1、绳引起的载荷.卷筒及轴的自重.减速器输出轴端最大允许径向载荷，由附表查的输出轴端的短暂最大转矩式中电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查得.减速机传动效率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查得由以上计算，所选减速器能满足要求实际起升速度因此该减速器符合要求。所需静制动力矩查参考文献式知中级工作类型.查参考文献附表选用制动器其制动转矩，制动轮直径，制动器质量.高速轴联轴器的计算转矩.•式中电动机额定转矩•联轴器安全系数.刚性动载系数般查参考文献附表查得电动机轴段为圆锥形,由参考文献附表查得减速器的高速轴端为圆锥形,靠电动机轴端联轴器由附表选用联轴器，最大容许转矩，转动惯量.•,质量.浮动轴两端为圆形，。靠电动机轴端联轴器选带制动轮的半联轴器，最大容。

2、等。其具体要求分述如下栏杆栏杆设置在与小车轨道相垂直的小车台面边缘上。为了便于维修上下，在小车的另外两侧不设栏杆。栏杆可用角钢或钢管制作，高度不低于米，并应设有间距为的水平横杆，底部应设有不小于高的围护板。排障板排障板装在小车架端梁两端的车轮外边，用于推开小车轨道上可能有的障碍物，以利于小车运行。限位开关用于限制吊钩和小车架的极限位置。在起升机构中，限位开关用于限制吊钩向上运行位置，使其不能碰到小车架。小车运行机构的行程限位开关，安装在起重机桥架主梁的两端，位于小车轨道外侧的主梁盖板上。在小车架相应的端梁外侧固定着根用角钢弯折的撞尺。当小车运行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇柄转动，使开关盒内的触点断开，于是运行机构的电动机断电。由于接线关系，此时电动机。

3、安全系数，取卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组滑轮的间距，即卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力验算选用,最小抗压强度许用压应力因为﹤故抗拉强度足够。卷筒断面系数.所以.﹤故卷筒的强度合理,尺寸设计合理。卷筒左.卷筒转速减速器传动比查附表选Ⅱ减速器计算静功率式中η机构总效率，般η，取η.电动机计算功率式中系数由表查得，取.查附表选用电动机其中.•，电动机质量按照等效功率法，求时所需的等效功率式中工作级别系数，查表得.系数，根据机构起动时间与平均工作时间的比值查得，由表，取.,由表查得.由以上计算结果，故初选电动机能满足发热条件卷筒转速减速机总传动比.查参考文献附表选择Ⅱ减速器。许用功率传动比质量，入轴直径，轴端长锥形由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上卷绕钢。

4、这些部件之间用补偿联轴器联系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏移和歪斜，这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而产生部件间彼此位移所引起的。由于采用了分组的独立部件，因此，使小车上各机构的装拆方便。在设计机构和小车时，遵循“三化”标准化通用化和系列化的原则。这可使零部件的互换性得到保证，降低制造和使用维护起重机的费用，并使所需零部件的备品量减到最少。小车架用钢板焊接而成。在车架上焊有底板。电动机减速器制动器和和可拆卸的轴承座等均安装在这种底板上。为了简化车架的加工，底座的加工面应尽量布置在同水平面或垂直面上。起升机构和运行机构采用减速器式传动装置。起重机小车除有起升运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置如栏杆排障板撞尺缓冲器和限位开关。

5、文献表得起重机为中级工作类型，参考文献表得安全系数.，固定式参考文献表得选双联滑轮组，倍率参考文献表得滑轮组的效率.参考文献查附表选图号为吊钩组，得其重量,两动滑轮间距参考文献式换算系数.选择钢丝绳计算钢丝绳最的大静拉为钢丝绳破断拉力为.查参考文献附表选用瓦林吞型纤维芯钢丝绳，钢丝公称抗拉强度，光面钢丝，左右互捻，直径，钢丝绳最小破断拉力，标记如下钢丝绳滑轮的许用最小直径图起升钢丝绳缠绕简图式中系数由表查的。由附表选用滑轮直径，取平衡滑轮直径.，由附表选用。滑轮的绳槽部分尺寸可由附表查得。由附表选用钢丝绳直径滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮.由附表平衡滑轮选用，滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮.卷筒直径由附表选用，卷筒绳槽尺寸由附表查得槽距槽底半径卷筒尺寸取式中附。

6、许转矩•，飞轮矩.•,质量.。为与制动器相适应，将联轴器所带制动轮，修改为应用起动时间为式中静力矩平均启动转矩另取.得起动时间为由表查的许用减速度，.故故合适疲劳强度由起升机构疲劳计算基本载荷.•式中动载系数.起升载荷动载系数.已选定轴径，因此扭转压力.轴材料为号钢弯曲应力扭转应力轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段与零件表面加工粗糙度有关，对于高的粗糙度对于低的粗糙度此处取考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢.，安全系数.故通过。强度验算轴所受最大转矩最大扭转应力许用扭转应力式中安全系数.因为,故通过.浮动轴构造如下图,中间轴径取.图主动车轮。

7、能作反向运行。超载限制器起升机构超载限制器应保证载荷不超过其额定值的，工作精度为。起重机小车的设计主要是对起升机构小车运行机构小车架的设计以及包括栏杆高度限位器负载限制器和行程开关等在内的安全装置分析与计算，并在原有设计的基础上做出改进，并解决原来起重机上存在的影响工作性能的结构，并尽可能降低成本。最终设计出优化产品。.基本参数.额定起重量起重机正常工作时允许次起升的最大重量称为额定起重量，单位为吨或千克，常用符号或等表示。桥式起重机的额定起重量是定值。当额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量，或简称起重量。额定起重量.起升高度起升高度是指从地面至取物装置最高位置的铅垂距离吊钩的钩环中心，单位为米。起升高度.跨度与轨距桥式起重机大车运行轨道中心线。

8、的静阻力η运行机构的总机械效率η式中电动机功率增大系数查参考文献附表取.查参考文献附表选用型电动机.η.转动惯量.•,电动机质量。.验算电动机发热条件电动机等效功率式中工作级别系数，时，,故初选电动机发热条件通过。.选择减速器车轮转速机械传动比查参考文献附表选用Ⅰ型减速器。，验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差.实际所需电动机等效功率.故合适。.验算起动时间查参考文献式式中电动机转速，电动机个数，•满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.•空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.•初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩•满载起动时间.空载启动时间.由表查得,当.时，推荐值为.故所选电动机能满足快速启动要求.验算启动不打滑条件因室内使用，故。

9、间的水平距离称为跨度，小车运行轨道中心线之间的水平距离称为轨距。跨度为.轨距为.工作级别确定起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和结构设计提供合理的基础，为和客户进行协商时提供个参考范围，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务。由利用等级和载荷状态两个因素来确定起重机的工作级别。工作级别为.起重机利用等级起重机在有效寿命期间有定的总工作循环数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之。起重机利用等级为.工作速度起重机机构工作速度根据作业要求而定。主起升速度.小车运行速度.大车运行速度.第章起升机构的设计计算由已知条件工作级别，起重机利用等级，主钩额定起重量。参考。

10、级别系数查参考文献表取.因为故线接触强度通过。点接触局部挤压强度参考文献式式中与材料有关的许用点接触应力钢制车轮的按表查的.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮.轨道曲率半径查参考文献附表查得，所以曲率半径.。由比值确定的系数，.查参考文献表取.因为故通过。根据以上计算结果选直径的单轮缘车轮，标记为图车轮结构简图.运行阻力计算运行阻力运行阻力查参考文献式式中满载运行时最大摩擦阻力查参考文献式其中滚动摩擦系数，查参考文献表车轮轴承摩擦系数，查参考文献表与轴承配合处车轮轴的直径附加摩擦阻力系数，查参考文献表摩擦阻力系数，初步计算时可查参考文献表坡道阻力查参考文献式运行摩擦阻力当无载时.选电动机电动机静功率式中电动机的个数，采用集中驱动运行速度.小车满载时。

11、计风阻及坡度阻力矩，只计算空载和满载启动两种工况。空载启动时，助动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力，故可能打滑。解决办法就是在空载时增大启动电阻，延长起动时间满载时，主动轮与轨道接触的圆周切向力车轮与轨道启动时的粘着力故满载启动时不回打滑，因此所选电动机合适.制动器的选择为了避免制动轮制动时行轮在钢轨上的滑移现象，必须控制适当的减速度并进行满载制动验算。选择制动器查参考文献式式中坡道阻力，满载运行时最小摩擦阻力，.制动器个数，电动机个数，制动时间，查参考文献式取•查参考文献附表选用制动器，制动轮转矩•考虑到所取制动时间与起动时间.很接近，故略去制动不打滑条件验算.选择联轴器高速轴联轴器的计算转矩.•查参考文献式式中联轴器的安全系数，.刚性动载。

12、尺寸简图第章运行机构的设计计算.确定机构传动方案图运行机构简图如下对于跨度为.的小车运行机构,采用集中驱动传动方案。.选择车轮与轨道并验算其强度小车质量估取.假定轮压均匀分布车轮最大轮压车轮最小轮压由小车的运行速度.初选车轮查参考文献附表可知，当运行速度小于时，工作级别为中级时，车轮直径,轨道型号为的许用轮压为。根据规定，直径系列为，故初步选定车轮直径，而后进行校核。强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷查参考文献式式中起重机车轮最大轮压起重机车轮最小轮压车轮材料取线接触局部挤压强度式中与材料有关的许用线接触应力钢制车轮的按参考文献表查的车轮直径车轮与轨道的有效接触长度查参考文献附表.转速系数查参考文献表.取.工。

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