大车运行速度.小车轨距.大车走轮只，其中只为驱动轮.大车运行机构采用分别驱动方式.主要尺寸的确定取理论值取取根据起重机起重量为，跨度为.，工作级别为查参考书表的主梁截面尺寸单位取图主梁中间截面的尺寸简图图主梁支撑截面的尺寸简图为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置些加劲构件。主梁端部大加劲板的间隔如图取图主梁纵横筋板布置图主梁端部梯形部分小加劲板的间距主梁中部大加劲板的间距，取采用角钢作水平加劲杆.主端梁的连接主端梁采用手工焊接连接，采用焊条，端梁为拼接式。桥架结构与主端梁截面示意图。图双梁桥架结构图主梁和端梁的截面图第章主要部分的计算.主梁的计算查参考书图的曲线得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷查参考书表得主梁由于分别驱动全部均布载荷就是桥架自重引起的均布载荷即由参考书表查得运行机构的套机构重量主梁的总均布载荷主梁的总计算均布载荷冲击系数作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据参考书表中所列数据选用考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为式中.动力系数，由参考书图中曲线查得。由公式计算主梁垂直最大弯矩参考书公式为参考书的编号设操纵室的重量为，其重心距支点的距离为，将各已知数值代入上式计算得由公式计算主梁水平最大弯矩参考书公式式中重力加速度大车起动制动加速度平均值，则不计及冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式算得因此得主梁水平最大弯矩取主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式计算参考书公式式中主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值由此可得由参考书表查得钢的作用应力为故主梁支撑截面的最大剪力根据公式计算参考书公式式中主梁支撑截面所受的最大剪力，由公式计算参考书公式主梁支撑截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁支撑截面半面积对水平重心轴线的静距由此可得由参考书表得钢的许用剪应力由上面的计算可知，主梁强度足够。主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度按公式进行计算参考书公式式中由此可得允许的挠度值由公式得参考书公式因此主梁在大车运行机构起制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按公式计算得略去第三项，简化成简支梁参考书公式式中作用在主梁上的集中惯性载荷取作用在主梁上的均布惯性载荷取由此可得水平挠度的许用值因此由上面计算可知主梁的垂直和水平刚度均满足要求当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。箱形截面主梁抗扭的刚性比较大，而且在水平方向也有定的抗弯刚性，所以可不验算整体稳定性。腹板局部稳定性计算主梁材料钢筋板的布置原则腹板只加垂直横筋板腹板应布置垂直横筋板还要加道水平纵向筋。，此时采用纵向加劲板离腹板受压边缘高度取此时，横向加劲板的间距，按下式计算。参考书式中所计算区段内腹板最大的平均剪应力式中参考书参考书式中考虑影响的增大系数，取因为是负值，所以取见图图主梁纵横筋板布置图短的横向加劲板间距横向加劲板的设计弯身宽度厚度纵向加劲板的设计对纵向加劲要求的惯性矩当时，参考书式中横向大加劲板的间距，腹板的高度，腹板的厚度，图角钢计算示意图先选用角钢，它对如图轴的惯性矩式中角钢对轴的惯性矩角钢的截面积，.自轴之间的距离因为,所以安全。参考书式中小车计算轮压，加劲板断面的计算面积，其中加劲板厚度，加劲板断面计算长度其轨道底面宽度对轨道，上盖板厚度，弯曲应力参考书中间小加劲板计算弯曲力矩参考书式中小加劲板长度，由于加劲板与上盖板紧紧连接并焊牢，所以加劲板断面系数计算时，取字形断面图，在这断面中上盖板宽度取为盖板厚度。图加劲板断面示意图符合要求。.端梁的计算箱形结构桥架的端梁般采用箱形断面。端梁构造如图所示图端梁构造图设两根主梁对端梁的作用力相等，则端梁的最大支反力可按公式计算如图图端梁的计算简图参考书公式式中大车轮距，取小车轨距，传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取，由此可得端梁在主梁支反力作用下而产生的垂直最大弯矩由公式计算参考书公式端梁因车轮在侧向载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算参考书公式式中车轮侧向载荷，由参考书公式计算侧向系数，车轮轮压，即端梁的支反力因此端梁因小车在起制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算参考书公式式中小车惯性载荷，由公式计算参考书公式因此比较两值，应取其中较大值进行强度计算根据参考书表推荐，选定端梁各构件的板厚如下见图上盖板中部下盖板头部下盖板腹板查参考书表得的车轮组的尺寸，确定端梁宽度和腹板高度时，首先应配置好支撑车轮的截面，其次再决定端梁中间截面尺寸，如下图配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面，车轮两侧面距支撑处两下盖板内边为，因此车轮与端梁不致摩碰，同时腹板中线正好通过车轮轴承箱的中心平面，最后，要检查端梁中部下盖板与轨道面的距离。此距离为，合适。图端梁截面尺寸简图端梁中间截面对水平重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的惯性矩端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积距端梁中间截面的最大弯曲应力由公式计算得参考书公式端梁中间截面的剪应力端梁支撑截面对水平重心线的惯性矩，截面模数及面积距的计算如下，首先求水平重心线的位置。水平重心线距上盖板中线的距离水平重心线距腹板中线的距离水平重心线距下盖板中线的距离端梁支撑截面对水平重心线的惯性矩端梁支撑截面对水平重心线的最小截面模数端梁支撑面水平重心线下部半面积距端梁支撑截面附近的弯矩端梁支撑截面的弯曲应力由公式计算参考书公式端梁支撑截面的剪应力由公式计算参考书公式端梁支撑截面的合成应力由公式计算参考书公式端梁材料的许用应力强度验算结果所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。.主要焊缝的计算端梁支撑截面上盖板对水平重心线的截面积距端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力由公式计算参考书公式式中上盖板翼缘焊缝数焊肉厚度，取端梁支撑截面下盖板对水平重心线的面积距端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力由公式计算参考书公式主梁与端梁腹板的连接焊缝的剪应力由公式计算得如图图主梁和端梁的连接焊缝参考书公式式中连接处焊缝计算厚度主梁在支撑处最大剪应力作用下，上盖板焊缝剪应力由公式计算得参考书公式式中主梁在支撑处截面对水平重心线的惯性矩，前面已计算得主梁上盖板对截面水平重心线的面积距因此计算得焊缝的许用应力由第三章查得，因此各焊缝计算应力均满足要求第章大车运行机构的计算.确定机构的传动方案起重量，跨度，大车运行速度大车走轮只，其中只为驱动轮工作级别，机构接电持续率。起重机估计总重额定起重量起重机跨度小车自重大车驱动形式分别驱动大车轮距分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。所以，大车运行机构采用分别驱动。起重机没有以单机存在的理由，而应结合生产物流维修等因素作为整套设备的环，以种形式发挥其功能，所以应将起重机容量定的同其他设备相匹配，构成个合适的系统。但是，如果起重机各部分每次都构成个完全任意的机组，那么它的效率和经济性都很差。起重机同其他工业设备样，也有标准独立部件，只要选择互配的形式并根据需要改变其参数，那么它就能充分发挥其功能，提高其经济效益。桥式起重机的运动，是由大车的纵向，小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。有时是单的运动，有时是合成的动作。他们都有各自的传动机构来保证其运动形式的实现。大车运行机构的传动原理起升系统的传动原理。起升机构的动力来源，是由电动机发生，经齿轮联轴器，补偿轴，制动轴联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，最终减速器把电动机的高转数降低到所需的转数之后，由减速器低速轴输出经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再经过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。起重小车运行系统的传动原理。动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机