速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附表可得。因此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....•由上计算，所选减速器能满足要求。选择制动器主起升制动器所需静制动力矩.••式中.制动安全系数，由表查取由中表选用，其制动力矩•，制动轮直径副起升制动器所需静制动力矩.•.•式中.制动安全系数，由表查取由中表选用，其制动力矩•，制动轮直径选择联轴器主起升高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.•.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆柱形由附查得Ⅰ减速器的高速轴端为圆锥形主动轴端靠近电动机轴端联轴器由表选用Ⅱ型齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近电动机的轴端为圆柱形靠近减速器高速轴的联轴器，由附表选用带制动轮的型鼓形齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近减速器的轴端为圆柱形根据实际机构布置情况及作图可得浮动轴结构尺寸如下副起升高速轴联轴器计算转矩，由式..•.电动机额定转矩.•.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆柱形由附查得Ⅵ减速器的高速轴端为圆锥形靠近电动机轴端联轴器由表选用Ⅱ齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近电动机的轴端为圆柱形靠近减速器高速轴的联轴器，由附表选用带制动轮的型鼓形齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近减速器的轴端为圆柱形验算起动时间主起升起动时间式中静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。副起升起动时间式中静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。验算制动时间主起升制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。副起升制动时间.式中.查表，当时，，因为，故合适。高速浮动轴计算主起升高速浮动轴疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料用号钢弯曲应力扭转应力轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,，此处取与零件表面加工光洁度有关.，此处取.η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.取安全系数.故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。副起升高速浮动轴疲劳计算由中起升机构疲劳计算基本载荷.式中动载系数，起升载荷动载系数物品升降或下降制动的动载效应.由前节已选定轴径，因此扭转应力.轴材料用钢弯曲应力扭转应力轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开有键槽及紧密配合区段,，此处取与零件表面加工光洁度有关.，此处取.η考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢η.安全系数.，由表查得故强度验算轴所受最大转矩.最大扭转应力.许用扭转应力式中安全系数，.故通过。.小车运行机构计算确定机构传动方案经比较后，决定采用下图所示的传动方案选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压小车质量估计，假定轮压均布车轮最小轮压初选车轮由附表可知，当运行速度时，载荷率，工作级别为中级时，选轨道类型为铁路轨道，许用轮压为.，车轮直径为强度验算按照车轮和轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度，车轮踏面疲劳计算载荷.车轮材料，取线接触局部挤压强度.式中许用线接触应力常数，由表查得.车轮与轨道有效接触长度，对于轨道由附表查得.转速系数，由表中查得，车轮.时，.工作级别数，由表中查得，当为级时.，故通过。点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数，由表查得.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮轨道曲率半径由附表查得，故取由比值为中的小值所确定的系数，.，查表取.，故通过。根据以上计算结果，选定直径的双轮缘车轮，标记为车轮运行阻力计算摩擦阻力矩由附表查得，由车轮组的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值.，由表表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，带入上式得当满载时运行阻力矩.•.•运行摩擦阻力.当无载时运行阻力矩.•.•.选电动机电动机静功率.式中满载运行时静阻力η.机构传动效率驱动电动机台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得，.由附表选用电动机，•，电机质量验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，中级.由表，取.由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表选Ⅶ减速器，当中级工作类型时，许用功率.当输入轴转速为，.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度.误差.实际所需电动机等效功率.，故合适。验算起动时间起动时间式中，驱动电动机台数满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩.满载起动时间.无载起动时间.由表查得，当时，推荐值为.故所选电动机能满足快速起动要求。按起动工况校核减速器功率起动状况下减速器传递的功率.式中为计算载荷运行机构中同级传动减速器的个数，因为.，故合格。验算起动不打滑条件因室内使用，故不计风阻和坡度阻力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。在空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力.故空载起动时不打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力故满载起动时不可能打滑，因此所选电动机合适。选择制动器由查得，对于小车运行机构制动时间，取，因此，所需制动转矩.由中表选用，其制动力矩•，制动轮直径选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩，由式..•式中.•电动机额定转矩联轴器的安全系数，运行机构.机构刚性动载系数，般，取.由附表查得电动机两端伸出轴各为圆柱形，由表查得Ⅶ减速器高速轴端为圆柱形，。故从表选Ⅱ型鼓形齿式联轴器，其公称转矩•高速轴端制动轮根据制动器已选定，故选制动轮直径选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩求出η..由附表查得减速器低速轴端为圆柱形取靠近减速器的浮动轴轴径由表选用两个Ⅱ型鼓形齿式联轴器由前节选定车轮直径，由附表参考车轮组，取车轮轴安装联轴器处直径同样取靠近车轮的浮动轴轴径选两个Ⅱ型鼓形齿式联轴器验算低速浮动轴强度疲劳验算由运行机构疲劳计算基本载荷η...由前节已选定浮动轴径，因此扭转应力.浮动轴的载荷变化为对称循环因运行机构正反转转矩值相同，材料仍选用钢，由起升机构高速浮动轴计算，得许用扭转应力.式中与起升机构浮动轴计算相同故通过强度验算由运行机构工作最大载荷....式中考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，此处.刚性动载系数，取.。最大扭转应力.许用扭转应力故通过低速浮动轴参考图如下大车运行机构的计算已知数据起重量桥架跨度.大车运行速度工作级别，机构接电持续率起重机估计总重包括小车重量小车重量估计。.确定传动机构方案跨度.为中等跨度，为减轻重量，决定采用分别传动的大车运行机构布置方式。.选择车轮与轨道，并验算其强度按下图所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。满载时，最大轮压空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷.车轮材料采用调质，由附表选择车轮直径当运行速度,.,工作类型为中级时，车轮直径,轨道