（优秀毕业全套设计）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（整套下载）

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《（优秀毕业全套设计）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此......”。

2、“.....般取，通常取所以.选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选图示意图二级传动参数设计输入轴转矩......”。

3、“.....两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此......”。

4、“.....般取，通常取所以．选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选第四章受力分析及强度校核.引言设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时......”。

5、“.....都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。同时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。摆线针轮行星传动中标准的摆线轮和针齿啮合时没有间隙，理论上有半数针齿与摆线轮同时啮合传力，但实际上，为了补偿尺寸链误差保持合理的侧隙便于润滑保证拆装方便，更为了获得传动所需要的合理齿廓，对标准的摆线轮必须进行修形，修形后的实际摆线轮要比理论摆线轮少小些，本设计采用正等距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。移距修形量等距修形量......”。

6、“.....由于摆线轮与内齿轮在啮合传动过程中是多齿啮合，因此，摆线轮轮齿与各圆弧齿廓之间以及摆线轮上柱销与输出机构上销孔之间的载荷分布较复杂。除了受接触变形影响意外，还受制造误差啮合间隙等的影响。为了便于分析，假定传动中没有装配间隙，不考虑摩擦因素等。计算初始啮合间隙当摆线轮齿兼有等距修形与移距修形时，各对轮齿沿待啮合点法线方向的初始间隙，可按式计算。式式中为第个针齿相对于转臂的转角。为短幅系数。判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数输出轴的最大瞬时许用转矩为在标准齿形摆线轮与针轮处于理论上的无隙啮合时，同时啮合的齿数约为摆线轮齿数的半......”。

7、“.....所有受力可按式计算。式若摆线轮齿形经过修正，与针轮处于有隙啮合状态，并且在处只对齿啮合时，则作用力可按式计算。式利用式，分别求出与作用时，受力最大的这对齿在接触点公法线方向的总的接触变形表示为与。式式式其中，为摆线轮与针轮齿材料的泊松比，二者材料相同均为，。为摆线轮与针轮齿材料的弹性模量，二者材料均为，。为摆线轮在处的齿廓曲率半径，由式此处为正时表示该处齿廓内凹，为负是表示该处齿廓外凸。按式，分别算出由与引起的摆线轮其他各齿沿接触点公法线或待啮合点法线方向位移与。式修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间，故取二者之平均值，作为用迭代逐次逼近法，求是的初始值......”。

8、“.....再以之值带入式求出。式其中，为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的距离，可按式计算。为摆线轮的节园半径，。为第齿处的初始间隙，可按式计算。式若，则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用计算机编程进行计算，将计算精度提高至要求。经过次迭代计算，即得到准确的结果。输出机构的柱销作用于摆线轮上的力各柱销对摆线轮作用力总和为式中为片摆线轮所传递的转矩。为柱销中心园的半径。摆线轮对柱销的最大作用力为式中为输出机构柱销数转臂轴承的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力，必与啮合的作用力及输出机构柱销对摆线轮的作用力平衡......”。

9、“.....强度校核为了减小传动件的尺寸，摆线轮常用轴承钢，表面硬度，针齿销柱销及柱销套采用，表面硬度。摆线针轮行星传动中，各主要件的实效形式有摆线轮齿与针齿表面的疲劳点蚀和胶合输出机构柱销与针齿销的弯曲折断，转臂轴承的疲劳点蚀等。齿面接触强度计算实践表明，摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合，针齿销和针齿套有时也发生胶合。啮合齿面的接触应力滑动速度润滑情况以及零件的制造精度，都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。为了防止产生点蚀和减少生产胶合的可能性，应进行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。根据赫兹公式，齿面接触应力按式计算式式中为针齿与摆线轮齿在位置啮合中的作用力，由式计算。为当量弹性模量......”。