出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定已知电动机转速为，滚筒转速为总传动比电动机转速滚筒转速传动比的分配.使各级传动承载能力接近相等般指齿面接触强度。.使各级传动大齿轮浸入油中深度大致相等，以使润滑简便。.使减速器获最小外形尺寸和重量。采煤机截割部对于行星减速装置的要求比较高，所以先确定行星减速装置的传动比，工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.该机构由太阳轮行星轮行星架内齿圈等部件组成。传动时，太阳轮带动行星轮转动，行星轮带动行星架转动，在这个过程中内齿圈固定不动，通过行星架回转来实现减速。此行星减速器体积小质量小，结构紧凑承载能力大传动效率高传动比较大运动平稳抗冲击和振动的能力较强传动比为。采煤机截割部行星减速机构的传动比般为所以选择行星机构传动比其他三级减速机构总传动比为.初定各级传动比为采煤机截割部四级减速传动比的总误差为.在误差允许范围内，符合标准.截割部传动计算各级传动转速功率转矩.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴.Ⅵ轴.Ⅶ轴Ⅷ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴截割部齿轮设计计算这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核，具体计算过程及计算结果如下第级齿轮的模数可根据电动机的最大转矩按表初选.齿轮和的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查文献，表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内合适小轮转矩.•载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图．齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及.查文献表并插值则载荷系数的初值.弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触疲劳极限应力查文献图接触应力由文献式得应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按高可靠度查取故的设计初值为.齿轮模数查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正.小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则齿根弯曲强度满足齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙齿轮和齿轮的设计及强度效核如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小齿轮齿数大齿轮齿数圆整取齿数比.传动比误差误差在范围内合适小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数估取查文献表小齿分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取很相近，对取值影响不大，不必修正小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大齿轮轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图小轮大轮应力修正系数查文献图小轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距.法向齿距顶隙.齿轮和的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取公差组级小轮分度圆直径，由式文献得齿宽系数查文献表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.齿轮齿数大轮齿数取圆整齿数比.传动比误差误差在范围内齿轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查文献表．动载荷系数查文献图齿向载荷分布系数查文献图.齿间载荷分配系数由文献式及得查文献表并插值.则载荷系数的初值弹性系数查文献表节点影响系数查文献图重合度系数查文献图许用接触应力由文献式得接触疲劳极限应力查文献图应力循环次数由文献式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查，取故的设计初值为齿轮模数查文献表齿轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取相近，对取值影响不大，不必修正齿轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献图齿轮大轮应力修正系数查文献图齿轮大轮重合度系数由文献式许用弯曲应力由文献式弯曲疲劳极限查文献图弯曲寿命系数查文献图尺寸系数查文献图安全系数查文献表则.齿轮几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高.齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙.截割部行星机构的设计计算已知输入功率,转速，输出转速.齿轮材料及加工工艺热处理的选择按参考文献表.，选取齿轮材料为太阳轮，表面渗碳淬火处理，表面硬度为行星轮，表面渗碳淬火处理，表面硬度为内齿圈，调质处理，硬度为.太阳轮行星轮齿轮齿面接触疲劳极限太阳轮行星轮齿轮齿面弯曲疲劳强度内齿圈试验齿轮的接触疲劳极限内齿圈试验齿轮的弯曲疲劳极限.传动形式的选择总传动比为.用型行星机构根据文献表.及传动比选行星轮数目根据文献表.及传动比和行星轮数目选择齿数组合为设载荷不均衡系数太阳轮与行星架同时浮动，查文献表.取齿轮模数按文献表.中的公式计算中心距接触强度使用的综合系数表文献表齿数比太阳轮单个齿轮传递的转矩取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得模数未变位时按预取啮合角则中心距取计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数用文献图.校核，在和之间，为综合性能较好区可用。按文献图.分配变位系数，得而.计算传动的中心距变位系数和啮合角传动未变位时的中心距则计算传动的变位系数故.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿圈顶隙系数太阳轮，行星轮内齿