1、料为，故取最小安全系数。取.式中应力修正系数。取.寿命系数，取.圆角敏感系数，取表面状况系数。取尺寸系数。由，则.则故内啮合齿轮弯曲疲劳校核通过。表主要传动件简图名称简图马达齿轮轴齿轮行星轮传动设计.齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料均为,表面渗碳淬火处理，表面硬度为齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级，内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力。

2、即按.计算，则在滚筒上缠绕层时，钢丝绳中心的缠绕直径为.缠绕多层时，钢丝绳中心的缠绕直径可按下式直接计算式中多层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径滚筒直径钢丝绳直径钢丝绳的绳圈间隙钢丝绳在滚筒上的缠绕层数。经计算，钢丝绳缠绕层，绳圈间隙取，滚筒缠绳宽度.时，钢丝绳中心的缠绕直径为.，取平均值.，则每层平均缠绳长度约为，缠绕层大致可容绳。单层缠绕时，每分钟绳速可用如下公式计算式中单层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径减速器的减速比单层缠绕时钢丝绳的绳速电动机的额定转速。计算减速器的减速比在同电机转速下，钢丝绳缠绕层数不同，则绳速不同。经计算，在减速器的减速比为时，。

3、触强度的行星轮间载荷不均衡系数,查表取.计算齿面接触应力的基本值，许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，取.计算接触强度的寿命系数，取.润滑油系数，取.工作硬化系数，.速度系数，取.粗糙度系数，取.尺寸系数，取则故接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度计算齿根应力式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取法向模数，取载荷系数式中使用系数。取动载系数。取.齿间载荷系数，取.齿间载荷分布系数，取.弯曲强度的重合度系数式中齿形系数。取.应力修正系数。取.重合度系数。.螺旋角系数。.则计算许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限。由于材。

4、的缠绕半径为滚筒直径与钢丝绳直径之和的半。对于辅助性绞车滚筒直径与钢丝绳直径之比，煤矿安全规程没有严格要求，且可以多层缠绕，为保证钢丝绳的使用寿命不止过短，钢丝绳直径不能过粗。参考现有绞车资料，直径的滚筒，选用钢丝绳的直径不能超过.为好。钢丝绳的直径确定根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取.钢丝绳最大静拉力则由公式可得所以选择钢丝绳直径.钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取.安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。以下钢丝绳直径。

5、料弹性系数查表取节点区域系数查图取重合度系数由推荐值，则.齿轮模数，取圆整小轮分度圆直径圆周速度取.标准中心距齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿轮强度校验齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，节点区域系数，取.，查图取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力.式中使用系数，中等冲击，查表取.动载系数，级精度，查表取.计算接触强度的齿向载荷分布系数取.计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算。

6、，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合左右，内啮合左右。传动比行星轮数目载荷不均衡系数低速级采用无多余约束浮动均载机构，取配齿计算根据经验和设备能力，则ε。太阳轮数目内齿圈齿数行星齿齿数配齿结果太阳轮分度圆直径按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径由公式得.式中算式系数，般钢制齿轮，直齿轮传动，取使用系数，查表取.计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，取.综合系数，查表取.小齿轮齿宽系数，取.齿数比，.对啮合副中小齿轮的名义转矩，.太阳轮传动的扭矩试验齿轮的接触疲劳极限，取按弯曲强度初算模数由公式得，式中算式系数，直齿传动.计算弯曲强度的行星轮间载荷不。

7、为.考虑到绞车对绳速要求不高，减速器的减速比可确定为左右，具体可按减速器结构布置要求确定。最终最大绳速最小绳速由实际减速比确定。各级传动比大致分配如下前两级采用内啮合齿轮，第三极采用固定的行星齿轮传动。零部件设计组成减速轮系的各齿轮的主要技术参数及尺寸如下。.齿轮材料选定齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定，内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。传动比.第级传动齿轮模数模数由强度计算或结构设计确定式中。

8、...则弯曲应力....许用弯曲应力..故,弯曲强度通过。内啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值..式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，.节点区域系数，取.，查图取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力..式中使用系数，中等冲击，查得.动载系数，级精度，查表取.计算接触强度的齿向载荷分布系数取.计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数,查表取.计算齿面接触应力的基本值，..许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取。

9、合系数，齿轮为级精度等级冲击取.，级精度等级中等冲击取，冲击较大不变位时取较大值小齿轮的齿形系数小齿轮的传动转矩额定功率小齿轮转数般为第级即电机转数实验齿轮的弯曲疲劳极限，按级中等质量要求选取齿宽系数，齿宽与小齿轮分度圆直径的比值。则取圆整内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算分度圆的压力角齿顶高系数纵向间隙系数模数的选取齿轮接触疲劳强度计算小轮分度圆直径，由下边公式齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置小轮齿数取大轮齿数齿数比.传动比误差小轮转矩载荷系数使用系数，查表取动载系数，查表取.齿间载荷系数，由表取.齿间载荷分布系数，查表取.载荷系数材。

10、荷不均衡系数，.计算齿根弯曲应力基本值，由公式得式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，太阳轮.查图取.，行星轮，查图取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，查图太阳轮取.行星轮.，计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，.工作齿宽，许用齿根应力由公式式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取计算弯曲强度的最小安全系数，按高可靠度，查取.相对齿根圆角敏感系数，查图得太阳轮.，行星轮.相对齿根表面状况系数，取.计算弯曲强度极限的尺寸系数，太阳轮.则弯曲应力....许用弯曲应力..故,弯曲强度通过。行星轮。

11、计算接触强度的最小安全系数，取.计算接触强度的寿命系数，取.润滑油系数，取.工作硬化系数，.速度系数，取.粗糙度系数，取.尺寸系数，取则.故接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得齿根弯曲应力基本值.式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，取.计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，取.工作齿宽，由公式得....式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，取.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，取.计算齿根弯曲应力基本值，许用齿根应力由公式。

12、衡系数。小齿轮齿形系数，高精度，正变位，静定结构，按查值，小齿轮齿数试验齿轮弯曲疲劳极限，取模数则太阳轮直径取计算变位系数传动变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数因为所以取.则传动变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数因为按图取润滑油系数.,查表用中型极压油取.工作硬化系数，两齿均为硬齿面，查图取速度系数，查图取.粗糙度系数，按，.，.，取尺寸系数取故接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载。

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