央时，如图所示卷筒断面系数式中卷筒外径，.卷筒内径，。所以，。合成应力其中许用拉应力所以卷筒强度演算通过。故选定卷筒直径，长度。卷筒槽形的槽底半径，槽矩，起升高度，倍率靠近减速器端的卷筒槽向为左的型卷筒，标记为卷筒卷筒转速.选电动机起升机构静功率式中起升机构的总效率，般η，取η.电动机计算功率式中为稳态负载系数，由起重机设计手册表，查得.。由起重机设计手册表查得主起升机构,。由起重机设计手册表选用型电动机，功率,转速由起重机设计手册表，由,得.由起重机设计手册表,电动机发热校验和过载校验电动机发热校验式中稳态平均功率，电动机台数，由以上计算结果，故所选电动机能满足发热校验电动机过载校验式中在基准接电持续率的电动机额定功率，绕线异步电动机，.电动机转矩的允许过载倍数，由起重机设计手册表，由上演算结果可知，电动机满足过载校验。综上所述，电动机选择符合要求。选择减速器起升机构总的传动比查起重机设计手册表，取.查起重机设计手册，根据传动比.，电动机转速,电动机功率，工作类型，表，高速轴许用功率,名义中心距，许用输出扭矩，表，高速轴伸尺寸表低速轴伸尺寸型自重。型号实际起升速度和实际所需功率的验算实际起升速度为并要求起升速度偏差应小于.实际所需等效功率为满足要求。校核减速器输出轴强度输出轴最大扭矩式中电动机的额额定扭矩,传动比,.电动机至减速器被动轴的传动效率,电动机最大转矩倍数减速器低速轴上最大短暂准许扭矩,输出轴最大径向力验算式中卷筒上钢丝绳最大拉力,卷筒重量,参阅资料低速轴端的最大容许径向载荷,钢丝绳上的分支数故所选减速器满足要求。制动器的选择制动器装在高速轴上,所需静制动力矩式中制动安全系数，查起重运输机械得。选择块式制动器，查起重机设计手册表制动轮直径制动块退距制动片衬片厚度制动瓦块宽度摩擦副间设计正压力式中制动衬片允许比压，查起重机设计手册表包角，我国规定额定制动矩式中摩擦系数，查起重机设计手册表，根据以上计算的制动力矩，以及其他参数，查起重机设计手册表，选择,额定制动转矩,整机质量。制动轮直径，最大制动力矩为装配时调整到.。联轴器的选择带制动轮的联轴器通常采用齿形联轴器，高速轴的计算扭矩式中电动机的额定力矩联轴器的许用扭矩相应于第Ⅰ类载荷的安全系数刚性动载系数。由起重机设计手册查得表电动机轴端为圆锥形。由起重机设计手册查减速器，高速轴端为圆锥形。查表选用的齿轮联轴器，最大允许扭矩，飞轮矩。浮动轴的轴端为圆柱形,。查表，选个带制动轮的齿轮联轴器，直径，最大允许转矩，飞轮矩。浮动轴端直径，。起动时间的验算式中平均起动力矩静阻力矩因此通常起升机构起动时间为，故所选电动机合适。制动时间的验算式中查起重机设计手册当时故合适。高速浮动轴计算疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩为式中等效系数，由起重机课程设计表查得由上节选择联轴器中，已确定浮动轴的直径因此扭转应力许用扭转应力由起重机课程设计式得轴的材料为号钢，。考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段与零件表面加工光洁度有关，取此处取考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于碳钢，低合金钢安全系数，查起重机课程设计表得因此故，通过。静强度计算轴的最大扭矩式中动力系数，由起重机课程设计表查得。最大扭转力矩许用扭转应力，式中安全系数，由起重机课程设计表查得。，故合适。第章吊钩组的计算.主起升吊钩的计算图吊钩简图吊钩主要尺寸的确定确定主要尺寸.,取，取,按实际取.。验算钩体弯曲部分强度吊钩组所有零件均按静强度进行计算，其计算载荷起升动载系数，额定载荷。对于吊钩桥式起重机，所以计算载荷为。根据图吊钩受力情况来看，弯曲部分受有弯曲拉伸和剪切三种应力。截面除受最大弯矩外，还受力的拉伸作用。图吊钩受力图在截面上的最大应力发生在内侧纤维处，即处，因此点处的应力为.式中，其中。查起重机设计手册表吊钩材料选用号钢查起重机设计手册表截面强度验算通过。对于垂直截面当垂直系物绳将物品重量悬挂在吊钩上时，这时截面上没有拉伸和弯曲应力，只有平均剪切应力，其值为当四分支倾斜的系物绳将物品重量悬挂在吊钩上时，这时截面上的应力有根据能量强度理论，截面的最大合成应力为，截面强度验算通过。确定吊钩螺母尺寸轴颈螺纹处拉伸应力最小直径查起重机设计手册取。止推轴承的选择由于轴承在工作过程中很少转动，故可根据额定静负荷来确定。由机械设计课程设计手册表，选择滚动轴承，额定静负荷，动负荷系数。轴承当量静负荷所以安全。吊钩横梁的计算通孔直径，取座坑直径为止推轴承外径最大宽度，取。横轴两侧拉板的间距是由滑轮轴上四滑轮间的尺寸所决定的。横轴可作为简支梁来进行计算，横轴的计算载荷图图主吊钩横轴的弯矩简图横轴的最大弯矩中间断面的抗弯截面系数，弯曲应力横轴的材料用号钢，许用应力所以，故横轴强度足够。式中.为安全系数。滑轮轴的计算滑轮轴也是个简支梁，支点距离仍是，它作用有四个滑轮的压力为计算简便起见，把四个力看做集中力见图。图主滑轮轴的弯矩简图滑轮的作用力轴上的弯矩和断面和截面模数弯曲应力滑轮轴的材料与吊钩横轴相同，亦为号钢，故许用应力也相同强度足够。拉板的校核拉板的尺寸如图所示图主钩拉板的尺寸简图轴孔上有厚度为的贴板补强板，所以基板承受的载荷减小到的倍则.轴颈与拉板的单位压力拉板轴孔内表面最大应力拉板的材料为，许用挤压应力为轴孔处的拉伸应力为.式中应力集中系数，可查起重机课程设计图得。拉板材料为，许用拉伸应力为故和，所以强度足够。滑轮轴承的选择滑轮直径，计算直径，圆周速度，则滑轮的工作转数每个滑轮中采用两个径向滑轮轴承，由已知条件选常州荣泰轴承有限公司生产的滚动轴承，基本额定静载荷，基本额定动载荷。轴承径向负荷式中动负荷系数。轴承的轴向负荷由机械设计表，轴承寿命所以故安全可用。.副起升吊钩的计算吊钩主要尺寸的确定确定主要尺寸.,取，取.,取。验算钩体弯曲部分强度吊钩组所有零件均按静强度进行计算，其计算载荷起升动载系数，额定载荷。对于吊钩桥式起重机，所以计算载荷为。根据图吊钩受力情况来看，弯曲部分受有弯曲拉伸和剪切三种应力。截面除受最大弯矩外，还受力的拉伸作用。在截面上的最大应力发生在内侧纤维处，即处，因此点处的应力为式中，其中。查起重机设计手册表吊钩材料选用号钢查起重机设计手册表截面强度验算通过。对于垂直截面当垂直系物绳将物品重量悬挂在吊钩上时，这时截面上没有拉伸和弯曲应力，只有平均剪切应力，其值为当四分支倾斜的系物绳将物品重量悬挂在吊钩上时，这时截面上的应力有根据能量强度理论，截面的最大合成应力为，截面强度验算通过。确定吊钩螺母尺寸轴颈螺纹处拉伸应力最小直径查起重机设计手册取。止推轴承的选择由于轴承在工作过程中很少转动，故可根据额定静负荷来确定。由机械设计课程设计手册表，选择滚动轴承，额定静负荷，动负荷系数。轴承当量静负荷所以安全。吊钩横梁的计算通孔直径，取座坑直径为止推轴承外径最大宽度，取。横轴两侧拉板的间距是由滑轮轴上四滑轮间的尺寸所决定的。横轴可作为简支梁来进行计算，横轴的计算载荷图横轴的最大弯矩中间断面的抗弯截面系数，弯曲应力横轴的材料用号钢，许用应力所以，故横轴强度足够。式中.为安全系数。滑轮轴的计算滑轮轴也是个简支梁，支点距离仍是，它作用有两个滑轮的压力为计算简便起见，把两个力看做集中力见图。图副滑轮轴的弯矩简图滑轮的作用力轴上的弯矩截面模数弯曲应力滑轮轴的材料与吊钩横轴相同，亦为号钢，故许用应力也相同强度足够。拉板的校核拉板的尺寸如图所示。图副钩拉板的尺寸简图轴颈与拉板的单位压力拉板轴孔内表面最大应力拉板的材料为，许用挤压应力为轴孔处的拉伸应力为式中应力集中系数，可查起重机课程设计图得。拉板材料为，许用拉伸应力为故和，所以强度足够。滑轮轴承的选择滑轮直径，计算直径，圆周速度，则滑轮的工作转数每个滑轮中采用两个径向滑轮轴承，由已知条件选常州荣泰轴承有限公司生产的滚动轴承，基本额定静载荷，基本额定动载荷。轴承径向负荷式中动负荷系数。轴承的轴向负荷由机械设计表，轴承寿命所以故安全可用。第章运行机构的设计.小车运行机构的设计确定机构的传动方案小车主要有起升机构运行机构和小车架组成。起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。起重量吨至吨范围内的双粱桥式起重机的小车，般采用四个车轮支承的小车，其中两个车轮为主动车轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。图为小车运行机构简图图小车运行机构简图选择车轮与轨道并验算起强度参考同类型规格相近的起重机,估计小车总重为,近似认为由四个车轮平均承受，吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上。车轮的最大轮压为车轮的最小轮压为载荷率由起重机设计手册表选择车轮，当运行速度工作类型为，车轮直径，轨道为的许用轮压为.，故初步选择车轮直径，而后校核强度。车轮计算载荷车轮踏面疲劳接触应力计算车轮与轨道线接触，这时轨道的曲率半径为，车轮半径压应力为式中许用线接触应力常数,车轮材料选用球墨铸铁，按,起重机设计手册表,车轮与轨道有效接触长度，起重机设计手册表，转述系数，起重机设计手册表，工作级别系数，起重机设计手册表，综上所述符合要求运行阻力的计算摩擦总阻力矩.式中车轮轮缘与轨道的摩擦轨道的弯曲与不平行性轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关，查起重运输机械表得分别为起重机小车重量和起重量滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的材料性质几何尺寸及接触表面情况有关，查起重运输机械表得.车轮轴承摩擦系数，查起重运输机