1、升降横移式立体停车库的工作原理，以二层停车库为例将号车位作为定位号车位可以直接进行存取车。在存取号车时，将号车位移动到号车位上，号车位降到位进行存取车。在存取号车时，将号车位降到位上，进行存取车。在存取号车时，将移动到位上，降到号车位上，进行存取车。对于升降装置，常见的三种方式是液压方式，链条提升方式和钢丝绳提升方式。钢丝绳具有承载能力强，重量轻的特点，但它却具有弹性，使用时间长了会产生伸长量，使得传动精度降低，从而使得托盘不能准确到达所应到达的位置，而且，钢丝绳容易自行扭转和松散。液压系。

2、搬运器同时也是存车位.所以在搬运器上般都要设置止车挡块，防止搬运器在运行时车辆移动，发生损坏车辆的事故发生。在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和车辆超长超高检测，当超出允许存放尺寸车辆进入库区时，或车辆进人搬运器时发出报警并锁定停车设备不能运行并提示车辆必须退出停车设备。当车辆进人搬运器停故位置不准确时，发出报警并锁定停车设备不能运行，当调整准确后，转人正常运行状态。当有依靠钢丝绳或链条来保持车辆在上层位置时，必须设有防止搬运器坠落装置，即使在钢丝绳或链条断裂时，搬运器也不能发生坠。

3、汽车的机械式停车设备。巷道堆机垛式是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。立体停车库亦可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库.全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库如蜂窝式迷宫式等。升降横移式立体停车库巷道堆垛式立体停车库垂直循环式立体停车库本次所设计的就是升降横移式立体停车库的升降传动系统，下面简要介绍。

4、宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽度含反光镜加上。长度方向上如果没有地坑或上横梁即没有形成通口或井道，搬运器长度可以小于允许停放车辆最大长度。如果有地坑或上横梁，则地坑的有效空间或通口空间，应当大于允许停放车辆最大长度加上，以便车库使用者和管理者能够通过目测确定车辆停放在搬运器内。对带有地坑的升降搬运器在车辆交接层，搬运器由空载变重载由重载变空载时，搬运器距平层定位偏差应在士。搬运器内车辆通行平面与地面平层高差应小于,搬运器内车辆通行平面边缘与坑壁间隙应小于。停车设备安全要求该类停车设备的。

5、超时保护，当个搬运器得到指令开始运行，未在规定时间内到达下个位置，应当发出故障信号，并锁定停车设备使之不能运行。在使用管理及维修人员经常出人的地方，合理的位置要设置自锁式急停按钮，以便于操作。设备种类立体停车库就其结构性能上大体分机械式自走式及半机械式三种．根据立体停车机场的不同，大致可分升降横移式垂直循环式巷道堆垛式垂直升降式简易升降式等。升降横移式是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区大楼地下室立交桥下。垂直循环式是用个垂直循环运动的载车板系统存取停。

6、统驱动是套十分复杂的驱动系统，它的设计制造成本较高。而且维修检测费用也相对较高，液压系统的故障很难检查，如果哪个输油管道出现问题，将会在定时间内大大降低车库的工作效率，而如果液压站出现了问题，后果将更加严重，故此，此设计没有采用液压驱动系统作为提升机构。链传动为电动机通过连轴器链条链轮，来带动托盘实现升降的。成本低，安全，易维护，维修。链条传动兼有齿轮传动和带传动的特点。与齿轮传动比较，链传动较易安装，成本低廉远距离传动时其结构要比齿轮传动轻便得多。与带传动比较，链传动的平均传动比准确传动。

7、。搬运器升降时，除认址定位开关外，还应当设置超行程极限限位开关，防止搬运器超越极限位置运行。驱动机构均应有断电制动性能。制动器要灵活可靠，要按期维护检查，以防止搬运器出现滑车溜车。对液压传动机构，除断电时必须具有制动性能外，液压系统合理的位置上要安装止回阀，还应当在油缸油口处装上限速阀，既可避免限速油路系统问题造成油缸失速，管路接头爆裂等故障造成的事故，还可避免由于人为误操作造成的破坏性事故。使用时应注意油缸活塞密封圈内漏问题，它可造成搬运器溜车滑车，严重的会损坏车辆及停车设备。这点在设计。

8、式其中为钢丝绳最小直径，为选择系数，为钢丝绳最大工作静拉力。根据工程起重机第二版表“钢丝绳的使用及其结构型式”，选用钢丝绳为金属芯的钢丝绳，公称抗拉强度。当工作级别为时.,所以.,取所选钢丝绳型号为钢丝绳卷筒尺寸的确定卷筒的直径.其中，为按钢丝绳中心计算的卷筒的最小卷绕直径。根据工程起重机第二版表，当机构工作级别为时，卷筒。卷筒有效长度计算绳长两段钢丝绳预留各三圈，则为圈，钢丝绳固定位置，同样各占三圈，取卷筒壁厚计算卷筒壁厚般先按经验公式初步确定，然后再进行强度校核。为了减轻重量，降低成本。

9、定要明确说明。利用链条钢丝绳等传动机构，使用人员能够到达的部位和能够对人员安全产生危险的部位均要设置防护罩，确保人员安全。除了上面的要求，停车设备运行还应当有系列联锁机构。首要联锁是车辆在库内停放位置检测机构与停车设备运行联锁。车辆没有明确地停放在规定的区域内时，停车设备不能运行。门或出入口光电开关与停车设备运行联锁。门或出人口有人车或异物时，停车设备不能运行。单搬运器的升降俯仰式的停车设备，下层停放车辆与上层搬运器运行联锁。下层停放车辆时，上层搬运器不能运行。除了以上联锁外，还应当有运行。

10、表，系列电动机用于驱动各种形式的起重机械和冶金设备中的辅助机械的专用系列产品。它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合短时或断续周期运行频繁启动和制动有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。故选择的电动机型号为,额定功率.,额定转速起升部件的计算选取钢丝绳的选取钢丝绳工作时的受力情况复杂多变，内部应力状态除受拉外，绕上滑轮与卷筒时还受到弯曲和挤压，钢丝间也产生挤压。为简化计算，设计时般采用静力计算法。起重机设计规范推荐了两种计算方法，本次设计我们采用以下算法钢丝绳直径按工程起重机第二版。

11、并且考虑到系统安全性，在这里选择铸造卷筒，带通孔减少重量。根据工程起重机第二版式，取卷筒工作时候，由于受钢丝绳最大拉力的作用，卷筒壁主要承受钢丝绳缠绕箍紧所产生的压缩应力，以及扭转和弯曲应力，当卷筒长度小于倍直径小于等于时，弯曲和压缩应力般不超过压缩应力的，因此可以滤去不计，只按压缩应力进行强度校核。为了计算卷筒截面上的压应力，在壁厚为的卷筒上取宽度为绳槽节距的圆环，并切开，由于远远小于，可以认为是均匀分布的，根据工程起重机第二版式，由平衡条件可得所以壁厚合理，所选卷筒适用。卷筒零件图.传。

12、率高需要的张紧力小，压轴力也小结构尺寸紧凑能在低速重载下较好的工作能适应较恶劣的环境如油污和高温等场合。综上所述，升降机构的设计电动机作为动力源，利用链条和链轮的啮合传递动力，带动滚筒缠绕钢丝绳来实现上层托盘的升降。工作原理如图所示电动机链轮滚筒钢丝绳滑轮固定端横梁升降传动机构设计与计算.电动机的设计选择本次设计，车辆重量定为，托盘重量为，同时升降速度应小于。通过对于功率的计算，及升降速度，从而进行升降电动机型号的选取。考虑到摩擦车重，以及本次提升速度低，载荷大，查机械设计课程设计手册第三。

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