1、“.....确认正常后，缩回活塞杆，进入上述工作循环，准备加下个标准节的顶升作业。.关键问题及其解决方案顶升作业的关键问题就在于个标准节的高度为.,而液压油缸的行程为.,所以需要顶升两个行程才能加个标准节。这就涉及到个换步的问题，就是在第次顶升.后，通过爬升销轴踏在踏步内，平衡臂以及上部重量通过套架和爬升销轴转移到塔身标准节上，所以爬升销轴的强度以及套架的关键尺寸是本设计的重点问题。.塔式起重机的构造金属结构主要包括基础节塔身标准节套架上下支座过渡节塔帽起重臂平衡臂以及附着装置等。基础节塔身基础节主弦杆用角钢扣方而成，与其它型材组焊而成的整体框架结构，下端通过法兰与预埋基础底架用高强地脚螺栓相连，上端用件高强螺栓与塔身标准节相连，基础节中心线尺寸为。如图图基础节塔身标准节塔身标准节主弦杆亦是用角钢扣方而成，扣方的主弦杆与其它型钢杆件焊接而成，主弦杆中心线为，每节之间用件级特制高强螺栓联接。如图图标准节套架套架由套架结构平台栏杆滚轮总成爬升销轴等组成......”。

2、“.....开口方向应与标准节焊有踏块的方向相反，套架结构安装前应先装好滚轮，套滚轮应装在规定的位置。如图图套架塔帽塔帽是由角钢，方管钢板等组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平，下端用支螺栓与回转塔身连接，为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。起重臂起重臂是组合式可变结构,共分九节。起重臂上下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点变截面空间桁架结构，在起重臂第节放置小车牵引机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，臂架根部第节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平，在第二节第六节臂设有两吊点，通过这两点与塔帽连接。起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂最长为米，根据施工要求也可以组装成米臂长和米臂，其中变米臂长时，拉杆吊点位置不变变米臂长时拉杆吊点位置也不变......”。

3、“.....其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。米臂组装顺序米臂组装顺序米臂组装顺序平衡臂平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，平衡臂的端用两根特制的销轴与回转塔身相连，另端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有独立的底座，用四根销轴平衡在平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化，米臂时为吨，米臂时为吨，米臂时为吨。平衡臂拉杆分两组，通过特制的销轴分别将塔帽和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将平衡臂挂至水平位置。上支座上支座上部用个高强度螺栓与回转塔身底部的法兰板连接，下部用个高强度螺栓与回转支承内圈连接，在上支座两侧对称地安装两套回转机构，安装在它下部的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合。下支座下支座是上部通过回转支承与上支座连接，下部与塔身标准节和套架连接的金属结构，它主要是由钢板拼焊而成的，它的上部平面用个高强度螺栓与回转装置的外齿圈连接......”。

4、“.....下部四个支脚和四角平面分别用套高强度螺栓与套架连接，用套级高强度螺栓与塔身连接。回转塔身回转塔身是用角钢扣方而成的主弦杆与其它形钢组焊而成的,上端用法兰与塔帽连接,下端通过法兰与上支座连接。驾驶室驾驶室为外挂式，其下部通过支承槽钢与上支座连接，如有特别要求，还可在司机室上部通过拉杆斜拉在塔帽主弦杆上，以使司机室更稳固。.工作机构工作机构包括起升机构小车牵引机构及液压顶升机构等装置，分别简介如下起身机构塔式起重机采用了三速带涡流制动电机，通过带制动轮的联轴器带动变速箱再驱动卷筒获得三种绳速，根据吊重再选择不同的滑轮倍率。当选用绳时，速度可达到米分三种若选用绳时，则速度达到米分三种。这样对于不同的起吊重量有不同速度，以充分满足施工要求。为达到启动和制动迅速又平稳，在电动机的另端带有涡流制动器。在变速箱的输入轴联轴器上装有型液压推杆制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。在卷筒轴另端装有高度限位器，高度取位器可根据实际需要的高度进行调整......”。

5、“.....电机驱动。经液力偶合器带动小齿轮,从而带动塔机上部的起重臂平衡臂等左右回转，其速度为.，由于采用液力偶合器联结，因此塔机在起动和制动中平稳无冲击。内置式电磁停止器可对塔机起重臂作精确定位，使得物品就位准确。小车牵引机构小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，由二速电机驱动，经由液力推动制动器，摆线针轮减速器带动卷筒，通过钢丝绳.甲镀右交使载重小车以米分的速度在臂架轨道上来回变幅运动。两牵引绳均端缠绕后固定在卷筒上，另端则固定在载重小车上，变幅时靠绳的收放来保证载重小车正常工作。.设计计算说明书.顶升机构液压系统的确定顶升力的计算顶升力按顶升部件的总重力和顶升过程中的摩擦阻力计算。摩擦阻力和风阻力可取为被顶升部件总重力的。上回转塔式起重机的顶升力.式中顶升部件总重力这里附加载荷影响系数，通常取顶升力与回转轴线的夹角。起重机的顶升力随塔身的接高而变化，即从逐渐向增大，顶升力和回转轴线的夹角得顶升机构在最大负载。顶升速度和功率塔式起重机的顶升工作不频繁，因此顶升速度底......”。

6、“.....主要考虑安全性，可取,下放速度不宜大于顶升速度。顶升功率.式中η顶升机构的机械效率，η取顶升速度.取.得液压油缸的选型计算为适应不同液压设备的需要，液压设计有不同的压力级，般根据液压设备的工作性质确定液压系统的压力。表按主机类型选择执行元件工作压力主机类型机床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机中大型挖掘机重型机械起重机运输机磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力根据上表暂选作为初定液压系统的压力。图油缸直径示意图.式中油缸压强这里油缸直径要使所选油缸产生的推力能完成顶升过程，则必须，可推出根据液压传动表来确定活塞杆的直径表液压缸活塞杆直径推荐值活塞杆受力情况受拉伸受压强,工作压力活塞杆直径.由上表即可知活塞杆直径与缸筒直径成.的关系按将这些圆整成就近标准值时得根据上面数据选择工程液压缸，型号为液压油缸的流速.式中液压缸直径顶升速度得液压泵的确定液压缸在顶升过程中最大工作压力为,如取进油回路上的压力损失为.，则液压泵的最大工作压力为液压泵向液压缸提供的最大流速为.......”。

7、“.....则液压泵要提供的流速为根据以上压力和流速的数据查阅产品目录，确定最后用液压泵。该泵的总效率为左右，则液压泵驱动电动机所需要的功率为.式中液压泵的最大工作压力液压泵的最大流速根据此数值查阅电动机产品目录，选定型电动机，其额定功率为.。阀类元件及辅助元件的确定根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的实际流量，可选出这些元件的型号和规格，列于表中液压元件表元件名称估计通过的最大流速型号额定流速额定压力高压柱塞泵.高压溢流阀压力表开关安全阀三位四通换向阀低压溢流阀平衡阀液压系统原理图及工作过程图液压系统原理图液压顶升系统的工作，主要是靠安装在套架内侧面的套液压油缸泵阀和油压系统来完成。当需要顶升时，由起重吊钩吊起标准节送进引入架，拆去塔身标准节与下支座的个的连接螺栓，开动电机使液压缸工作，顶升上部结构之后借助操纵爬升销轴支持上部重量，收回活塞，再次顶升，这样两次工作循环可接标准节。液压顶升过程的液压动力是这样传递的，当型.的电机开动时......”。

8、“.....输出的油压和流量液压动力。油泵供出的高压油进入手动三位四通换向阀，中间装有支压力表，便于观察油压读数，手动换向阀为的是控制油液的进油和回油的方向，然后手动换向阀的液压油经过平衡阀送到油缸中去进行油缸的伸缩顶升工作。工作油缸的高压腔接有平衡阀，主要是防止起重机在自升过程中，由于油路系统故障引起起重机超速下降。.塔式起重机顶升机构的设计过程作简单的描述如图将顶升横梁两端的轴头放入踏步的半圆槽内启动动液压系统使活塞杆伸出，找正塔机顶部的平衡继续启动液压系统直至两个爬升销轴能担在上面个踏步上将两个爬升销轴推进同时操纵换向阀停止顶升而后转为活塞杆收缩，直到顶升横梁两端的轴头能放入上面个踏步的槽内为止再次使油缸活塞杆伸出，直到塔身上方恰好有能装入个标准节的空间。然后引入标准节，由以上过程可以看出标准节踏步顶升横梁和爬升销轴等件在塔机的顶升过程起关键作用。图顶升机构简图标准节踏步的设计工作过程如下外套架上端以销轴连接下支座，标准节上焊接塔步，液压油缸安装在外套架的横梁上......”。

9、“.....靠反作用力将套架及套架以上部件向上抬起，超过标准节半的高度后，靠爬升销轴卡在塔步上，将套架固定。油缸缩回带动顶升横梁跨在上个塔步上，取下爬升销轴继续顶升。当下支座和已安装的标准节之间的空间足以放下个标准节时，在外套架外部引入标准节，并与下节标准接连接紧固。下面以塔式起重机为例，进行顶升机构的受力分析踏步的计算包括踏步焊缝剪应力和踏步与顶升横梁轴头的接触应力的计算两部分计算焊缝剪应力踏步类似于建筑结构中的牛腿，图是塔式起重机踏步的结构尺寸和受力分析简图，从受力简图上可以看到，载荷对焊缝产生剪切应力之外，还应该考虑轴头中心到主肢的距离产生的弯距对焊缝的影响，用下面的公式来计算焊缝的当量剪切应力.式中单踏步承受的顶升重量，轴头中心到焊缝型心的距离,焊缝高度，焊缝长度，焊缝许用剪切应力，图踏步结构尺寸和受力图得，可以满足要求。踏步接触应力计算根据材料力学的公式，不同直径的半圆柱体产生的接触应力,.其中，分别是轴颈和踏步的接触面圆弧部半径......”。