1、油液料后的质量。本设计的侧栏板起重车整车整备质量估算为。装载质量，选取为整车整备质量，估算为驾驶员质量，按人,额定载员人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即.本章小结本章按确定的设计目标，主要对东风汽车底盘和中国重汽底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的侧栏板起重运输车进行了主要参数计算。第章侧栏板起重车结构设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计侧栏板起重车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用型螺栓进行加固连接。副车。

2、在进行货物起重装卸时不必起动发动机，可节省燃油。因此，此次设计中侧栏板起重装置为采用汽车蓄电池为动力源，以直流电动机传递负荷的传动方式，由直流电动机驱动高压油泵，再经电磁阀来控制各液压油缸的运动，以驱动四连杆机构运动，从而使承载平台完成上升下降以及开门关门等各种动作，如图.所示。图.动力传递路线图.安全机构由于侧栏板起重装置是装置于车辆尾部而跟随着车辆移动的设备，为了确保行车安全和保护设备，就必须有警示装置以及安全装置。侧栏板起重装置可在承载平台背面安装安全小旗反光警示板。安全小旗作用当承载平台处于水平状态位置时，在以外的地方看仅是成条直线，极难发现，当后面的车辆以时速行驶时，很容易发生事故。安装小旗后，小旗靠重力下垂至与承载平台呈直角状态，人在较远处也能看到，起警示作用，防止。

3、前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型柴油柴油轴数轮胎数轮胎规格驾驶室准乘人数最高车速由比较可以看到，底盘和厢式货车两种型号底盘在整体性能上有定差别。考虑到货车的载重量稳定性等因素，厢式货车改装更加方便，因此选用作为本次设计的货车。.选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘底盘,其主车架尺寸如下主车架的长度主车架的宽度主车架上面尺寸到地面高度货箱尺寸.栏板起重车质量参数的估算额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的栏板车辆额定载质量定位。整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。在栏板起重车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各。

4、形美观，且工作时，汽车发动机可不必起动。缺点功率偏小电机工作电流大易发热。这种装置用于间歇式工作的场所，但成本高。电液推杆装置，即利用汽车自带的蓄电池作电源，将动力装置与液压油缸组合成个整体，其结构更加紧凑。优点除具备第二种结构型式的优点外，其结构更紧凑安装更简单，特别是动力装置与执行装置油缸固接成体，无油管及接头，工作可靠性非常高，外形美观。缺点功率很小，电动机工作电流大，易发热，嘈声大，适于小推力间歇式工作场所，成本很高。综上所述，分析三种形式的优缺点，可知第二种结构形式，即利用汽车自带的蓄电池和发电机作电源，采用集液压油箱液压油泵直流电机及控制阀于体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作，更适用于侧栏板起重装置中。侧栏板起重装置改装设计要求结构紧凑安装简单。更重要的是，。

5、的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据以上，本设计所用底盘主要从东风与中国重汽厢式货车中选用。以下表.将两种底盘参数列出,进行比较表.东风和底盘参数比较底盘型号额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号.排量功率钢板弹片数前后轴。

6、示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁采用，横梁采用生产。.升降机构支架的设计支架的外形设计升降机构的支架在装卸中起到承载的作用，它是安装。

7、来车辆追尾碰撞。反光警示板作用安装在承载平台背面两侧，有反光功能，特别是夜间行车，经灯光照射，在较远的前方就能被发现，既保护设备，也能定程度上防止后来车辆追尾碰撞。本次设计中选择采用安全小旗反光警示板以及添加的侧栏板锁止机构，其中侧栏板锁止机构既能保持侧栏板的关闭状态，也能防止在车辆行驶过程中因出现油缸渗漏或油管爆裂等导致承载平台下滑的事故的发生。.本章小结本章主要对侧栏板起重运输汽车的升降机构和液压系统进行了方案的设计与比较分析，最后确定了满足要求的升降机构和液压系统类型。同时也对侧栏板侧栏板起重装置的性能参数动力源型式安全机构进行了简要的比较分析和确定。第章侧栏板起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主。

8、度，拐壁半径相对长度，则得到以相对长度所表示的构件尺寸关系为.同理可得，在液压缸活塞处于终止位置时，个构件的尺寸关系为.式中液压缸终止位置时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接带点之间的距离终止角。将上式两端同除以，并令，其中为活塞伸出系数，般可取，可得式中确定后，可求出式中等值。据统计，在之间，则等于升降机构转角与的和。于是得出所以取液压缸的行程为，取。.侧栏板升降机构设计校核计算侧栏板升降机构的运动学分析侧栏板运动由个动作构成上止点的翻转运动上下平动下止点位置的着地倾斜运动。翻转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定,铰接点受杆的限制而固定,整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构,完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。其中点为举升臂与固定机架的铰接点，。

9、是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。.底盘的选取汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整。

10、的力矩也大，所需液压缸的推力大。但也不应过小。般以起重栏板上下两个极限位置确定上下杆的理论长度，此时，上下杆的理论中线与水平线的夹角为，如图.所示，图.起重栏板的上下极限位置图.栏板升降机构运动简图由图.可知，上下杆的理论长度为.式中车厢地板平面到上杆与支架链接点的垂直距离上杆在上极限位置时与水平线的夹角。初步分析，设上下杆在极限位置时与水平线的夹角均为，于是得.式中平行四杆机构中连杆的长度，般可取.。代入式得.即.当取时，,于是有.车厢距地面高度为，于是得.拐臂半径和液压缸的初始长度由图.，可得液压缸支架和中间拐臂等构件的几何尺寸的关系为.式中液压缸初始状态时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接点之间的距离支架的长度中间拐臂的曲柄半径初始角。将上式两端同除以，并令液压缸初始位置相对。

11、为关门缸与栏板铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量，小写表示杆长。设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。和分别为后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。为关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构初始位置。作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量从矢量始点引轴方向线，顺时针为正。如图，.所示，图.机构翻转示意图对该四杆机构建立闭环矢量方程.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.翻转运动的速度分析将式.对时间求导，得.由式.得.的计算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径。

12、杆机构液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够的安装空间位置。支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。支架的长度根据车架的具体结构确定。支架的长度与副车架上的两根纵梁的间距接近，方便支架和车架的连接。支架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。.升降机构各杆的初步设计计算升降杆的长度计算升降杆的理论长度为简化后的平行四杆机构的两摇杆的长度，这尺寸应根据所选底盘的结构和改装车厢的布置确定。初定时，此长度不宜过大，因为长度过大，起重栏板的载荷对拐臂轴所形。

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