压力的作用下向上移动，将螺栓强行拉伸，产生很大的豫紧力，打压到限定的油压后，将紧固旋紧至螺母底部，卸去高压油拧上油堵，这时螺母靠紧圈和活塞锁在预定的位置。本机选用两种规格的液压螺母，限定油压和限定油压采用液压锁紧，预紧力大，螺栓受力均匀，防松可靠。㈥滚筒滚筒是采煤机工作机构，担负着破煤，装煤的作用，主要由滚筒体截齿齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器输出轴采用方形联结套联接，联接可靠，拆卸方便。滚筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片，设有内喷雾水道和喷嘴压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿，降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷煤处理。㈦机外液压管路由于采用手动换向阀安装在左中部，两端电动换向机外管路简单，由泵箱端集成块引出四根去左右油缸进出油口，二根去制动器，即可将左右油缸，制动器与系统连接起来。截割部传动方案的设计.电动机的选择设计要求截割部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满载效率.绝缘等级满载功率因数.接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而得，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。总传动比电动机满载转速滚筒转速传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.图.型行星机构太阳轮内齿圈行星轮行星架该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比.根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为.截割部传动计算图.截割部传动系统各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅶ轴.各轴功率计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴Ⅶ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴Ⅵ轴.Ⅶ轴截割部齿轮设计计算齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下计算过程及说明计算结果选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距圆整齿宽惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适齿根弯曲强度足够齿轮和齿轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小齿轮齿数大齿轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图.齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得.查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距圆整齿宽大齿轮轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙公差组级合适齿根弯曲强度足够齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.齿轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内齿轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表齿轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正齿轮分度圆直径惰轮分度圆直径中心距圆整齿宽齿轮齿宽惰轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图齿轮惰轮应力修正系数查文献图齿轮惰轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距