能在最高速度范围内的任速度下稳定运行。操纵简单。司机用个手柄就能控制绞车的加速减速制动及停车。电控功能概述具有系统具有超速过卷等信号的检测并实行停主泵保护及声光报警功能。具有绞车运行速度实绞车升降深度实位置实时显示功能。主泵的状态检测和启动停止控制故障状态检测功能。研究内容液压系统相关元件的设计选型性能试验。机械传动结构的改进。针对无极绳绞车的使用工况，利用液压系统调速性能高，运转可靠的特点，与现有绞车的机械结构有机结合，实现无极调速快慢速运行。同时，结构更加紧凑性能更加可靠。关键技术主要是根据现有无极绳绞车的使用工况，选择高可靠性的液压元件。组合成驱动传动系统调速系统，设计改进现有的机械结构，以及电控系统来实现预定的要求。技术方案二针对起步不平稳，无调速性的问题，提出种较为经济的改造措施。方案简述利用防爆电机加调速型液力偶合器来驱动减速器和滚筒，实现轻载启动，起步平稳并无级调速。调速型液力偶合器是安装在原动机电动机和工作机之间的种液力传动机械。它可在电机输入转速恒定的条件下，在设备运转中，通过操纵勺管，对其输出转速进行无级调节，并使电机的功率通过液力偶合器泵轮和涡轮之间工作油的循环流动，平稳而无冲击地传递给工作机。方案特点采用液力传动。通过控制液力偶合器的充油量来进行速度调节，从到设定的最大速度范围内实现无级调速。动力机轻载启动功能即“软启动”，降低电机启动电流。改造简单，与液压传动来比较，不需要增加液压泵站液压马达电控系统等部件。结构紧凑，占地面积小。维修维护保养方便。结构简单可靠无机械磨损，能在环境恶劣的条件下工作，无需特殊维护，使用寿命长。操纵简单。司机通过手动或电动控制液压偶合器的勺管得伸缩就能控制绞车的加速减速制动及停车。柔性传动自动适应功能液力偶合器以液体为工作介质，介质本身具有减冲缓震的功能，输入与输出之间无任何机械连接，所以传动柔和平稳减缓冲击和隔离扭震。研究内容液力偶合器在泵类机械风机上广泛使用，使用效果良好，节电效果明显调速性能良好。在防爆提升绞车上也有使用，要把该偶合器运用到无极绳绞车上，主要的研究内容有无极绳绞车现场使用的载荷大小性质运动状况的分析，速度控制性能的要求，根据载荷性质和控制要求，根据电动机的机械特性，选择液力偶合器的类型规格，并计算电动机与偶合器的联合运行特性。并根据现有绞车的安装尺寸和偶合器的安装要求，设计配套的联轴器安装机架等机械改造措施。这里选取方案对无极绳绞车做液压调速装置改造设计计算。第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数.载荷的组成和计算工作载荷力矩常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩液压卷筒的阻力矩等式中最大静张力驱动轮半径.轴颈摩擦力矩式中旋转部件施加于轴径上的径向力摩擦系数，参考下表选用.旋转轴的半径.表摩擦系数导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁启动时低速高速滚动导轨铸铁对滚柱淬火钢导轨对滚柱静压导轨铸铁.惯性力矩式中行走机械般取取回转部件的转动惯量.启动加速时稳定运行时减速制动时初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看出不经济反之，压力选得太高，对泵缸阀等元件的材质密封制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低些，行走机械重载设备压力要选得高些。具体选择可参考表和表。表按载荷选择工作压力载荷工作压力表各种机械常用的系统压力机床家业机械液压机机械类型磨床组合机床龙门刨床拉床家业机械小型工程机械建筑机械液压机大中型挖掘机重型机械工作压力.根据上表选取系统工作压力为.确定液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取管路简单流速不大的，取管路复杂，进口有调阀的，取。这里取.。第四章制定基本方案和绘制液压系统图.系统基本方案制定制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。节流调速般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用节流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。在系统的个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。制定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时间控制压力控制等。例如液压泵无载启动，经过段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床挤压机压力机等场合。当执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下个动作。选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。.绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压