1、面内受力情况分析，图.轴在截面所受的圆周力方向向上的力为由受力平衡条件容易求出所以截面处所受的弯矩最大.轴的弯矩图由轴的受力分析可得轴的弯矩图图.按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的.轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图应力集中和轴的结构尺寸知，截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数因为行星轴为心轴，所以它的安全系数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知弯曲应力幅.其中，抗弯截面系数正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，材料弯曲时的平均应力折算因数，查表可得.查表知当载荷确定较精确，材料。

2、两倍，则.抗弯截面系数，.截面的静强度安全因数.因为.所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。当钢丝绳通过滚筒作用在轴上的力集中在处时，轴的受力分析见图.求支反力设由于力产生的作用，各支反力分别为，图.容易求得.作弯矩和转矩图由于作用而作出弯矩图图作转矩图如图校核计算按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图转矩图应力集中和轴的结构尺寸选取轴上截面分析。截面属于危险截面，取截面进行校核计算。.轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图转矩图应力集中和轴的结构尺寸选取轴上截面分析。

3、全系数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知弯曲应力幅.其中，抗弯截面系数正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，材料弯曲时的平均应力折算因数，查表可得.查表知当载荷确定较精确，材料性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。轴的表强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则抗弯截面系数，..所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。.行星轴校验轴径行星轴材料选用钢，经调质处理，可查得材料力学为轴的受力分析结合轴的受力情况，轴的受力分析图.求支反力在水平。

4、，由前知切应力幅.其中，抗弯截面系数平均切应力，.正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料扭转时的平均应力折算因数，查表可得.截面的疲劳强度安全系数.查表知当载荷确定较精确，材料性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。.轴的静强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，..转矩作用时的安全因数.式中钢材料切应力屈服点，查表得工作时短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的。

5、可知主轴的强度满足要求。八行星轴的结构设计和校核.行星轴结构设计行星轴的结构设计见图.图.行星轴材料选用钢，经调质处理，可查得材料力学为轴的受力分析结合轴的受力情况，轴的受力分析图.求支反力在水平面内受力情况分析，图.轴在截面所受的圆周力方向向上的力为由受力平衡条件容易求出所以截面处所受的弯矩最大.轴的弯矩图由轴的受力分析可得轴的弯矩图图.按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的.轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图应力集中和轴的结构尺寸知，截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数因为行星轴为心轴，所以它的。

6、性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。轴的表强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则抗弯截面系数，..所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。由以上计算可知行星轴的强度满足要求。九行星架结构设计.行星架形式的确定和材料的选定行星架是行星传动中结构比较复杂的个重要零件，也是承受外力矩最大的零件。它有三种基本形式双壁整体式双壁剖分式和单臂式。因为本设计中传动比较大，型单级，所以行星轮轴承安装在行星轮内，采用双壁整体式行星架如图.这种型式的行星架结构刚性大，受。

7、。截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数弯矩作用时的安全因数由于该轴转动，弯矩起对称循环变应力，根据表中弯矩作用时的安全因数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知弯曲应力幅.其中，抗弯截面系数弯曲平均应力，扭转有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料弯曲时的平均应力折算因数，查表可得.转矩作用时的安全因数考虑到机器运转时不均匀引起的惯性力和振动的存在，转矩引起的切应力视为脉动循环变应力，转矩作用时的安全因数为.式中钢抗扭的疲劳极限，由前知切应力幅.其中，抗弯截面系数平均切应力，.正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质。

8、载荷，所以.由公式可得.行星轴直径，其上调心滚子轴承选用代号为的轴承。其主要参数为同理由于该轴承轴向受力可忽略不计，只受径向载荷，所以由公式可得..深汮球轴承减速器中所用的深汮球轴承按从左到右从上到下的顺序分别为轴承ⅠⅡⅢⅣ。根据结构和承受的载荷需要。它们的型号选择及其校核计算如下Ⅰ轴承两对，型号为，其主要参数为.由于该轴承轴向受力可忽略不计，两对轴承受径向载荷最大为，径向载荷最小为所以每对轴承的当量动载荷.由公式可得.Ⅱ轴承两对，型号为，主要参数块为由于该轴承轴向受力可忽略不计，两对轴承受径向载荷最大为，径向载荷最小为所以每对轴承的当量动载荷由公式可得.Ⅲ轴承两对，型号为，其主要参数为.由于两对轴承双并列用，所以轴向力。

9、因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料扭转时的平均应力折算因数，查表可得.截面的疲劳强度安全系数.查表知当载荷确定较精确，材料性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。.轴的静强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，..转矩作用时的安全因数.式中钢材料切应力屈服点，查表得工作时短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，.截面的静强度安全因数.因为.所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。由以上的计算。

10、各轴孔的分度误差，而分度误差又取决于机床和工艺装配的精度。按下式计算高速级，取低速级，取图.行星轮轴孔对行星架基准线的平行度公差。方向轴线平行度误差，方向轴线平行度误差行星架的偏心误差行星架的偏心误差可根据其中心距的极限偏差和相邻行星轮轴孔距偏差的几何关系求得。般取由于高速级，所以取低速级，取静平衡试验为了保证传动装置的运转的平稳性，对行星架时行静平衡。不平衡力矩应小于十轴承及校核.调心滚子轴承行星轴直径为了无多余约束的均载机构的需要，其上调心滚子轴承选用代号为的轴承。其主要参数为.式中以小时数表示轴承的基本额定寿命可靠度为轴承工作转速，基本额定动载荷，当量动载荷，寿命指数，对滚子轴承由于该轴承轴向受力可忽略不计，只受径。

11、不计，径向载荷最大为，径向载荷最小为所以每对轴承的当量动载荷.由公式可得.Ⅳ轴承两对，型号为，其主要参数为轴承的当量动载荷为由公式可得.由以上的计算可知，各轴承的寿命符合要求。十联接普通平键联接.主轴上的平键联接键的选取由于两平键都不安装在直径为的轴上，所以两平键的公称尺寸为键联接的强度校核键的强度校核公式如下式中传递的转矩.轴的直径键的工作长度键与轮彀的接触高度为键的高度，为轴槽的深度。键的宽度键联接的许用挤压应力查表可得轻微冲击载荷时，取键的许用静压力查表可知由公式和可得所以由以上的计算可知，两万平键的强度极限满足要求。.滚筒和行星架之间的联接键的选取根据传递转矩的性质和大小，确定选用型平键联接，初步确定其有关参数如。

12、变形小，因而有利于行星轮上载荷沿齿宽方向均匀分布，减少振动和噪声。行星架材料常用，由于铸钢件废品率高，浪费大，很不经济。现采用球墨铸铁，重量轻，离心力小，噪声也小，既降低了成本，又不影响机构性能，且其它性能也有所提高。.行星架的技术要求中心距极限偏差行星架上各行星轮上的轴孔与行星架基准轴线的中心距偏差会引起行星轮径向位移，从而影响齿轮传动侧隙，且当各中心距偏差的数值和方向不同时，要影响行星轮轴孔距相对弦距误差的测量值，因而影响行星架的均载。般要求控制其值在之间。由中心距的基本数值和齿轮精度等级查表得对高速级对低速级相邻行星轮轴孔距偏差相邻行星轮轴孔偏差是对各行星轮间载苛分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制。值主要取决于。

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