1、铲斗结构刚度，般取特性,取，.,得出.。当转角较大时取较小值，般取，取。.斗形尺寸计算根据铲斗主要参数可进步设计计算斗形其尺寸，如图所示。图中三角形为等腰三角形，段为直线，弧段为抛物线。点至直线的距离为，抛物线定点高度为，般取。斗尖角取值范围般为，斗侧壁角为取，包角取。常见铲斗斗形参数参考表。改变三角形的形状可以获得不同的形状的斗形。斗形尺寸根据比拟法.已知.已知,得出.....图反铲斗计算尺寸.初选斗齿的几何形状铲斗的几何形状应对挖掘比阻力达到最小值。铲斗及切削时的主要参数，如图所示，图中铲斗容量长度宽度高度切削角刃角和后角等参数的选择都对挖掘比阻力有直接影响。斗齿在铲斗上的布置齿宽和齿距也是个重要参数为使斗侧壁不参与切削，铲斗应装有侧齿。

2、程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂最大时，所产生的最大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动。保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围般取，在特殊作业时可以大于，摆角位置可以按图布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角在轴线上方应大于,常取，铲斗油缸全伸铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图，铲斗油缸作用力臂最大，这里能得到斗齿最大切削角度的左右，即当铲斗挖掘深度最大时，正好斗齿挖图铲斗摆角范围掘力也最大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角般都小于，而且铲斗也不定都在初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目前般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为，在这个角度范围内可以。

3、机构各部分原始参数推导参数和部分特性参数见表所示。反铲机构自身几何参数表表参数分类机构组成铲斗斗杆动臂机体符号意义原始参数,推导参数特性参数,备注斗杆长动臂长动臂弯角悬挂式各液压缸运动参数的意义见表斗形参数的选择.铲斗主要参数的选择斗容量平均斗宽，转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个主要参数。及三者与之间有以下几何关系图.反铲工作液压缸运动参数表表液压缸种类参数意义特性参数参数符号动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，查表，取.铲斗挖掘装满转角，般取，取.把代入式得.解得.图铲斗主参数示意图铲斗上两个铰点与的间距图太大将影响铲斗传动特性，太小则影。

4、置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从最短长度开始推伸时和油缸最大伸出时产生的斗齿挖掘力应该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的力矩应该足以支承满载铲斗和斗杆静止不动。油缸力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘范围可以取得越小些。保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围般取。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，铲斗前壁和动臂之间的距离应大于。般来说，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小些。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行。

5、为主。本设计采用中间比例方案,取.。．确定配套铲斗的种类斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。．根据液压缸系统压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数缸径全伸长度与全缩长度之比。考虑到结构尺寸运动余量稳定性和构件运动幅度等因素般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取.，而取，。机构自身几何参数机构自身几何参数有三类，第类是决定机构运动特性的必要参数，称原始参数，本次设计主要选择长度参数作为原始参数第二类是由第类参数推算出来的参数，称推导参数，多为运算中需要的角度参数第三类是作方案分析比较所需要的其它特性参数。反铲机构自身几何参数的计算图式及有关符号于图所示。图反铲机构自身几何参数的计算简图反铲。

6、。般齿宽.齿长.齿距为,取.斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.,齿宽与齿距之和为因此铲斗装有个齿。另外齿尖应保持锐利，否则挖掘阻力将急剧增加。新铸或锻的齿只有个小的圆弧尖连续工作后，齿尖将逐渐磨损，并变钝。通常，挖掘ⅡⅢ级土壤，齿尖显著磨钝后，挖掘阻用将增加。因此，为避免这种超图铲斗的基本参数载挖掘，应及时更换或在齿刃口上堆焊硬质合金层。斗齿做成楔入式或组合式，以便快速更换和修补。切削角对切削阻力影响也很大。通常，挖ⅠⅢ级土时，斗切削角为较大值适用于硬土，小值适用于般土，常用切削角为，本次设计取，后角不应小于，刃角取。动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参。

7、顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化，又可以使铲斗在开始挖掘时就有定的挖掘力。.动臂斗杆铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择反铲方案选择的主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用的。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其它装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件要求的同时照顾其它条件下性能。反铲装置总体方案的选择包括以下方面.动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。前面已确定采用整体式动臂，动臂液压缸的布置为下置式。.斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合。

8、选择第步计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土厚度在挖掘过程中视为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角,取，在这转角过程中，铲斗被装满，这时半齿的实际行程为其中斗杆挖掘时的切削半径取.斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力为式中挖掘比阻力，由表查得，Ⅲ级土壤以下土壤松散系数近似值取.。斗杆与铲斗和之间，为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到，.计算得.把代入式得.第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。其中根据经验公式计算法得出.斗杆液压缸初始力臂与最大力臂之比是斗杆摆角的余弦函数。设,则由图，取，求得.其中斗杆摆角范围大致在，取.连杆摇臂参数的选择从几何可容性与结构布置的角度对铲斗机构的要求考虑，必须保证。

9、式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。前面已确定采用整体式斗杆。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖。

10、增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，常选.本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，图最大卸载高度时动臂机构计算简图在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将这两式相加，消去，并令得到又特性参数图最大挖掘深度时动臂机构计算简图因此将上式代入式则得到元函数。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出最后由式求为.其中...由于履带总高.•.，近似取.然后，解下面的联立方程，可求和于是•经计算得出.....得到的结果符合下列几何条件.︳.斗杆机构参数。

11、铲斗六连杆机构在全行程中任瞬间时都不会被破坏，即保证及四边形在任何瞬间皆成立。根据铲斗六连杆机构的要求，借助电子计算机选出可行的方案.....挖掘机液压系统设计按照液压挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合，称为挖掘机的液压系统。液压挖掘机的基本液压系统是由能使挖掘机完成基本作业动作并以手动控制为主的基本功能回路所构成的液压系统。个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件执行元件控制元件辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换成机械能，。

12、表机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径..最大挖掘深度..最大卸载高度..据统计，最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选其中..经计算得出..在三角形中，和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，但太小对结构的强度不利，般取，取前面已算出为.动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计取，取.图动臂实际尺寸因此根据公式可以算出经计算得出...如图所示。动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，则可取。本设计中取。的取值对特性参数最大挖掘深度和最大挖高有影响。加大会使减小或使。

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