1、制方法对总成控制系统是合适的。.总体控制方案混合动力汽车总体控制方案基本上分为两大类，即分布式和集成式。所谓分布式是指设置独立的整车控制单元，同时整车控制单元和各总成控制单元之间相互独立至少在逻辑上。混合动力系统在各个工况下的功能，从而体现混合动力系统在提高燃油经济性和排放性能方面的优势。整个系统的控制策略主要由主控制器来完成。主控制器根据驾驶员的各种操作以及各个子系统当前状态进行判断，确定各子系统的运行模式并对其进行相应的能量分配以及协调控制。最后主控制器将控制信号发送给对应的子系统的控制器，由各个子系统的控制器完成对相应子系统的调节和控制。.整车启动工况控制策略初始启动阶段，发动机的转速和转矩成正比趋势，在转速较低时，发动机输出转矩较小而电机的转速转矩成反比，在低转速下具有良好的转矩特性。为了克服传统轿车启动时，发动机在较大负荷下由静止达到稳定转速的过程中燃油经济性和。

2、，并校核初步选定的各部件结构和尺寸是否符合整车尺寸和参数的要求，以寻求合理的总布置方案。绘图前要确定画图的基准线面。根据车架上平面线前轮中心线汽车中心线地面线前轮垂直线可以确定总布置草图的基准线。汽车各部件的布置汽车发动机的布置发动机的上下位置对离地间隙和驾驶员视野有影响，通常将发动机布置在前轴上方，考虑到悬架缓冲块脱落以后，前轴的最大向上跳动量能达到，这就要求发动机有足够高的位置，以防止前轴碰坏发动机油底壳，这样发动机的高度位置可以得到确定。发动机的前后位置会影响汽车的轴荷分配本车型所采用的是在前置后驱的基础上，改装成全轮驱动，前纵梁之间的距离必须考虑吊装在发动机上的所有总成以及从下面将发动机安装到汽车上的可能性还应保证在修理和技术维护情况下，从上面安装发动机的可能性。汽车传动系的布置由于发动机离合器变速器装成体，所以在发动机位置确定以后，包括发动机离合器变速器在内的动。

3、机发动机间的合理高效地分配在没有超过电池极限的范围下使整车系统运行在高性能区确保驾驶平稳性确保动力电池工作在合理的区域。混合动力轿车设计所期望达到的具体目标有以下几个最佳燃油经济性最小排放最低驱动系统成本可接受的性能加速爬坡噪声制动续驶里程等基于以上思路，具体的控制方法有很多，逻辑门限值控制动态自适应控制逻辑模糊控制和神经网络控制四种。由于逻辑门限值控制方法快速简单实用性较强，因此国外的样车和产品车型大部分都采用这种控制方法。其他三种复杂的控制方法需要采集和运算的数据量非常大，特别是要实时采集大量的发动机运行数据计算发动机的最佳油耗点和最佳排放点，并在运行中实时跟踪两点数值的变化，使控制系统的软件和硬件都过于复杂。另外，三种复杂控制方法对目标的改善效果在很大程度上依赖于发动机的动态模型精度和运行数据的实时快速检测的精度，精度的偏差导致目标效果明显恶化。因此，采用逻辑门限值。

4、下，各车轴对支承平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。轴荷分配对轮胎寿命和汽车的许多使用性能有影响。从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各车辆的负荷应相差不大为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的负荷，而从动轴上的负荷可以适当减小，以利于减小从动轮滚动阻力和提高在环路面上的通过性为了保证汽车有良好的操纵稳定性，又要求转向轴的负荷不应过小。因此，可以得出作为很重要的轴荷分配参数，各使用性能对其要求是相互矛盾的，这就要求设计时应根据对整车的性能要求使用条件等，合理地选取轴荷分配。汽车的驱动形式与发动机位置汽车结构特点车头形式和使用条件等均对轴荷分配有显著影响。如发动机前置驱动乘用车和平头式商用货车前轴负荷较大。.汽车的总体布置汽车整车布置的基准线在初步确定汽车的载客量载质量驱动形式车身形式发动机形式等以后，要深入具体的工作，包括绘制总布置蓝图产。

5、定弹簧的螺栓与车架之间应当有足够的间隙。通过对以上的分析，综合考虑各层次的因素，选取汽车整体设计的相关参数，详见表.所示表.整车参数定义外形尺寸满载质量装备质量轴距轮距前后发动机型号传动效率.驱动桥速比.最小转弯直径.最大爬坡度车轮滚动半径.由表.提出本课题动力系统设计目标为最高车速大于等于最大爬坡度大于等于加速时间小行于等。.本章小结本章介绍研究课题所需要选用的汽车车型，汽车整体设计的相关理论知识和汽车设计标准规范。阐述了汽车总体设计中主要总成部件的选取规范，以及有关汽车节能技术的简要知识点，其中详细描述了汽车的主要参数以及在总体布置时应重点注意的事项，为后续进行混合动力驱动系统的总体设计奠定了基础。第章混合动力系统控制策略.控制目标混合动力控制策略是实现电机发动机电池和其他相关部件协调共同高效工作的关键。其目标是使混合动力轿车有效地满足不同驱动功率的要求，实现功率在电。

6、排放都较差的问题，般情况下都有电机启动整车进入纯电动驱动工况。上述策略可简单描述为，当满足以下条件时，由电机启动整车，否则由发动机启动.式中设定动力电池储能下限值该工况下整车能量流见图.图.启动工况能量流示意图.驱动行驶工况控制策略启动后，即进入驱动行驶工况，针对低速小负荷行驶工况中速中负荷行驶工况加速爬坡和高速行驶工况减速制动工况又分别提出了不同的控制策略。低速小负荷行驶工况在轻载或低速行驶工况，若电池低于设定下限值，发动机启动工作，并恒定工作在设定的转矩，在驱动汽车行驶的同时，驱动电机给电池组充电直到达到平均值若不低于设定下限值，发动机处于关闭状态，电机单独工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示。当时，的轻载行驶工况判定的条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，图.小于下限值时能量流示意图当时，轻载。

7、总成位置也随之而定。驱动桥的位置取决于驱动轮的位置，同时为使左右半轴通用，差速器壳体中心线应与汽车中心线生命。为满足万向节传动轴两端夹角相等满载静止时不大于且最大不大于的要求，常将后桥主减速器的轴线向上翘起。而在乘用车布置中，在侧视图上常将传动轴布置成形方案，这样做可以降低传动轴轴线的离地高度。在绘出传动轴最高轮廓线后，根据凸包与中间传动轴之间的最小间隙般在来确定地板凸包位置。汽车转向装置的布置转向盘位于驾驶员座椅前方，为保证驾驶员能舒适地进行转向操作，应该注意转向盘平面与水平面之前的夹角，并以取得转向盘前部盲区距离最不为佳，同时转向盘又不应影响驾驶员观察仪表，还要照顾到转向盘周围有足够的空间。前悬架采用钢板弹簧时，为了避免悬架运动与转向机构运动出现不协调现象，应该转向器布置在前钢板弹簧跳动中心附近，即前钢板弹簧前支架偏后不多的位置处。因转向器固定在车架上，其轴线常与转向。

8、员制动转矩需求较小时，此时电机再生制动系统单独工作。本工况下临界判定条件如下.式中驾驶员制动转矩，电机再生制动转矩，.本章小结本章主要介绍了混合动力系统的控制策略，根据控制目标确定了控制策略，分别从低速小负荷行驶工况，中速中负荷行驶工况，加速和高速行驶等工况下，详细论述了各工况下的控制策略，通过对控制策略的研究，使整车混合动力系统与整车的匹配性更好，尽量使发动机及各总成部件在校优特性下工作。第章混合动力驱动系统的总体设计混合动力系统的设计，主要包括动力系统结构形式的确定，选择合适的控制策略以及匹配参数合理的发动机电机电池和其他部件。动力系统的结构决定着部件的数量，种类以及系统的控制策略动力系统结构上的差异导致不同的适用条件和使用要求各不相同。优化的控制策略是实现混合动力汽车低能耗低排放目的关键所在。混合动力电动车辆有两种或两种以上的能源提供动力，是个复杂的系统，发动机的工。

9、盘中心线不在条直线上，为此用万向节和转向传动轴将它们连接起来。此时，因万向节连接的轴不在个平面内，所以在正面撞车时又对防止盘后移动及驾驶员有利。如果转向盘与转向器之间通过根刚性轴直接连接时，转向盘相对驾驶员在纵向平面内偏斜个角度，这既导致操作不便，又会因转向轴在俯视图上向前斜插而影响踏板的布置和驾驶员腿部的操纵动作。为些要求转向轴在水平面内与汽车中心线之间的夹角不得大于。转向摇臂与纵拉杆和转向节臂与纵拉杆之间的夹角，在中间位置时应尽可能布置成接近直角，以保证有较高的传动效率。汽车悬架的布置货车的前后悬架和些乘用车的前后悬架，多采用纵置半椭圆形钢板弹簧。为了满足转向轮偏转所需要的这空间，常将前钢板弹簧布置在纵梁下面。。这样布置有利于缓和来自路面的冲击。同时，为了满足主销后倾的要求，货车的前钢板弹簧应布置成高后低状，后刚板弹簧布置在车架与车轮之间，应该注意钢板弹簧上的形螺栓和。

10、的用于整车驱动的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机最大工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，发动机最高工作转速，根据发动机特性可知，在中高负荷和转速工况下，发动机的燃油经济性和排放都比较好，该策略理论上可保证整个驱动系统以最佳效率运行。加速和高速行驶工况在加速和高速行驶工况，发动机和电机必须联合协调工作，才能让汽车获得良好的动力性能。当电池小于下限值时，发动机功率仅用于驱动汽车行驶当电池大于下限值时，电机和发动机共同工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示图.小于下限值时能量流示意图当时，加速和高速行驶工况判定的临界条件.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，设定的发动机最大工作转矩，图.大于下限值时能量流示意图减速制动工况控制策略在减速制动工况下，根据电池和整车制动转矩需求，电机再生制动系统和机械制动系统可单独工作或同时工作。当电池并且驾。

11、作点，蓄电池的充放电特性，电压等都会对车辆的燃油消耗和排放产生影响。合理的能量分配可使汽车在保证动力性的条件下实现燃油消耗最小，并使蓄电池的保持在较好范围内，因此必须选择合适驱动类型，合理的部件参数以及开发合适的控制策略来优化整个驱动系统，使发动机工作在高效率范围内。.混合动力驱动系统的基本结构和工作原理目前世界各国研制开发的混合动力汽车有不同的结构形式，根据其驱动系统的配置和组合方式即能量合成的方式不同，分为串连式,又称并联式,又称和混联式种组合方式。常规串联式驱动系统常规串联式的驱动系统由发动机电池组发电机电动机控制装置和汽车传动系等组成。它的最大特点是其主动力源不再与后续的驱动系统变速装置，后桥至后轮有直接的机械连接。发动机带动发电机发电，其电能通过电动机控制器直接输送到电动机，由电动机产生电磁力矩驱动汽车。在发动机与驱动桥之间通过电动机实现动力传递，因此更像是电传。

12、驶工况判定的条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，图.不小于下限值时能量流示意图中速中负荷行驶工况中速中负荷行驶工况即巡航工况是汽车行驶的主要工况，该工况汽车的行驶功率全部由发动机提供。若电池低于设定下限值，发动机在驱动汽车行驶的同时，驱动电机给电池组充电若不低于设定的平均值，电机处于关闭状态，发动机单独工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示。图.小于平均值时能量流示意图图.不小于平均值时能量流示意图当时，中速中负荷行驶工况判定的临界条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机最大工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，发动机最高工作转速，当时，中速中负荷行驶工况判定的临界条件是.式中驾驶员要求。

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