1、向力.起动时间电动机额定转矩电动机的平均力矩倍数总转动惯量电动机转子轴飞轮矩联轴节飞轮矩则起动时间.制动时间电动机转速为则制动时间.卷筒装置卷筒绳槽底径卷筒材料选用查表得则卷筒直径选取其它尺寸卷筒长度及壁厚其中又取则取。卷筒壁厚取。卷筒强度的校核卷筒强度采用，屈服极限为则钢丝绳卷绕箍紧对卷筒时产生的压应力由，可。

2、则查表钢丝绳标准，选用的钢丝绳。.确定选取滑轮直径闭合绳绕过滑轮的次数是很多的，为了延长钢丝绳的寿命，常选用较大的滑轮，最大可达。按工作级别，取则取滑轮直径，.上下横梁轴线的倾斜角.抓斗强度计算颚板的强度计算颚板是受分布载荷的板，三边固定，边是自由。最危险的部位在刃口的中央。单位长度弯矩为则刃口中央的弯曲应力为。

3、力为轴向吸力定子线包通电过后，圆锥转子在轴向吸力作用下产生移动，打开制动盘后，使载荷产生上升或下降的运动。此轴向吸力应大于弹簧所产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭转力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移动。有相对运动的花键尺寸是。则平均半径选取摩擦系数则则。

4、实际设计中取撑杆铰点位置确定为了使闭合绳的闭合力最小，有利于提高抓取能力，应使抓斗在开闭两种状况下滑轮中心距变动量最大。.滑轮组倍率据“起重机械”表取滑轮组倍率为.钢丝绳计算对于起升机构对于开闭机构，。为了满足整机的需要，只计算时钢丝绳的直径。采用滚动轴承，则则导向滑轮效率为且按工作级别，使用抗拉强度的钢丝绳，。

5、的静功率查表选取，则.电动机轴的静扭转力矩.制动器的计算制动器是依靠摩擦副间的摩擦而产生制动作用的制动电动机轴需要的静扭转力矩的计算制动力矩的计算弹簧工作时的轴向压力摩擦系数选取则制动片平均直径且夹角则制动力矩制动安全系数计算查“起重机械”表，制动安全系数故安全。制动单位比压力弹簧的工作压力制动片宽度所以单位比。

6、钢丝绳卷绕产生的弯曲正应力又则弯曲合成应力即故满足要求。计算卷筒压绳板和螺钉钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定压绳板的计算绳尾的拉力按欧拉公式安全圈数，则取每个压绳板的夹持力压绳板选用圆形槽，则取只有在压绳板与钢丝绳之间和钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力，此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力，才能保。

7、取材料为,查表得所以合格。撑杆强度当抓斗闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。撑杆材料选取采用号钢。其，撑杆内力为即截面最小惯性矩查“金属结构”得稳定性系数为则由所以撑杆强度满足要求。撑杆铰轴套强度计算验算比压则即撑杆铰轴套处合格。颚板铰轴轴套强度计算验算比压又则所以颚板铰轴轴套验算合格。起升机构.传动比的计算起升机。

8、上升是由电动机通过齿轮传动把载荷起吊上来载荷下降由电动机反相制动，阻止载荷以重力加速度下降。载荷上升和下降时，作用力方向不变，不以旋转方向的改变而改变，也就是齿轮和齿轮轴的齿是单面啮合。因此，起升减速器的轴在计算时假定扭转应力按脉动循环变化，弯曲应力按对称循环变化。轴所传递的扭矩空心轴扭矩第三轴额定扭矩，则第二。

9、减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器。级速比总速比卷筒转速电动机选用型千瓦锥形转子电动机。电动机转速.起升速度按起升结构工作级别，查“规范”取卷筒材料采用普通碳素钢取滑轮组倍率合格.机构效率减速器总效率取则抓斗滑轮组的效率单个滑轮的效率取为则滑轮组的效率卷筒的效率取导向滑轮的效率取起升结构的总效率.电动。

10、圈的挤压应力正应力联轴器半体和压板作用给轮胎圈的正压力靠拧紧螺钉得到。在干燥表面，取则挤压应力又橡胶的挤压许用应力所以故符合要求。螺钉的强度校核螺钉选用，。材料为钢螺纹内径，螺钉数目又所以故强度满足。起升机构减速箱.轴的计算起升机构的减速器各齿轮和齿轮轴在载荷作用下，即由钢丝绳对卷筒产生的力矩的方向始终不变。载。

11、额定扭矩，第轴额定扭矩，则第轴受载及校核对图,由，得则对图,可简化如下由，得验算轴危险截面.截面轴的材料采用,则查表，得，故第截面合格。.截面，按齿根圆计算，不考虑应力集中影响材料的对称循环的扭转疲劳极限查表，得按齿根圆直径，不考虑应力集中影响，故第截面满足要求。.截面截面只受扭矩作用查表，得不考虑应力集中影响。

12、安全。取钢丝绳分离体则，又，则个螺钉作用给压绳板的力即取压板夹持力为螺钉的强度校核螺钉选用国标，标准件材料选用钢，屈服极限螺纹内径则又取，则故螺钉强度合格。弹性联轴器计算弹性联轴器的最大计算扭矩由取得轮胎圈中间截面的剪切应力则截面剪切应力轮胎圈的扭转角假设在长度内，轮胎圈是等截面环截面弹性系数截面的极惯性矩则轮。

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