1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....制造工艺的高速高性能.微控制器，它使用了锁相环技术或内部倍频技术，使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率，在同样速度下所使用的时钟频率较同类单片机低很多，因而高频噪声低，抗干扰能力强，更适合于汽车内部恶劣的环境，其主频高达，同时片上还集成了多个汽车用标准模块。其主要性能如下.具有在线背景调试模式.个异步串行通信口.个同步串行通信口.通道输人捕捉输出比较定时器.通道位转换模块位转换时间只需要，转换结果有左对齐和右对齐模式，可作为普通口使用.个通道位脉宽调制模块，可以设置成通道位信号，占空比可以从设置.具有片内电压调整模块.个低电压唤醒定时器，定时器溢出时间从.之间设置.个独立数字口其中个具有外部中断及唤醒功能.个模块，兼容.协议，具有标准和扩展数据帧模式，通信速率最快可达.片内拥有的，的，资源十分丰富.芯片正常工作温度范围在到之间，基本上适应汽车复杂环境。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....提高转向灵敏度。因而系统有三种控制方式助力控制回正控制和阻尼控制。在正常的转向过程中，通常是助力控制。当驾驶员释放方向盘后，作用在方向盘上的力减小，且小于助力控制的门限值，同时，系统判断此时检测转矩大小的加速度和转向盘转动方向是否相异，如果两者相异，系统就执行回正控制。系统中的电机减速机构以及转向机构等都有很大的摩擦力与惯性力矩，这些都构成了汽车的回正阻力矩，当回正阻力矩过大，阻止车轮回正时，使用回正控制，利用电机提供辅助回正力矩。为了防止提供的辅助回正力矩过大，产生回正过头现象或在回正过程中出现摆振现象，在车轮将要回到中间位置时要施加阻尼，此时选用阻尼控制模型。助力控制助力控制是指在转向过程中为了减轻方向盘的操纵力,通过减速机构把电动机转矩作用在转向小齿轮上的种基本控制模式。利用电动机转矩和电动机电流成正比的特性采用控制电动机电枢电流的方法实现助力控制......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是电动助力转向控制内容中的“重头戏”电动助力转向的名字正是由此而来。驾驶员都希望车辆转向时有助力转向力“轻”些可减少驾驶员的体力消耗但又不能太“轻”,太“轻”则意味着太“灵”,路感较差。汽车转向中的“轻”与“灵”成为对需要调和的矛盾体。在设计电动转向时,方面必须保证驾驶员操纵的轻便性,另方面还要使驾驶员获得良好的路感。回正控制在取代的初期,的任务就是在操纵方向盘转向时提供助力,所以助力控制是研制初期的全部控制内容。纯机械转向系统和液压助力转向系统没有回正控制,驾驶时将方向盘回正后,轮胎的自动回位主要靠转向系统的设计参数主销后倾角和主销内倾角来保证。回正控制的实现与助力控制类似,即控制电动机产生个与方向盘转角相反的适当的回正力矩。回正力矩的大小可用电流大小来表示,回正控制时,助力电动机的参考输出电流。阻尼控制汽车高速行驶时，如果转向过于灵敏，会影响汽车的行驶稳定性。为了提高直线行驶的稳定性......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....适当加重转向盘的阻力，最终体现在高速驶时手感的“稳重”。汽车高速行驶时，由于路面偶然因素的干扰引起的侧向加速度较大，传到方向盘的力矩比低速行驶时要大，为了抑制这种横摆振动，必须采用阻尼控制此外，转向盘转向后回到中间位置时，由于电动机的惯性存在，在不加其他控制情况下，助力系统的惯性比机械式转向系统的惯性大，转向回正时不容易收敛，此时，也需采用阻尼控制。采用阻尼控制时，般情况下只需将电动机输出为制动状态，就可使电动机产生阻尼效果。第章硬件设计系统硬件电路是实现电动助力转向的基础，硬件电路设计的科学性和合理性，直接关系到系统的控制效果。本章主要研究硬件的设计，主要的有单片机电源转换电路传感器电机蓄电池和继电器等。.硬件电路图及系统框图图.硬件系统电路图系统主要硬件电路包括单片机的选择电源传感器驱动器的选择电机图.控制系统框图本系统主要工作流程为首先对系统进行自动检测，确保系统各部分工作正常......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....经过分析运算后，判断是否提供助力，如果实施助力控制，启动继电器驱动电路，输出信号控制助力电机的转矩，进而辅助驾驶员转向否则进行其他相应控制。当系统出现故障时，电磁离合器与电机脱离，助力电机停止工作，故障指示灯点亮。.传感器电位计式扭矩传感器扭矩传感器主要用来测量方向盘上力矩的大小，扭力杆是它的主要的测力元件。扭力杆的信号测量方式有电位计式差动式和光电式三种。其中差动式和光点式的成本高，结构复杂，主要用于高速测量。本论文中采用的是导电塑料电位计式扭矩传感器，其结构简单，可靠性好，使用寿命在万次以上，适合于方向盘扭矩的测量。电位计式的主要工作原理如图.所示。传感器的两个输入端分别是和分别是输入端和。当转向盘处于中间位置时，传感器的两个输出端和上的电压均为.当转向盘向右旋转时，其输出端上的电压大于.，输出端上的电压小于.当转向盘向左旋转时，恰好相反。因此......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....差动输出电压有利于提高传感器的灵敏度，消除静态误差。电子控制单元根据扭矩传感器输出差动电压的大小和正负，就可以判断转向盘的转矩大小和转动方向。图.电位计式扭矩传感器原理图车速传感器大多数汽车上装载的车速传感器般是磁感应式车速传感器，如图.所示。该传感器稳定性较好，经过简单的信号调理就可以转成方波信号，供单片机采集。考虑到目前决大部分汽车都有电子仪表板，有现成的车速信号，可以直接使用。但是在实验室中，较难采集到实际的车速信号，般用信号发生器模拟车速信号。图.磁感应式车速传感器.单片机的选择图.单片机如图单片机最小系统硬件电路设计比较复杂，需要考虑电磁兼容晶振电路设计技巧，以及防干扰滤波电路设计技巧等。时钟电路原理时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是个关键部分，由于晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其是对转矩输入信号的干扰甚至导致晶振体不工作......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....单片机的时钟输入接口在和引脚上，通常接个晶振体。外部晶振体的连接分为串联型并联型和使用外部有源晶振器种方式。但是在实际应用电路设计中般采用并联型方式。时钟电路如图.所示。图.时钟电路滤波电路原理滤波电路常用来滤去电压中的纹波，保证系统供电的稳定性，它般由电抗元件组成,如负载电阻两端并联电容器，或者负载串联电感器，以及由电容电感组成的各种复式滤波电路。单片机内部带有电压调整器，它主要负责为单片机的内部提供不同的电压。主要滤波引脚有和。电源电路单片机的外部供电电压为，分别为单片机的内部电压调整器，端驱动器转换器提供电源。为了充分提高供电电路的电磁兼容性，去除高频噪声，在各供电电路中串接个电感元件。电源引脚有和引脚。其中，的电源电路如图.所示，其他引脚电路类似。图.电源电路复位电路单片机需要在上电之后给其个复位信号才能正常工作，在开发和调试单片机系统时需要对它进行手动复位，而且当单片机系统供电电压过低时......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....要求在低压时也要对单片机进行复位，所以必须要设计个复位电路。单片机的引脚为低电平有效，其复位电路如图.所示。图.复位电路.电源转换电路由于该系统中，单片机和传感器需要电压为的直流电源，以及通信传输的稳定性对电源要求较高，所以考虑了工业界常用的电源转换芯片。其输出电流可达，输入电压范围较宽，具有优良的线性调节与负载调节，只需极少的外部元件，就可以做成优良的电源转换电路，所输出的电流完全可以满足对整个系统的供电。电源转换电路如图.所示。图.电源转换电路图.传感器信号车速扭矩处理电路车速信号处理电路通常车速信号都是从车轮转速经过计算都得出的，而且轮速信号般幅值为的正弦模拟信号，所以般首先对车速信号经过滤波放大和整形后方能被单片机获得。车速信号处理电路如图.所示。轮速信号经过放大后幅值为，经过比较器输出方波信号，供单片机采集。图......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....扭矩传感器输出信号为电压信号，为了保证其信号的可靠性，必须对信号进行滤波，滤波之后送单片机进行转换。扭矩信号滤波电路，对输入信号进行滤波，主要消除扭矩中的高频信号。实现对信号电平的处理，最后输出两路信号送给单片机两个转换口。.电机驱动器的选择图.电机驱动器实物直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，因此，采用硬件逻辑电路实现的控制系统已在实践中广泛应用。但是，这种方法的硬件电路比较复杂，般也无计算机接口而本文介绍的电机驱动是采用电机专用驱动芯片实现直流电机调速的，该驱动系统可以大大简化硬件电路在本系统中采用脉宽调制控制桥电路实施对直流电动机的控制，由个功率组成，如图所示。采用伺服控制方式，功率管的驱动电路简单，工作频率高，可工作在上百千赫的开关状态下。系统采用个公司生产的型功率管组成桥路的个臂。仅有导通电阻......”。