（优秀毕业全套设计）PLC控制直列式加工自动线设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2025-07-21 02:38:09

《（优秀毕业全套设计）PLC控制直列式加工自动线设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....工件被缓慢的推到传送带上，当工件接近接近传感器时，接近传感器工作推件缸失电，得电返回，碰到行程开关。缸返回到原位停止。完成次过程。当步进电机再次停止时，又重复上述过程。．现场器件与内部等效继电器地址编号的对照表。根据上表选定与各开关电磁阀等现场器件相对应的内部等效继电器的地址编号，其对照表如下表所示......”。

2、“.....推件缸回程行程开关空气压缩机生产线总停按钮选择自动开关连续返回原点按钮输出对照说明现场器件内部继电器地址回转缸右转电磁阀回转缸左转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀机械手二回转缸左转电磁阀回转缸右转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀机械手三回转缸右转电磁阀回转缸左转电磁阀升降缸上升电磁阀升降缸下降电磁阀夹紧缸夹紧电磁阀......”。

3、“.....可对完整顺序操作控制程序结构作如下安排，整个操作分为手动和自动顺序两类基本操作。手动顺序操作单操作用各按钮开关来集资接通或断开各负载的工作方式。返回原位按下返回原型位按钮时，机械手二三自动返回到它的原点位置，为顺序控制由原位开始作好工作准备......”。

4、“.....按下起动按钮，机器就连续周期重复进行各步序工作。直到按下停止按钮，机器执行完最后个工作周期返回原位，然后停机。利用中的条件跳转指令可方便地对各种操作方式进行选择。下图是对生产线完整的顺序操作结构的安排。工作时，首先执行通用程序，包括步状态初始化，状态转换起动状态转换禁止事故报警保护等程序。若选择手动操作方式时，选择返回原位方式，则常开触点接通,按，执行原位程序选择手动上料带,选择手动上料返回,选择步进电机手动控制.在不选择该手动操作时，程序转移到自动操作程序自动程序要在起动按钮下时才执行。如果工艺要求在自动顺序操作过程中停机，重新起动后由原位开始工作......”。

5、“.....整体结构安排妥当之后，进步深入，按模块分别编制通用程序块手动顺序程序块自动顺序程序块等各种操作方式的控制程序。．各模块程序设计自动连续操作程序自动连续操作程序是生产线控制中最重要的核心程序。对于生产过程过于复杂用继电器符号程序很难实现或无法实现程序设计时，可采用步进梯形指令来实现。通常是根据生产设备的工艺流程图画出其负载驱动图，转换条件图，状态转换图或步进梯开图，最后到编写指令程序表。负载驱动图负载驱动图如图所示，第次下降工序中，下降电磁阀接通在夹持工序中，夹持电磁阀置位......”。

6、“.....接通起动开关。脉冲控制器产生周期为。秒的脉冲，使移位寄存器移位产生八拍时序脉冲。通过四相八拍环行分配器使四个输出继电器按照单双八拍的通电方式接通，其接通顺序为其相应于四相步进电动机绕组的通电顺序为调整的定时时间，步进电机的接通顺序不变，但间隔时间变化了。即脉冲的频率改变了，这样可以通过软件的办法改变的定时时间来改变步进电机的转速，实现步进电机的可调。步数控制。改变步数控制的数值，将使步进电动机的步距改变。即可实现工件的步距改变，有利于实现生产线布局的调节。总之，改变的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式......”。

7、“.....转步条件图。在负载驱动图上加上名步序的转步条件，构成转步条件图，如图所示。当按下自动起动按钮，机械手二三的起动有效时，机械手开始动作，。按步序完成所有动作，当机械手二三都又处于原位时完成次工作过程，当起动信号再次有效时步序又转换为第次工作状态。以后，用类似的方法完成系列工艺过程的转换。状态转换图和步进梯形图。它由负载驱动图和转步条件图组合而成。图中每个工艺过程，都由标有编号的状态器代替，编号可在范围内选用。但不定要连续排列。根据机械操作的工艺过程的状态转换图，进行编程，而不设计常规的继电器顺序。方式选择等通用程序状态的初始化。如图所示......”。

8、“......初始状态置位。在选择返回原位方式下，按返回原位按钮，则表示机器初始化条件的初始状态器置位，其作用是使自动顺序工作从原位开始，依次逐步进行转换当最后工序完成之后又分别置位。而在依次工作期间，即使误按了起动按钮，也不可能作另次的起动，因为此时工序已不在原位，已处于不工作状态。．中间状态器复位。因为状态器均由后备电源支持，在失电时有可能是接通的。为防止顺序控制动作，通常需要在返回原位和手动操作时，对处于蹭状态的状态器进行总复位。指令格式如图。是总复位功能指令，包括的编号到的编号的所有器件。状态器转换禁止如图。当用步进梯形指令控制状态器转换时，激励特殊功能继电器动作......”。

9、“.....当按下自动按钮时，产生脉冲输出，使断开，状态器转换禁止立即复位，进行后工序处理。．对自动连续操作方式，状态转换禁止不受起动的影响，若按下停止按钮时，得电自保持，操作停止在现行工序。按起动按钮又可继续下去。．手动方式及起动时，都可使得电自保持，禁止状态转换，直到按下起动按钮。．生产线控制总程序按照图完整顺序控制结构安排，将通用程序块手动程序块自动程序块用的跳转条件程序有机地连接起来，即得到生产线步进指令实现控制的总程序。附加外文翻译设置个辨认系统。这目的是为了用个监控系统去找到正在移动的物体。那时，个机器人手臂作每次取它们中间的个出来的动作。这时......”。