查表有对太阳轮对行星轮安全系数取为.齿面光洁度系数.速度系数接触寿命系数其中应力循环系数.对太阳轮对行星轮齿轮的应力循环次数按下式计算对太阳轮为对行星轮为按每天工作小时，每年工作天，使用寿命年，计算出根据传动比及可计算出故太阳轮的循环次数为行星轮的循环次数为因，故取于是有太阳轮的许用接触应力为行星轮的许用接触应力为计算时应取较小的将以上各值代入按接触强度计算的中心距圆整中心距，取工作中心距.确定齿轮模数根据，取.确定变位系数因工作中心距标准中心距比较，故外齿轮副要采用变位齿轮传动正传动按下式计算啮合角和计算得啮合角.总变位系数按滚切的外齿轮副变位系数的线图差得各齿轮变位系数的分配，.校核接触强度根据公式有按，查表得.小齿轮分度圆直径根据所以重新取，那么将所求的各值代入接触强度校核公式所以满足接触强度.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限因行星轮在此传动中是公用齿轮系双向受载荷，故应取.安全系数取为.尺寸系数弯曲寿命系数因齿轮的应力循环次数均大于，故取对太阳轮对行星轮根据载荷分布系数查表得，.故从而载荷系数转矩齿行系数查表有太阳轮.行星轮.齿根应力集中系数查表有太阳轮.行星轮.将求得的各值代入弯曲强度校核公式有太阳轮的齿根弯曲应力行星轮的齿根弯曲应力所以都满足弯曲强度内齿轮副的强度计算.变位系数的确定标准中心距故应采用变位齿轮传动负传动再按下式计算啮合角和得，总变位系数.已有.所以校核接触强度根据校核的公式查表有.按，查表得.齿数比.小齿轮分度圆直径齿宽系数查表取.转矩根据.，查图取根据查图有.许用接触应力对于内齿圈,齿轮材料的接触疲劳强度疲劳极限查表有因内齿轮副的实际承载能力低于计算结果，当.时应将降低，即内齿轮的接触疲劳极限.安全系数取为.，.，内齿轮的应力循环基数内齿轮轮齿的应力循环次数按下式计算因,故于是内齿轮的许用接触应力将求得的个值代入接触强度的校核公式有.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限.，查表有，于是扭矩取内齿轮的齿形系数.应力集中系数.行星轮的齿根弯曲应力内齿轮的齿根弯曲应力但未超过，所以满足弯曲强度校核结果表明，此传动的承载能力满足要求。第二级行星减速器的设计计算选择行星传动的类型为。选择齿轮的材料及热处理太阳轮和行星轮均选用，渗碳淬火，齿面硬度为太阳轮行星轮。内齿圈选用调质，硬度为。此传动采用直齿圆柱齿轮，精度等级为，齿面光洁度为。采用太阳轮浮动的均载机构，各行星轮间载荷分配不均匀系数的数值取为.计算接触强度时.计算弯曲强度时行星轮个数的确定由公式得，由此查表得取行星轮的个数为.确定各轮的齿数首先试选太阳轮的齿数,则同时考虑“转配条件”，故取,即中心齿轮圆整后数,其传动误差甚少，仅为.，对动力传动完全合用其次计算行星轮的名义吃数值取，选取高变位齿轮传动，所以强度计算外齿轮副的强度计算.计算中心距根据公式式中各参数的数值计算如下齿数比齿宽系数查表取为材料系数查表取.节点啮合系数查表得.转矩根据公式载荷系数工作情况系数查表得动载荷系数查表得.载荷分布系数查表得，故许用接触应力按下式计算齿轮材料的接触疲劳强度极限查表有对太阳轮对行星轮安全系数取为.齿面光洁度系数.速度系数接触寿命系数其中应力循环系数.对太阳轮对行星轮齿轮的应力循环次数按下式计算对太阳轮为对行星轮为按每天工作小时，每年工作天，使用寿命年，计算出根据传动比及可计算出故太阳轮的循环次数为行星轮的循环次数为因，故取于是有太阳轮的许用接触应力为行星轮的许用接触应力为计算时应取较小的将以上各值代入按接触强度计算的中心距圆整中心距，取工作中心距.确定齿轮模数根据，取.确定变位系数因工作中心距标准中心距比较，故外齿轮副要采用变位齿轮传动正传动按下式计算啮合角和计算得啮合角.总变位系数按滚切的外齿轮副变位系数的线图差得各齿轮变位系数的分配，.校核接触强度根据公式有按，查表得.小齿轮分度圆直径根据所以将所求的各值代入接触强度校核公式所以满足接触强度.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限因行星轮在此传动中是公用齿轮系双向受载荷，故应取.安全系数取为.尺寸系数弯曲寿命系数因齿轮的应力循环次数均大于，故取对太阳轮对行星轮根据载荷分布系数查表得，.故从而载荷系数转矩齿行系数查表有太阳轮.行星轮.齿根应力集中系数查表有太阳轮.行星轮.将求得的各值代入弯曲强度校核公式有太阳轮的齿根弯曲应力行星轮的齿根弯曲应力所以都满足弯曲强度内齿轮副的强度计算.变位系数的确定标准中心距故应采用变位齿轮传动负传动再按下式计算啮合角和得，总变位系数.已有.所以校核接触强度根据校核的公式查表有.按，查表得.齿数比.小齿轮分度圆直径齿宽系数查表取.转矩根据.，查图取根据查图有.许用接触应力对于内齿圈,齿轮材料的接触疲劳强度疲劳极限查表有因内齿轮副的实际承载能力低于计算结果，当.时应将降低，即内齿轮的接触疲劳极限.安全系数取为.，.，内齿轮的应力循环基数内齿轮轮齿的应力循环次数按下式计算因,故于是内齿轮的许用接触应力将求得的个值代入接触强度的校核公式有.校核弯曲强度弯曲强度的校核公式为许用弯曲应力安下式计算查表齿根弯曲疲劳强度极限.，查表有，于是扭矩取内齿轮的齿形系数.应力集中系数.行星轮的齿根弯曲应力内齿轮的齿根弯曲应力所以满足弯曲强度校核结果表明，此传动的承载能力满足要求。.截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核齿轮轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴中空取轴的结构设计装配方案如图轴段装配轴承，选圆柱滚子轴承轴段为了给轴承定位，根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段为轴齿轮轴段此段和轴段样给轴承定位，齿轮与箱体的间隔。取，轴段此段和轴段样装配轴承，选圆柱滚子轴承但考虑到内花键的影响取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳。由表查得，则，即，取，轴的计算应力为所以强度满足强度要求轴承强度的校核查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为所以满足要求第级惰轮轴确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴为心轴取轴的结构设计装配方案如图轴段装配箱体，考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴段为了方便装配轴承，根据选取的轴承的尺寸取，选取的轴承为圆柱滚子轴承考虑到轴段次段应该缩进取轴段此段为装配箱体，考虑圆柱滚子轴承的装配尺寸取跟轴段考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为钢，