1、，即安全制动。制动器的要求安全可靠动作迅速有效结构简单重量轻尺寸小安装使用及维护方便。.制动器的类型比较与选择制动器的类型有带式制动器抱闸式制动器盘式制动器。制动器的选择带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器。外抱带式制动器，结构简单紧凑，包角大，般接近。与带式。

2、载荷或中心轴向静载荷会使受最大应力的滚动体和滚道接触处产生的总永久变形量与实际载荷条件下的总永久变形量相同。.轴承类型选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接角球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴承的刚性，可通过“预紧”，但必须适当。轴向游动。轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀泠。

3、度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求.行星架与滚筒联接键的选择与验算键的选择行星架的外径为。查摘自键的规格为键，即。采用双键，呈度布置。键的验算假设载荷为均匀分布，由图.可得平键联接的强度计算式为挤压强度条件式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求。制动器的设计计算制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。.制动器的作用与要求制动器的作用在绞车停止工作时，能可靠的刹住绞车，并继续保持这种制动状态，即正常停车制动。在发生紧急情况时，能迅速而合乎要求的刹住绞车。

4、本额定动载荷指套滚动轴承假想能承受的恒定径向载荷，在这载荷作用下的基本额定寿命为百万转。对于单列角接触轴承，该载荷是指引起轴承套圈相互间产生纯径向位移的载荷的径向分量。轴向基本额定动载荷指假想作用于滚动轴承的恒定的中心轴向载荷，在该载荷作用于滚动轴承的基本额定寿命为百万转。径向或轴向当量动载荷指恒定的径向载荷或中心轴向载荷，在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下相同的寿命。径向或轴向基本额定静载荷指与滚动体及滚道的总永久变形量相对应的径向静载荷或中心轴向静载荷。如果在零载荷下，滚子与滚道滚子轴承为或假定为正常母线全线接触时，在最大接触应力下，滚动体与滚道接触处产生的总永久变形量为滚动体直径的，对于单列角接触轴承，径向额定载荷为引起轴承套圈彼此相对纯径向位移的载荷的径向分量。径向或轴向当量静载荷该径向静。

5、，平键联接最易发生的失效形式通常是压溃和磨损，般不会发生键被剪断的现象除非有严重过载。因此，平键联接的强度计算般只需进行挤压强度或耐磨性计算。.电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择根据电动机的规格，电机轴的输入直径为。查普通平键摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，由图.可得平键联接的强度计算式为挤压强度条件.式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力查得。由公式.可计算出挤压应力即故，符合要求.主轴滚筒轴与行星架联接键的选择与验算键的选择主轴的输入直径为。查摘自键的规格为键，即。键的验算假设载荷为均匀分布，由图.可得平键联接的强度计算式为挤压强度条件式中，转矩，轴径，键的高度，键的工作长度，对型键对型键对型键，其中为键的长度，为键的。

6、制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动操作的小型设备制动中。.外抱带式制动器结构外抱带式制动器常用于中小载荷的起重运输机械中，其结构见图.。在图.中，手把件是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动起转动还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓件的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母件的作用是与调节螺栓起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架件紧固成体。制动器件与钢带件之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座件及丁字板件与钢带件之间是用钢制铆钉铆接在起，其目的是为了增加坚固性。图.外抱带式制动器结构图.外抱带式制。

7、缩，保证轴承游动方式，是可选用内圈或外圈无挡过的轴承，另种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械如仪器，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。.按额定动载荷选择轴承选择轴承般应根据机械的类型工作条件可靠性要求及轴承的工作转速，预先确定个适当的使用寿命用工作小时表示，再进行额定动载荷和额定静载荷的计算。各类机械所需轴承使用寿命的推荐值见表.表.轴承使用寿命的推荐值使用条件使用寿命不经常使用的仪器和设备短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果，如手动机械农业机械装配吊车自动送料装置间断使用的机械，中断使用将引起严重后果，如发电站辅助设备流水作业的传动装置带式。

8、轮中心个值，即使是在制动带达到磨损报废极限时值也应该大于零。制动器的最小退距查得。确定值见图.由图.可知，则求松开状态下的制动带销座孔距角确定值见图.求角见图.求松开状态下的销座孔距由图.可知求调节螺栓长度及螺纹工作长度图.求由图.可知求角由图.和.可知求当时，即制动带磨损到了极限磨损量值制动带已达到报废时期。在图.中，则求螺栓的长度见图.图.设，则取求螺纹工作长度见图.校核在求出螺栓的长度及螺纹工作长度后，必须进行校核，使之满足下列等式.式中，螺母厚度，框架板厚度，螺栓螺距，由于,所以满足条件。求铰链节点距离见图.图.由图.可知，由图.可知，故确定制动手把长度取求框架内腔长度见图.说明事项调节螺栓只起到调整和恢复制动带与制动轮之间因制动带磨损而引起的制动力下降之作用。决定着平均退距大小。结构设计.行星齿轮。

9、送机车间吊车每天工作的机械但经常不是满载荷使用，如电机般齿轮装置压碎机起重机和般机械每天工作，满载荷使用，如机床木材加工机械工程机械印刷机械分离机离心机连续工作的机械，如压缩机泵电机轧机齿轮装置纺织机械连续工作的机械中断使用将引起严重后果，如纤维机械造维机械造纸机械电站主要设备给排水设备矿用通风机由于调度绞车属于短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果。所以使用寿命为。键的选择与强度验算般平键的选用步骤如下根据轴径键的标准，得到键的截面尺寸根据轮毂宽度，查键的标准，在键长度系列中选择适当的键长验算其强度。若发现强度不足时，可利用适当增大键的工作长度或改用双键等方法，直到满足条件为止。平键联接可能的失效形式有静联接时，键轴槽和轮毂槽中较弱零件的工作面可能被压溃动联接时，工作面出现过度磨损键被剪断。实际上。

10、确定值见图.图.值在决定调节螺栓长度时，其作用与角相同，为了便于计算程序的进行，也需先初步确定其数值，等调节螺栓的长度确定后，再最后确定其所需值。值由下式确定.式中，销座孔中心高，销座底板厚度，钢带厚度，取制动带厚度，框架板厚度，见图.螺栓的螺纹大径，取将代入.式可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将及代入式.可求得制动状态下的孔距计算见图.图.由式，推得确定松开制动带后的制动带内径假设松开制动带后，制动带的内径与制动轮外径仍是同心圆，即.式中，平均退距，查得将代入.可求得确定最小退距见图.图.由于销座与制动钢带之间般是用铆钉铆接，钢性大，当松开制动带后，销座处的退距最小，甚至还处在接触状态，为了使处于松开状态的制动带不与制动轮相接触，应使处于松开状态的制动带内径中心高于制。

11、传动的均载机构均载机构的类型和特点行星齿轮传动通常采用几个行星轮分担载荷，因而使其具有体积的质量小承载能力高等突出优点。为了充分发挥行星齿轮传动的上述优点，通常采用均载机构来补偿不可避免的制造误差，以均衡各行星轮传动递的载荷。采用均载机构不仅可以均衡载荷，提高齿轮的承载能力，还可降低运转噪声，提高平稳性，同时还可降低对齿轮的精度要求，从而降低制造成本。因此，在行星齿轮传动中，均载机构已获得广泛应用。均载机构具有多种型式，我们所采用的是行星架浮动的均载机构。行星架浮动的均载机构特点是主要适用于三个行星轮的行星齿轮传动。基本构件太阳轮内齿轮或行星架没有固定的径向支承，在受力不平衡的条件下，可以径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。在型传动中，由于行星架受力较大二倍圆周力，有利于浮动。行星架浮动不要支承，可。

12、器的几何参数计算根据制动带磨损量确定起始角值见图.图.有关极限磨损量的概念当制动带磨损到值后，制动带两端相互接触即图.中的，此时，因制动带抱紧力无法再调紧，而使制动带制动失效，也即此制动带寿命终止，此时的值就称为制动带的极限磨损量，它是外抱带式制动器设计中的个很重要的概念。确定值设为制动带磨损值后的内径，则有，将代入前式后整理可得.我们取代入.式可得确定起始角由图.可知初步确定角度值见图.图.由于值的大小影响着制动机构的销座孔之间距离大小，朋而也影响着机构受力状态的好坏及制动带与制动轮贴合的紧密程度，并且，值大小还决定着调节螺栓的长度。故应先初步确定个值，以便于计算程序的进行，待调节螺栓的长度确定后，再利用公式最后确定值。这样，不但使结构紧凑，而且也使构件受力处于较佳状态。初步确定的值般推荐在之间，取。初步。

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