（优秀毕业全套设计）TY160推土机工作装置设计（整套下载）

防风沙技术的应用。

由于西部地区风沙比较大，若采用般的空气滤清器，极易造成空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。

目前，各柴油机厂家般采用三级滤清器或四级滤清器来解决这问题。

自救防护设备及机具的配置。

由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。

因此，机械应安装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。

同时，由于西部地区温差大风沙大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。

驾驶室内应配备必要的生活设施以及食用水与食品储藏柜。

甚至应配备全球定位系统和小型的制氧设备。

低温预热系统的采用。

为提高机械的冷起动性能。

除采用高性能的免维护电瓶外，采用柴油机冷却系统预热或油底壳预热技术也是两种很有效的方法这两种技术尤其适用于气温低于的高寒地区。

多自由度推土装置的开发应用。

随着城建设施的增多和农田水利建设的需要，应逐渐完善多自由度推土装置的开发和应用。

随着微电子技术与信息技术发展，智能化集成化推土机必将成为世纪推土机的重要发展方向。

推土机单机集成化操作与智能控制技术智能监控检测预报远程故障诊断与维护技术基于网络的机群集成控制与智能化管理技术等方面总线技术自动找平技术行走控制技术液晶显示器和计算机控制的发动机管理技术已成为智能化推土机的发展方向。

对推土机设计的要求采用人性化设计目前，我国生产的推土机的外观及驾驶室的布置与世界先进国家比还有很大差距。

这与我国推土机行业竞争不大有定关系。

针对我国已加入，对国外设备的贸易壁垒逐渐取消，我们必须向国外先进企业看齐，对我们产品的外观造型驾驶室内部舒适性等引起高度重视。

操纵系统逐渐向挖掘机汽车行业靠近，以减轻驾驶员的劳动强度。

仪器仪表采用三级报警的电子监控装置及故障自动诊断装置，驾驶室采用密闭带空气过滤装置的空调驾驶室，并增加收录机甚至等先进的电子设备，最大限度地满足驾驶人员的人性化要求。

节能技术的应用工作装置液压系统采用定差溢流技术。

这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压力高定值，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。

发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。

发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。

静液传动技术。

传动采用静压传动。

整机减少了变速箱变矩器主离合器转向离合器等传动部件，从而极大减少了机械功率损失，而且极易实现与发动机的全功率匹配，以达到节能目的。

发动机排放达欧Ⅱ标准随着大中城市交通基础设施的开工建设和维修工程的增加以及国内国际市场对环保要求的逐渐严格，发动机排放要求至少达到欧Ⅰ标准，些发达国家甚至已经要求达到欧Ⅱ标准。

因此，推土机配置的发动机必须尽快满足这市场要求。

.推土机总体设计的任务根据所要设计的推土机的主要用途作业条件制造情况等全名正确的确定影响整机性能的主要参数各总成的型式，并进行合理的布置。

总体设计包括以下内容根据设计任务，选择机型及各总成结构型式，确定总体布置方案。

确定整机主要性能参数。

按总体性能要求，确定各总成主要参数及相互之间的关系。

进行必要的总体计算。

绘制整机尺寸链图及总图。

辅助系统设计例如机罩，附件等。

总体设计对整机性能起决定性的作用，因为整机性能的好坏，不仅取决于的各总成本身性能的优略，而且更重要的是与他们之间的协调有关。

组成整机的各总成之间的联系又相互制约。

在总体设计中，如果对整机缺乏总体考虑，那么即使各总成的造型与设计是好的，是先进的，但组合在起不定能取得良好的的效果。

因此在总体设计中，各总成要相互协调，不能片面强调局部，必须从整机出发全面考虑，从而获得较高的经济技术指标。

.课题任务本设计题目进行推土机铲斗的设计，主要工作有设计工作装置的结构形式和尺寸，设计铲刀高度铲刀宽度推土板角度参数曲率半径，顶推架与台车架铰点位置，然后进行铲斗的强度计算，最后进行铲斗的三维设计。

.课题背景和设计意义随着社会经济的发展，竞争无处不在，现在对学生的要求越来越高，不仅对学生的理论要求提高了，而且对学生的动手能力的要求也有所提高，而这次的毕业设计就是对学生的理论实践能力的次提高。

本次设计主要完成铲刀结构设计，需要查阅很多相关资料和深入思考问题，这对专业能力的提升有很大帮助。

在这次的设计中，应用了结构力学的知识，用到了软件，提高学生对软件的应用能力。

第二章推土机总体方案设计推土机总体结构包括动力装置传动机构行走机构工作装置液压系统电气系统和驾驶室等。

.动力装置推土机的工作特点是在户外连续作业，且阻力时常变化，宜选取小时功率作为发动机装车的标定功率，转速在之间，功率为，速度适应系数应在的范围内。

选用斯太尔六缸四冲程柴油发动机，额定功率，最大输出扭矩•。

.传动机构采用发动机液力变矩器变速器中央传动最终传动的路线。

液力变矩器推土机功率，属大型推土机，应选液力机械传动。

液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率较宽的高效率范围，而且穿透性应比较小。

选用型单级单相三元件液力变矩器，循环圆直径，变矩系数.，最高效率。

该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。

变速器变速器要求结构紧凑，换档平稳，换档时无需切断动力。

采用行星齿轮式动力换档变速器，速度的切换通过手操作液压控制阀实现，前进后退各三档，采用强制润滑。

中央传动和最终传动采用对螺旋圆锥齿轮传动，将动力分左右两部分。

通过左右转向离合器再将动力传给最终传动，最终传动为二级直齿轮减速机构，结构简单，承受力强，是推土机的主要受力部件。

转向机构采用多片湿式转向离合器，利用弹簧压紧，手操纵与制动器联动油压助力压缩，液压分离采用湿式带抱式脚踏油压助力转向制动器，以转向器从动鼓作为制动鼓。

.行走机构行走机构由台车平衡梁和四轮带托轮链轮支重轮引导轮和履带组成。

台车通过平衡梁与机架间半刚性联接，支撑推土机前部币量。

台车张紧液压缸起张紧履带的作用，缓冲弹簧起缓和冲击的作用。

履带为密封润滑型耐磨损，摩擦系数低，使用寿命长。

.工作装置推土铲可根据不同的使用土况配置角铲直倾铲形铲和环卫铲。

后工作装置可配置单齿松土器三齿松土器工业绞盘拖式铲运机拖式振动压路机等，并可根据用户需要改装成吊管机和焊接工程车，这些工作装置均为液压驱动结构简单连接方便。

采用液压操纵式直倾铲刀，铲刀可以在液压缸的作用下强制入土，在较硬土质条件下正常作业，保证作业质量，操作轻便，易于控制。

工作装置布置在推土机前端，主要包括推土铲刀顶推架水平撑杆斜撑杆和控制推土铲刀起落的液压缸。

直倾式铲刀的推土板采用中部为圆弧段，上部为挡土板，下部为直线段的复合型推土板，推土板断面结构为半开式。

推土板侧边与推土机纵轴方向夹角般为度。

.液压系统液压系统分为变速变矩液压系统转向液压系统和工作装置液压系统。

变速液压系统由变速泵变速阀等组成，用于推土机的前进后退和变速换挡，使推土机换挡平稳可靠省力。

转向液压系统由转向泵转向阀等组成，用于推土机的转向和制动，使推土机转向制动灵活可靠。

工作装置液压系统由工作泵控制阀和液压缸等组成，用于推土机工作装置的提升下降和保持，作业效率高。

第三章推土机总体参数选择推土机的总体参数包括重量速度牵引力等。

初选时，般按经验公式或相似法则来确定，然后通过总体计算来校核总体性能。

如果计算结果不够理想，必须对些参数做适当的修改，以获得良好的总体性能。

.推土机重量和接地比压推土机的重量总体性能影响很大，他是衡量发动机功率利用的个重要参数。

此款推土机的使用重量是，其发动机额定功率是千瓦，所以其比重量约是.。

推土机的接地比压是使用重量与履带接地面积之间的比值按下式计算.式中推土机的使用重量履带接地长度履带板宽度其中，是.，为.，为.。

履带式推土机的接地比压般在左右。

.推土机的行走速度推土机前进时档的速度分别为.，.，.。

后退时档的速度分别为.，.，.铲刀的垂直压力及比压入力产到的垂直压力是以推土机在油缸的作用下，抬头失稳极限情况下确定的，其计算公式如下.式中推土机使用重量铲刀切削刃及整机重心至倾翻点水平距离为，分别为.，.，所以有如下比入压是铲刀单位支地面积的垂直压力。

按下式计算.切削刃接地面积。

.推土机的轨距和最小转弯半径推土机的轨距对于转向性能，以及在横向坡度上的稳定性有很大影响。

转向性能系数般取，且为.，所以的范围为。

最小转弯半径影响推土机的通过性，它按下式确定式中履带轨距㎝，取为.铲倒切削刃宽㎝，取为履带接地长㎝，取为铲刀切削刃到履带接地中心的距离㎝，为.所以.㎝.推土机的驶入角离去角离地间隙推土机的驶入角离去角离地间隙是推土机通过性能的具体参数。

当铲刀提升到极限位置，从切削刃到履带前沿做的切线与地面的夹角称为驶入角。

般固定式铲刀推土机取。

推土机的离去角，其离地间隙般取。

.铲刀的提升高度和切削深度此款推土机铲刀的提升高度为，铲土深度为。

.推土机生产率影响推土机生产率的因素主要有每铲最大推土量，推土作业生产率，平地作业生产率。

每铲最大推土量.式中推土板宽度，取.推土板高度，取.平均切土深度，取.土的自然坡度角，取土地的充盈系数，取.。

所以推土作业生产率.式中推土机作业时间利用系数，取.推土板土量损漏系数，取决于运输距离，.坡度作业影响系数，取.个推土周期循环时间，取.式中切土距离，取运土距离，取分别为切土运土返回的速度，分别取推土机掉头时间，取换挡时间，取铲刀下落时间，取。

所以推土作业生产率.第四章推土机重心计算.重心位置分析推土机的中心位置主要是指纵向的位置，横向般分布在推土机纵轴中心线上，重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低。

影响重心位置有两个个是总体布置是否合理另个是作用在铲刀上的外载荷的变化。

推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的重要因素。

显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保持在接地中心上，因此只能找出个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。

.中心位置的确定理论分析为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以强制入土为基本情况。

此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。

如图图重心位置的确定以驱动轮中心线与地面交点为坐标原点，建立坐标系。

重心位置距点为，地面对履带支反力的合力距点为接地长度的半，即。

由得.由得.则.从上式可见，推土机重心的确定，以入土工况为基本工况是，必须将重心布置在接地中心之前，其前超量为