珠丝杠，角接触球轴承，螺母座零件组成，轴伺服系统驱动进给箱运动。磨架主要有底座滑板磨具座三大件组成，底座固定在工作的型槽中，根据工件长度调整其纵向位置。磨具装夹在磨具座中，由电动机通过对皮带轮传动。床头传动工件主轴由交流双速电机经对皮带轮传至工件主轴。皮带的松紧借助皮带压紧调整，主轴前后支承都是成对的有预加载荷的高精度向心轴承，皮带轮端面可外接压力油缸或气压缸，用于工件的自动加紧或松开。床头箱连同底座安装在床身上，磨削锥孔时，他们都能在水平面内绕各自的垂直轴线回转。松开床头箱与底座之间的三个紧固螺钉就能转动床头箱粗调回转角度。回转角度的精调在底座和工作台之间进行，调整时先松开工作台左端的压板和底座前端回转中心处的螺钉，然后转动底座左端的方头螺钉即可。砂轮修整器砂轮修整器固定在床身后端，磨具由轴伺服电机驱动，快速靠近修整器，修整器固定不动。砂轮轴砂轮轴前后轴承均为高精度的向心推力球轴承，前轴承由螺帽紧固，后轴承靠弹簧自行消除前后两对轴承的间隙。调换不同类别的砂轮轴按规定，相应调换皮带轮，以得到规定的砂轮线速度。磨具旋向从砂轮轴皮带轮端面观测，砂轮轴按照顺时针方向旋转。传动系统.工件传动工件电机安装在床头箱背部，由交流变频器提供电源，电动机经过对皮带轮降速后驱动主轴，主轴转速可在范围内作无级调速。.砂轮传动安装在进给滑板上的电动机，经对皮带轮传递至砂轮轴，皮带的松紧可通过移动电动机的底板来进行调节。.进给传动采用伺服电机经涨紧套直接驱动滚珠丝杠带动工作台或进给滑板运动。图.磨床进给部件工件电机.压紧轮.活塞.回转板.工作台轴伺服电机.床身.丝杠.滑板.轴伺服电机砂轮轴修整器主轴.机床所用滚动轴承明细表表滚动轴承明细表序号型号名称数量安装部位深沟球轴承床头前压紧轮深沟球轴承床头后压紧轮深沟球轴承床头第二传动轴前轴承深沟球轴承床头第二传动轴后轴承深沟球轴承砂轮修整器角接触球轴承进给机构组合轴承床身角接触球轴承床身推力球轴承床头第传动轴后支承圆柱滚子轴承床头主轴圆柱滚子轴承床头主轴滚针轴承夹具气缸.传动带明细表表传动带明细表名称型号规格数量安装部位三角带床头箱部位.丝杠副明细表表丝杠副明细表名称主参数数量安装部位滚珠丝杠轴伺服电机滚珠丝杠轴伺服电机轴进给伺服系统的设计与计算.进给伺服系统的控制方式的选择磨床是精密机床，对于普通内圆磨床的进给系统进行数控改造，选取半闭环控制。半闭环控制的进给系统见下图图.半闭环控制的近给系统.检测装置.伺服电机滚珠丝杠.运动部件图中，伺服电机经减速器齿轮式或同步齿带穿动滚珠丝杠带动运动部件。检测装置与电动机相连，并发出检测反馈信号。图与图的差别仅在于检测装置安装在丝杠的端部，但由此减速器的传动误差可由半闭环伺服系统予以校正。图无减速器，只有伺服电动机与直联丝杠，构造最简单。图和图的优点是可以把反馈装置如旋转变压器测速发电机脉冲编码器等装在伺服电动机内，成为个部件。图的优点是齿轮等传动副处于半闭环之内，其传动误差可由反馈校正。本机床采用图所示的半闭环控制的进给系统。反馈装置有两种用旋转变压器作为位置反馈，用测速发电机作为速度反馈用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。本机床采用第二种反馈装置。.伺服系统机械传动结构设计特点为确保伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机械传动结构设计要求无间隙低摩擦低惯量高精度高谐振以及高的阻尼比。为达到这些要求，设计中应尽量采用低摩擦传动副，如滚动导轨静压导轨滚珠丝杠等，通过选用最佳降速比来降低惯量，采用预紧的办法来提高传动刚度，采用消隙方法减少反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。.伺服电动机的选择计算选择伺服电机的三个指标及其计算最大切削负载转矩下不得超过电动机的额定转矩，折算到电动机轴的最大切削负载为，式中丝杠上最大的轴向载荷，等于轴向进给力加导轨的摩擦力丝杠导程滚珠丝杠的机械效率级.，级以下.因滚珠丝杠螺母预加载荷引起的附加摩擦转矩滚珠丝杠轴承的摩擦转矩传动比最大载荷，丝杠导程.。查看丝杠样本，丝杠螺母副的摩擦系数.，摩擦力。查轴承样本，单个型的轴承摩擦力矩为，故对轴承为。丝杠与伺服电机直联，故。则最大切削负载转矩为电动机转子惯量与负载惯量匹配惯量由两部分组成电动机伺服转子惯量和负载惯量，。负载惯量为磨架部分工件的质量滚珠丝杠联轴器的惯量折合到电动机上的当量值。匹配条件.磨架部分总重量，则磨架部分惯量为丝杠直径.,.,则丝杠惯量为涨紧套联轴器惯量则负载惯量为电动机惯量应符合，即根据以上计算，可初选伺服电动机。选用交流伺服电动机为三菱公司生产的，型号为。它的额定转矩为，大于最大负载转矩，它的转子惯量，大于负载惯量，满足匹配条件。空载加速转矩空载加速转矩，这个输出转矩发生在阶跃指令加速时，要求的加速时间为的时间常数说明这种电机具有足够的加速能力。电动机的选择选择电动机的主要性能参数最高转速额定转速顺势容许旋转速度额定转矩最大转矩功率比率惯性矩重量.滚珠丝杠副滚珠丝杠特点滚珠丝杠式数控机床伺服驱动的重要部件之。它的优点有传动效率高，般可达以上运动平稳，摩擦力小，灵敏度高，低速无爬行可以预紧，消除丝杠副的间隙，提高轴向接触刚度定位精度和重复定位精度高使用寿命长同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性使用可靠，润滑简单，维修方便不自锁，可逆向传动滚珠丝杠的消隙和预加载荷消除间隙和预加载荷有多种方法。在机床上采用的是双螺母法。预紧应根据以下原则滚注丝杠副的预加载荷，应不低于丝杠最大轴向载荷的。滚珠丝杠的支承滚珠丝杠常用的支撑方式有端轴向固定段自由，常用于短丝杠和竖直安装的的丝杠端固定端简支，常用于较长的卧式安装的丝杠两端固定，常用于长丝杠或高转速要求高精度高刚度的场合。本机床采用的是方式。滚珠丝杠的选择计算由设计要求知伺服电机的最高转速根据机床的脉冲当量常取为.每脉冲。则电动机每转应发出的脉冲数为位置反馈器本机床用的脉冲编码。脉冲编码器现有的产品为每转脉冲等树种。如取每转脉冲，则编码器后应有个倍频器，倍频数为。速度反馈装置也用脉冲编码器，在变频器后加个频率电压转换器。其转化比例为没脉冲分，输出电压。图.位置反馈.频率电压转换器.倍频器.脉冲编码器.伺服电动机.联轴器.砂轮箱.滚珠丝杠滚珠丝杠的直径，滚珠的列数和圈数，应按当量动载荷选择。由设计条件可知砂轮转速，主电动机功率，则切向磨削力取法向磨削力与切向磨削力之比为因此，丝杠平均速度丝杠平均寿命取为，则因此当量动载荷为查滚珠丝杠样本，选择内循环丝杠。额定动载荷。，符合要求。丝杠直径，导程，浮动反向器内循环。每个螺母滚珠有列，双螺母垫片式预紧。预加载荷为，即，远大于最大载荷的。丝杠副精度为级。刚度为。选择丝杠轴承丝杠采用端轴向固定，端自由方式。固定端采用对角接触球轴承，背对背组配，型号为。轴承寿命该丝杠能满足要求。.半闭环进给系统的精度伺服刚度通常取，取转矩系数为伺服电机反电动势系数，速度环的开环增益，即取电枢直流电阻则滚珠丝杠的螺母的接触强度根据样本手册，丝杠的拉压强度丝杠的拉压强度其中杨氏弹性模量螺母座至固定端最大距离则轴承的轴向刚度因无轴承样本，现取综合刚度定位精度这个误差，加上丝杠任意的导程公差，丝杠轴承的轴向跳动，为，满足定位精度的要求。.导轨的选择导轨运动性质可分为主运动导轨进给运动导轨和移置导轨。主运动导轨的动导轨和支承轨之间，相对运动速度较高。进给运动导轨的动导轨与支承导轨之间相对运动速度较低。移置导轨只用于调整部件之间的相对位置，移置后固定，在加工中没有相对运动。按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。按受力状况可分为开式导轨和闭式导轨。按磨床设计要求选择滚动导轨。选用直线滚动导轨副。.涨紧套涨套的联接特点定心性好可调性好装卸维修方便轴孔不用加工键槽，无应力集中源，承载能力的疲劳强度高轴孔和孔径的精度及配合精度要求不高具有过载安全保护作用涨套已标准化，类型较多，选用计算方便涨套的选用计算选择涨套时应满足结构和承载能力的要求。承载能力应满足传递转矩时承受轴向力时传递转矩和轴向力联合作用时承受径向力时式中传递转矩个涨紧套的额定转矩承受的轴向力个涨紧套的额定轴向力个涨紧套与结合面上的压强涨套内径涨套内环宽度查有关涨紧套样本，现选择型号为的涨套串联，其用于联接电动机伸出端与滚珠丝杠副的轴端。电气系统.概述本机床使用电源为三相交流电机床总容量.，满载电流.，机床电源开关的断流脱扣电流，机床内电源引线为.，建议用户使用熔断器和的电源线引入机床。本机床控制电压，照明及信号灯由单独的变压器供电电压分别为交流。.机床夹紧动作本机床夹紧动作由气动系统采用三件套分水滤气器减压阀，油雾器组成空气过滤组合，对气源处接来的高压气体进行充分过滤润滑，减压，再通过残压释放阀通向电磁换向阀，控制工件夹紧松开动作根据用户特殊要求而设定。.工件夹紧工件夹紧，松开动作由电磁换向阀控制，断电夹紧，通电是断开。.维护检查.要定期检查空气过滤器，油雾器的标准树脂杯及油雾器的滴油窗上是否有裂纹，伤痕或其他缺陷，若有上述现象，应更换新的杯子和滴油窗或使用金属杯。若污浊，应更换新的杯子和滴油窗。．要定期确认空气过滤器，油雾器的标准树脂杯及油雾器的滴油窗是否被污浊。若污浊，应更换新的杯子和滴油窗。洗净可使用家庭用的中性洗涤剂，用其他洗涤剂会损坏。.空气过滤器内的冷凝水位超过上限水位时应该排放，以免冷凝水流入两侧，造成元件动作不良。．油雾器应使用透平油号气添加剂，使用除此以外的油会造成元件损坏或动作不良。图.电气系统冷却系统工件冷却电动砂轮轴冷却和金刚笔冷却均由冷却系统三只冷却离心泵经电气系统指令控制，所以冷却液的开和停均可由程序控制。电动砂轮轴冷却液循环确保砂轮轴正常工作，通过电气保护在无液循环，模具是不会工作的。工作冷却液部分从床头箱尾部进入工件主轴孔内的喷管提供冷却，另部分通往固定在工件防护罩上的喷嘴。前者在磨削通孔时使用，后者在磨削盲孔是使用。两部分回路均有单独的开关控制流量。冷却液从床身后方的出水口回流到冷却箱上的磁性分离器，经过纸质过滤器再过滤和沉淀后继续循环使用。本机床使用的冷却液无特殊要求，通常为乳化液。存储冷却液容积为升。润滑系统本机床平导轨，型导轨，滚珠丝杠螺母，丝杠支承润滑采用集中润滑系统进行自动间歇润滑，该系统由电动柱塞式油泵和抵抗式供油量进行控制。