复杂结构散乱液压系统管路接头多液压油漏点多维护难，且只有在汽车发动机起动时才能工作。利用汽车自带的蓄电池作电源，采用集液压油箱液压油泵直流电机及控制阀于体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作。优点结构紧凑安装简单液压系统管路接头少液压油漏点少外形美观，且工作时，汽车发动机可不必起动。缺点功率偏小电机工作电流大易发热。这种装置用于间歇式工作的场所，但成本高。根据在小批量生产中尽量降低成本的原则，因此，此次设计中后栏板起重装置为采用取力器为动力源，以驱动四连杆机构运动，从而使承载平台完成上升下降等各种动作.安全机构由于后栏板起重装置是装置于车辆尾部而跟随着车辆移动的设备，为了确保行车安全和保护设备，就必须有及安全装置。本次设计中选择采用添加后栏板锁止机构，后栏板锁止机构既能保持后栏板的关闭状态。.本章小结本章主要对后栏板起重运输汽车的升降机构和液压系统进行了方案的设计与比较分析，最后确定了满足要求的升降机构和液压系统类型。同时也对后栏板后栏板起重装置的性能参数动力源型式安全机构进行了简要的比较分析和确定。第章后栏板起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。.底盘的选取汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类和三类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据以上，本设计所主要从解放汽车中选择。所选二类汽车底盘为解放牌载货货车，具体参数如表.。表.解放牌载货货车底盘参数底盘型号额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号排量额定功率转速轴距前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型柴油轴数轮胎数轮胎规格.最高车速原货箱尺寸以原货箱钢板厚度为，密度为.估算原货箱质量原货箱质量.选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘底盘,其主车架尺寸如下主车架的纵梁截面尺寸主车架上面尺寸到地面高度.栏板起重车质量参数的估算额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的栏板车辆额定载质量定位。整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。在栏板起重车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的后栏板起重车整车整备质量估算为。装载质量，选取为整车整备质量，估算为驾驶员质量，按人,额定载员人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即.本章小结本章按确定的设计目标，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的后栏板起重运输车进行了主要参数计算。第章车厢的结构设计.车厢的结构设计目前，由于用户对厢式货车产品有不同的要求，钢板厢式货车仍有定的市场。其材料有彩钢板镀锌板镀塑板等。利用此种材料具有两种制作方式种是有骨架式，种是无骨架式。.有骨架式利用．的钢板覆在骨架外面形成平板式或瓦楞式厢式货车，利用铆钉进行联结。此种结构比无骨架式使用材料要多些，加工简便，售价低，便于无设备企业小批量生产。.无骨架式利用钢板加工成集装箱型竖瓦楞，侧板顶和门的用材均为竖瓦楞型，因而不需骨架。但此种结构对加工及设备要求较高，售价较低，目前较受客户欢迎。厢式车辆的产品名称和型号编制应符合改装车辆产品名称型号编制方法的有关规定。厢式车辆的总高和总宽不应超过汽车外廓尺寸限界的有关规定，即“总高，总宽不包括后视镜.。如特殊需要时，总宽最大不应超过.。根据本次设计的宗旨理念要求工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高，选择有骨架车厢架构。.车厢骨架结构设计骨架结构形式既要满足车厢强度和刚度要求，又应尽量减小车厢自重。在材料截面积相等及壁厚不变的条件下，管形截面的抗扭刚度最佳，箱形截面次之，开口截面最差。从抗弯的观点看，闭口截面稍次于开口截面。从提高整个厢体的刚度出发，宜采用闭口截面。此外，骨架结构设计还要考虑内外蒙皮装配的工艺性要求及内外蒙皮底架门框扇等零部件通用化程度，以缩短设计和制造周期，降低生产成本。车厢骨架般都设计成“井”字形的矩形框架结构。在制造工序上，首先将组成车厢顶盖底板包括副车架的纵梁横梁前围后围左右侧围六大块，分别加工为骨架分总成，然后将这六大块骨架分总成焊接成个完整的车厢骨架。地板是整个车厢的基础，受力比较严重，因此其纵梁和横梁均采用槽型截面纵横搭接的结构，以提高强度和刚度。纵梁间距应与所选底盘车架的纵横间距相等，以便安装。各横梁的纵向位置应根据汽车后轴轴线位置确定。与后轴轴线相邻的两横梁要避免因轮胎跳动而产生运动干涉，因此间距要比其他横梁间距大，般取左右，其他横梁间距取，本次设计底板如图.所示。图.根据标准厢式车辆可知厢式车辆的车厢长度和侧立柱跨度应符合表.的规定。表.车厢型式车厢长度侧立往跨度开式闭式,调温式产品标准规定冷藏式产品标准规定轿车式,本次设计采用材料为尺寸为的方矩管作为底板横梁，尺寸为.的方矩管作为侧立柱和顶部骨架的材料，骨架之间的连接方式为焊接。根据主车架宽度确定底板纵梁的宽度为。根据标准汽车外廓尺寸界线的有关规定，即“总高，总宽不包括后视镜.”。如特殊需要时，总宽最大不应超过.。选择本次设计车厢高度，同时根据表.确定闭式车厢长度为，侧立柱跨度为。车厢侧壁前壁上壁骨架分别如图.图.图.所示。车厢顶壁横梁车厢底板横梁图.图.图蒙皮的设计选用蒙皮是薄壁板件。通过定的固接方式如铆接焊接粘接等覆盖在骨架上，成为车厢的内外表面。蒙皮通常采用厚的薄钢板。非金属蒙皮厚度为。本次设计以厚度为，材料为的钢板作为内外蒙皮，以厚度为，材料为的钢板作为车厢底板用铆钉链接，在底板上铺毛毡或厚防水胶合板。蒙皮采用整体平整蒙皮共块。车厢质量估算方矩管质量约为,.方矩管质量约为所以车厢质量.本章小结本章主要对车厢结构进行了选型设计,确定了各个壁面横梁与纵梁的位置关系及车厢高度，并选择了车厢骨架及蒙皮材料，估算了车厢质量。第章后栏板起重车结构设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计后栏板起重车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用型螺栓和止推连接板进行加固连接。副车架示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁采用。.升降机构支架的设支架的外形设计升降机构的支架在装卸中起到承载的作用，它是安装连杆机构液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够的安装空间位置。支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。支架的长度根据车架的具体结构确定。支架的长度与副车架上的两根纵梁的间距接近，方便支架和车架的连接。支架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用槽钢焊接而成。.升降机构各杆的初步设计计算升降杆的长度计算升降杆的理论长度为简化后的平行四杆机构的两摇杆的长度，这尺寸应根据所选底盘的结构和改装车厢的布置确定。初定时，此长度不宜过大，因为长度过大，起重栏板的载荷对拐臂轴所形成的力矩也大，所需液压缸的推力大。但也不应过小。般以起重栏板上下两个极限位置确定上下杆的理论长度，此时，上下杆的理论中线与水平线的夹角为，如图.所示，图.起重栏板的上下极限位置图.栏板升降机构运动简图由图.可知，上下杆的理论长度为.式中车厢地板平面到上杆与支架链接点的垂直距离上杆在上极限位置时与水平线的夹角。初步分析，设上下杆在极限位置时与水平线的夹角均为，于是得.式中平行四杆机构中连杆的长度，般可取.。代入式.得.即.当取时，,于是有.车厢底板距地面高度为，于是可取得.拐臂半径和液压缸的初始长度由图.，可得液压缸支架和中间拐臂等构件的几何尺寸的关系为.式中液压缸初始状态时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接点之间的距离支架的长度中间拐臂的曲柄半径初始角。将上式两端同除以，并令液压缸初始位置相对长度，拐壁半径相对长度，则得到以相对长度所表示的构件尺寸关系为.同理可得，在液压缸活塞处于终止位置时，个构件的尺寸关系为.式中液压缸终止位置时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接带点之间的距离终止角。将上式两端同除以，并令，其中为活塞伸出系数，般可取，可得.取式中确定后，可求出式中等值。据统计，在之间，则等于升降机构转角与的和。取，。于是得出所以取液压缸的行程为