吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主从动轮之间的中心线为。根据起重小车架的平衡方程式，可分别示出主动轮和从动轮的轮压。主动轮式中主动轮轮压小车轮矩，为毫米。.电动机的选择运行阻力的计算小车满载运行时的最大摩擦阻力式中额定起重量量加吊钩重量小车自重滚动摩擦系数，.轴承摩擦系数取.附加摩擦阻力系数取.车轮直径为空载运行时为公斤小车满载运行时的最大坡度阻力式中坡度阻力系数取..空载运行时公斤小车满载运行时的最大静阻力公斤选择电动机，确定减速器满载运行时电动机的静功率式中小车满载运行时的静阻力小车运行速度，.小车运行机构传动效率，.电动机个数选择电动机式中电动机起动为克服惯性的功率增大系数，查起重设计手册表，取.查电动机产品目录选择型电动机，功率，转速转分，转子飞轮矩公斤，最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比式中小车运行速度，.米分电动机转速，转分小车车轮直径取.米起时的惯性力式中小车满载起动时的平均加速度，取.米。根据起动时期的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录，先取立式减速器，.，.千瓦转分。车轮计算根据轮压小车运行速度工作类型选车轮直径，车轮的计算轮压疲劳计算时的等效起长载荷由下式确定式中等效静载荷系数查表得.起升载荷重量值为.根据等效起升载荷确定车轮的等效轮压，然后再由下式确定车轮的计算轮压。式中根据等效起升载荷计算的最大轮压，作为疲劳计算时的计算轮压。等效冲击系数，查得值为载荷变化系数，根据查起重设计实例，表得.强度校核时的最大计算轮压式中为动力系数，取为.为满载小车最大轮压.主梁的设计.主梁设计的说明在计算箱形双梁桥式起重机的主梁时，为保证起重机安全正常的工作，主梁应满足强度刚度和稳定性的要求。强度和稳定性要求是指主梁在载荷的作用下产生的内力不应超过主梁材料许用的承载能力，刚度要求是指主梁在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值。.主梁断面几何特性根据参考资料选出主梁断面见图图主梁断面图断面面积.惯性矩水平惯性矩垂直惯性矩断面模数.主梁载荷的计算箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷。自重载荷及其最大弯矩的计算自重载荷有均布载荷和集中载荷两种。作用在主梁上的均布载荷有主梁走台轨道栏杆等重量，作用在主梁上的集中载荷有操纵室大车运行机构以及布置在走台上的电气设备等的重量。主梁均布载荷为算式中为根主梁的重量，大小为为传动侧走台的重量，大小为为主梁轨道的重量，大小为为侧栏杆的重量，大小为为主梁上的些其他小物件，如接线盒等，大小为，为跨度，大小为.。计算式所需的各个部件的重量，由参考文献和设计手册中差得，最后应按实际结构的重量进行校核修改，具体数据大小参考了大连起重机器厂年系列产品的主梁数据。均布载荷产生的最大弯矩在跨中固定集中载荷的跨中产生的弯矩式中大车运行机构的重量，大小为为操纵室的重量，大小为为布置在走台上的电气设备的重量，大小为.固定载荷上主梁上的最大弯矩起升载荷及其最大弯矩的计算小车在桥架主梁的轨道上运行时，作用于钢轨上的小车轮压以表示，由于起升机构起动或制动时产生垂直惯性力，所以计算式应考虑动力系数。小车静轮压小车计算轮压式中为小车自重引起的轮压为负载引起的轮压为动力系数，根据起重机的工作级别来确定，起重机的工作级别为，参考设计手册，取。小车静轮压静载最大弯矩计算最大弯矩式中小车轮距为.起重机跨度为.水平惯性载荷水平惯性载荷是在小车及桥架的运行机构起动或制动时产生的这种惯性力，通过制动车轮的粘着力，传递到主梁上。当小车制动时，水平惯性力。由于是纵向作用，所以在箱形结构主梁计算中般不考虑，只在端梁计算中考虑。当桥架制动时，横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。在计算中，般不单独计算，而对主梁取水平惯性力引起弯矩等于垂直载荷引起的弯矩的.倍，端梁计算中去.倍。由水平惯性力产生的主梁最大弯曲力矩为。.载荷组合及主梁应力的计算跨中主梁法向应力第类载荷组合第二类载荷组合第三类载荷组合为第第二类许用应力为第三类许用应力。跨端主梁腹板的剪应力式中在固定载荷及活动载荷的作用下，主端跨端的最大剪力。其中为小车位于跨端极限位置，所以去。满足要求.刚度的计算主梁的静刚度对两个轮压力式中为小车的实际静轮压，不计动力系数，分别取.和.为起重机的跨度，大小为为弹性模数，大小为为主梁跨中毛截面对中心轴的惯性矩，大小为满足要求主梁的动刚度按空载时的自振周期式中为自振周期，单位为秒为大车及小车的换算质量其中为桥架结构单位长度的重量为小车的重量为桥架结构的惯性矩所以满足要求.端梁计算箱形结构桥架的端梁般亦采用箱形断面图端梁断截面尺寸.中间断面系数图中符号下盖板螺钉孔直径下盖板断面螺钉孔数腹板工艺孔直径，。下盖板净断面面积对轴净断面惯性矩对轴净断面系数对轴净断面惯性矩对轴净断面系数.端部支承处断面系数断面上部对轴的静矩断面上盖板对轴的静矩断面下盖板对轴的静矩.大车运行机构的计算双梁桥式起重机的桥架，起重量在至吨范围内般均由四个车轮支承，其中两个车轮为主动车轮，主动动车轮由大车运行机构分别驱动。电动机制动器传动轴高速轴齿轮联轴器减速器低速轴齿轮联轴器车轮图大车运行机构简图.主要参数起重量吨跨度.米工作级别大车运行速度.米分大车轮距.米车轮数个驱动形式分别驱动计算重量小车重.吨吊具重.吨起重机总重量包括小车.吨.轮压计算参考同类型规格相近的起重机，可挖认为主钩中心线至端梁两端主从车轮中心线距离相等，主钩中心线离端梁中心线最小距离极限尺寸.米。大车最大轮压满载式中起重机总重，公斤小车自重，公斤起升载荷，公斤桥架跨度，.米吊钩中心线至端梁中心线的最小距离，.米。大车最小轮压满载大车最大轮压空载大车最小轮压空载.电动机的选择运行阻力的计算起重机运行静阻力起重机运行摩擦阻力起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由起重机重量分力引起的阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力起重机总重，.起升载荷重量，.滚动摩擦系数，.轴承摩擦系数，.附加摩擦阻力系数，.车轮直径轴承内径，。起重机满载运行时最大坡度阻力式中坡度阻力系数，.起重机满载运行时最大静阻力起重机空载运行时最小摩擦阻力吊具重量，.起重机空载运行时坡度阻力起重机空载运行时静阻力确定电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率起重机满载运行时的静阻力大车运行速度，.大车运行机构传动效率，.电动机个数，。选电动机式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数当，取查电动机产品目录选择型电动机，功率.，转速转分，转子飞轮矩,最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比其中大车运行速度，.电动机转速大车车轮直径，.起动时的惯性力起动时期减速器输入功率根据起动进的输入功率减速比输入转速及工作产品目录选型，.，。整车电机有主起升电机副起升电机小车运行电机大车运行电机。机械工程.机械工程简介机械工程是工程学的个分支，它研究机械和动力的产，尤其是力和动力。.机械工程的历史世纪后期，蒸汽机的发明为工业革命提供了个主要的能量，它极大地推动了各种机械的发展。这样，个新的工程学的重要分支从民用工程学中分离出来的关于工具和机器的分支就发展了起来，并随着在年英国伯明翰机械工程师协会的建立得到了正式承认。机械工程已经由门主要用于技工应用的技术发展成为专业工程师在研究设计和生产领域中使用的科学方法。从最广义的角度讲，增进效率的需求不断地促使机械工程师提高工作质量，并要求他接受中高程度的教育和训练。不仅机器运转要讲求经济，而且基建费也要降到最低。.机械工程的领域商品机械的发展在发达国家中，高水平的物质生活很大程度上取决于机械工程中得以实现的各种机械。机械工程师们不断地发明机器来生产商品，不断的开发精确性和复杂性越来越高的机械工具来生产机器。机械发展的主要线索是为提高生产率而增加机器的运转速度为获得物美价廉的产品而提高精度以及降低生产成本。这个要求促进了复杂的控制系统的发展。最成功的机械制造是其机器的机械设计能与控制系统紧密融合，不论这种控制系统从本质上是机械的还是电子的。现代化的汽车发动机生产传送线传动带就是系列复杂的生产工艺机械化的很好例子。人们正在着手开发以使机械生产进步自动化，利用计算机来存储和处理大量数据，这些数据是少量多功能机床生产多种零件所必须的。其中个目标就是使批量生产车间完全自动化，三班轮换，但每天只需班人员来操作。动力机械的发展生产机械必须先有充足的动力供应。蒸汽机最先提供了用热能来产生动力的实际可行的方法，在旧有的人力风力和水力之外增加了动力源。新的机械工程业面临的最初挑战之就是增加热效率和动力，这点随着蒸汽涡轮机和大的联合蒸汽锅炉的发展而基本实现了。世纪，涡轮机为发电机提供的动力得到了持续快速的增长，同时热效率也在稳定增长，而且大电站每千瓦的资本消耗也在下降。最后，机械工程师们获得了核能源。这种核能源的应用需要有特别高的可靠性和安全性，这就需要解决许多全新的问题。大型电厂和整个核电站的控制系统已变成高度复杂的电子流体电水力和机械零件的网络这切都涉及到机械工程师的所有学术领域。小型的内燃机，不论是往复式汽油机和柴油机还是旋转式燃气轮机和旺克尔机，以及它们在运输领域的广泛应用也都要归功于机械工程师们。在整个运输业，不论是在空中和太空，还是在陆地和海洋，机械工程师创造了各种设备和动力装置，他们越来越多的与电气工程师合作，尤其是在开发适合的控制系统方面。军用武器的开发机械工程师应用于战争的技术与民用中需要的类似，尽管其目的是增强毁坏力而不是提高生产率。然而，战争的需要使得大量的资源用于技