封材料使用所克服。而显示出零点偏移汞柱表明，由于此偏移量，导管无法测量低于此偏移量最小值。总结目前研究表明，自容式空气球囊导管系统是可以测量模拟食管蠕动。换能器上执行定量测试方法表明有足够线性响应。同时注意到内部压力信号零点偏移可以被施加在球囊上初始压力所解决。自容式空气球囊导管设计是很灵活，成本低而且灵敏度高。这种全新设计可以同时测量食道壁和肛门括约肌压力。根据需要应用区域长度，可在球囊上组装相应套筒导管。和灌注导管和固态导管成本相比，这种新设计毋庸置疑要比前者便宜。正如实验中所显示力监测信号处理和数据采集系统。为了测试新整体式空气球囊设计敏感度，我们设计了食管动力模拟实验装置。结果表明，完备空气球囊导管适用于测量各种在食管发生运动病症时典型波形。引言食管功能失调是病患求医大原因之。为了诊断这些病症，人们发明了食管压力测量仪器来测量食管括约肌和食管壁机械运动。通过分析这些数据压力变化，临床医生可以识别并对各种食管疾病。当今有两种导管技术用来进行食管测压，灌注法和固态法。尽管灌注法已经广泛开始应用于食管测压。但这种技术仅限制于静态测压研究，而且需要富有经验技术人员进行实验室测试。再者，由于需要稳定水流利用，这些导管不适合长周期或小时动态监测。另方面，固态应变导管，可以实现小时动态监测功能，但固态应变导管在空气和液体上，压力对比于直接测量压力，只有很低灵敏度。很多年来，空气球囊压力感应导管已经应用于与很多方面，但很少有研究利用该技术在食管测压上。在年，个权威大师建议用个注满液体球囊来测量括约肌压力。但是，由于这些球囊直径和材料限制，测量结果并不是线性。在本研究中，我们提议借着近年来科学技术在精确信号采集和先进球囊材料技术进步来克服当年权威大师设计局限性。本次研究目是收集数据和测试实验，来证明此自容式高压空气球囊导管有着灌注法球囊灵敏度和固态法球囊便携性。材料和系统设计工作原理个标准规格管子外部末端连接外部压力传感器，内部连接个总是高压感应球囊。感应球囊周围压力会压缩空气进入球囊，而导管中压力将会和球囊感应区域压力对等或成比例。因此，食管内部压力可以被测量出来。同样，对于灌注球囊和固态球囊，我们可以通过分析压力传感器产生电信号来分析食管蠕动。设计材料为了检测自容式空气球囊设计可行性，我们用聚对苯二甲酸乙二醇酯做了个单通道高压球囊，用聚氯乙烯做了个管子。我们又设计了个长导管雏形和个直径为，长度为球囊。这个导管雏形是由生产。高压球囊使用高压球囊优势包括壁薄拉伸强度高延伸率相对较低。此外，高压球囊可以在去除外部压力后返回原状，也就是说，它不会表现出机械滞后性。在众多球囊材料中，由于可能以后需要定制不同面积形状尺寸球囊，所以我们用聚对苯二甲酸乙二醇酯来完成现在设计。球囊壁厚范围从到，使其在食管内部周围压力感应非常灵敏。外部压力传感器我们用压阻式集成压力换能器装在自容式空气球囊导管上，其测量范围为到汞柱。换能器传感器部分连接到前段空气球囊导管，并置于人体外部。换能器输出电压是可调，且可进行数字化处理并可视。换能器偏移补偿是由生产商在大气压和室温下进行设定。系统设计我们采用基于计算机多通道测量系统，美国国家仪器公司，美国德克萨斯州奥斯汀使用定制数据采集和监控软件，胃肠道信号采集系统。基于用户图形界面用语言开发用于信号处理和监测软件。程序包用于扫描输入数据并在电脑屏幕上实时显示时间与压力图，同时记录这些样品到个Ⅱ文件。由导管产生输出电压，需要进行模拟信号初步调制。信号被放大，以使被调制过最大可能电压范围，与模拟信号经过电脑基层测量系统中模数转换器调制，自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制后范围致。图图系统框图食管实验模型为了评估填充空气球囊性能，我们利用食管实验模型，把导管从外部施加压力数据和从内部施加压力数据进行比较。我们做了个实验，用第二个空气压力换能器检测到信号和内部施压自容式空气球囊导管进行比较。图示出了模拟食管利用食管实验模型，把导管从外部施加压力数据和从内部施加压力数据进行比较。我们做了个实验，用第二个空气压力换能器检测到信号和内部施压自容式空气球囊导管进行比较。图示出了模拟食管注射器。用个压力泵，使注射器中压力被改变，以模拟食管蠕动。用个双通道测量设置，来对外部施加压力通道和内部施加压力通道进行对比。图用来测试自容式设计可行性食管实验模型物理现象感应压力信号调制数据采集显示分析模拟电压放大可以感应非常小电阻变化，可以转换为毫伏范围内电压。因此，个电压放大器是进行可靠测量所必须。而且这种放大也可使电压在模数转换器输入范围之内。低功耗仪表放大器用来放大差分信号。此引脚集成电路相当于常用三运算放大器结构。有个外部控制电压增益，在电路中增益定义入下在这里是增益电压，而是外部阻抗。由于输出端电压范围是到，被放大后输出信号为之前倍，结合外部电阻，经计算为。模数转换换能器信号被放大后，模数转换器开始工作，来使信号数字化然后为进步数字调制做准备。由于输出电压定要为正，所以电压输入范围应被设置为单级。主板可执行多路复用通道转换。双通道模拟输出电压放大器使用个定制输入输出连接器连接到。位转换程序由软件将信号数字化在采样率。被转换模拟信号分辨率为毫伏，经过适当数据缓冲后，数据将会通过传输平台，实时地被送入台笔记本电脑中进行后续处理。结论内部和外部施加压力都是线性我们用空气压力变化用来模拟测试新设计灵敏度。组外部压力施加到实验模型实验。两个电压表测量两个换能器输出，由此以便研究内部和外部所施加压力线性度。外部施加压力范围为到汞柱，我们又增加了到汞柱来模拟食管蠕动。从导管雏形那里获得了个独立测量数据。电压表向下读取每个记录时候都空有到秒暂停。图显示出了对自容式空气球囊导管模型外部施加压力和内部施加压力关系。图通过性。个来自导管雏形几乎线性关联让我们得到了个线性方程。表示外部压力，表示得到内部压力。尽管外部施加压力和最终得到球囊导管中内部压力不是以个比例，但实验中显示出了良好线性关系。内部压力显示出低于外部压力比例为，这可能与实验中注射器漏气有关，这这种限制可以被更好密封材料使用所克服。而显示出零点偏移汞柱表明，由于此偏移量，导管无法测量低于此偏移量最小值。总结目前研究表明，自容式空气球囊导管系统是可以测量模拟食管蠕动。换能器上执行定量测试方法表明有足够线性响应。同时注意到内部压力信号零点偏移可以被施加在球囊上初始压力所解决。自容式空气球囊导管设计是很灵活，成本低而且灵敏度高。这种全新设计可以同时测量食道壁和肛门括约肌压力。根据需要应用区域长度，可在球囊上组装相应套筒导管。和灌注导管和固态导管成本相比，这种新设计毋庸置疑要比前者便宜。正如实验中所显示