分别计算。如果主机做提升动作，则提升载荷应乘以提升惯性系数,.。为求总轴向力，我们先来计算是有那几个力共同汇成总轴向力的。平板质量.小车后焊接板质量..加强筋的质量..液油压的质量.估算油箱上电机操作室和电气柜的重量所以旋转部分的质量由机械臂的设计者计算，得出机械臂部件的重量约为以至于回转支承所要承受的总轴向力来自机械臂部件和旋转平台以上的部件，所以那么总轴向力.为求总倾翻力矩，我们首要就是分析它受的所有力矩。在回转支承中心左侧在静态工况下，最大载荷吨时.当机器正常工作时，两个前支架所给的力矩在回转支承中心右侧当机器正常工作时，后油缸脚架所给的力矩油箱里面的液压油所给的力矩.回转后焊接板和加长筋所给的力矩.得出总的倾翻力矩三排滚柱式选型计算径向力由径向滚柱承受按静态工况选型得出.得出按动态工况校核寿命得出得出式中回转支承当量中心轴向力回转支承当量倾翻力矩回转支承静态工况下安全系数见表回转支承动态工况下安全系数见表。表回转支承安全系数应用主机回转支承型式，安全系数建筑用塔式起重机上回转式下回转式.轮式起重机堆取料机及各种工作台悬臂式起重机港口起重机各种装卸机械注为最小幅度时空载恢复力矩。.安装螺栓的强度校核在承载曲线图中，按静态工况计算出来的总轴向力和总倾翻力矩的交点，应落在所选的.级.级.级螺栓承载曲线的下方。回转支承与主机安装时，安装螺栓的预紧力应达到螺栓材料屈服强度的.倍。选用符合静态工况选型计算的工作载荷.而螺栓的计算载荷为按上述计算结果，在承载能力曲线中选择，可确定选用.回转支承。图承载曲线线为静态承载能力曲线为螺栓承载曲线静态载荷点螺栓载荷点点在滚道静态载荷曲线下方，因此满足要求点在.级螺栓承载曲线下方，因此选择.级螺栓可以满足要求。第三章齿轮啮合传动的设计.齿轮外啮合设计齿轮设计主要参数由于工作平台的旋转，则需要齿轮和回转支承进行外啮合传动，标准齿轮传动的设计计算传动比采用级齿轮传动。齿数般设计中取。齿数多则重合度大传动平稳且能改善传动质量减少磨损。若分度圆直径不变，增加齿数使模数减小，从而减少了切齿的加工量且减少了工时。但模数减小会导致轮齿的弯曲强度降低。具体设计时，在保证弯曲强度的前提下，应取较多的齿数为宜。模数模数的大小影响齿轮的弯曲强度。设计时在保证弯曲强度的条件下取较小模数，齿轮保证.。齿宽系数取.螺旋角设计时取齿轮主要计算选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用钢调质，硬度为大齿轮选用钢正火，硬度为，由表表常见机器中齿轮的精度等级机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机通用减速器金属切削机床锻压机床轻型汽车起重机载重汽车矿山用卷扬机拖拉机农业机械选级精度，要求齿面粗糙度。按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用.求出值。确定有关参数与系数转矩..载荷系数查表表载荷系数工作机械载荷特性原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀加料的运输机和加料机轻型卷扬机发电机机床辅助传动均匀轻微冲击.不均匀加料的运输机和加料机重型卷扬机球磨机机床主传动中等冲击冲床钻床轧机破碎机挖掘机大的冲击注斜齿圆周速度低精度高齿宽系数小齿轮在两轴承间对称布置时取最小值。直齿圆周速度高精度低齿宽系数大，齿轮在两轴承间不对称布置时取大值。取.齿数和齿宽系数小齿轮的齿数取为，则大齿轮齿数，因单极齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由表表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称布置不对称布置悬臂布置选取。许用接触应力由图查得由表表安全系数安全系数软齿面硬齿面重要的传动渗碳淬火齿轮或铸造齿轮.可得。查图得,.由式可得故由标准模数表，取标准模数.主要尺寸计算..经圆整后取.按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出,如则校核合格.