.轮辋.中心孔直径螺孔直径螺孔对称直径.设计计算分配传动比主减速比对于主减速器的结构形式轮廓尺寸质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。的选择应在汽车总体设计时和传动系统总传动比起由整车动力计算来确定。可利用发动机在不同下的功率平衡图来研究对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系统参数作最佳匹配的方法来选择值，可使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。所选择的值应能保证汽车能达到设计要求的最高车速，在给定发动机最大功率及其的情况下，。这时值应按下式来确定式中车轮的滚动半径，变速器的最高档传动比。将已知的汽车参数带入得到普通双级主减速器的第级的减速比比第二级的减速比稍小些，通常，轮边减速器作为双级主减速器的第二级，参考同类车型并考虑尽量发挥轮边减速器的优点，选取较大的轮边减速比。所以在分配减速比时选择如下选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图行星轮式减速器类型很多，按其基本构件代号可分为和三大类其中中心轮。其他各种复杂的周转轮系，大抵可以看成这三类轮系的联合货组合机构。按传动机构中齿轮的啮合方式又可分为许多传动形式，如型型型型型型型等其中内啮合，外啮合，公用齿轮，锥齿轮。其传动类型与传动特点如表。表传动类型与传动特点传动类型机构简图传动特性应用特点类组性传动比范围传动比推荐值传递功率负号机构.不限广泛地用于动力及辅助传动中，工作制度不限，可作为减速增速和差速装置轴向尺寸小，便于串联多级传动，工艺性好不限时，径向尺寸比型小，可推荐采用工作制度不限个行星轮时三个行星轮时可用于短时间断性工作制动力传动转臂为从动时，当，大于值后，机构自锁负号机构结构很紧凑，适用于中小功率的短时工作制传动工艺性差当轮从动时，达到值后机构会自锁，即根据条件，传动比较小，传动扭矩较大，转速低，工作环境较恶劣，易有冲击载荷，结构尺寸限制不大，可以稍微选用大点的结构，要求结构简单，成本低。由此选用，型的行星齿轮传动系统。根据在该行星机构中主动件何为从动件和固定件的不同，型轮边减速器有三种结构方案如图太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星齿轮架为固定件太阳轮为主动件，行星齿轮架为从动件，齿圈为固定件齿圈为主动件，行星齿轮架为从动件，太阳轮为固定件太阳轮齿圈行星齿轮架行星齿轮半轴桥壳驱动车轮图单排圆柱行星齿轮式轮边减速器的结构方案有行星齿轮机构般运动规律的特性方程从动轮与主动轮的齿数比可以求出这三种结构方案的路边减速器的减速比当太阳轮为主动件，齿圈为从动件而行星齿轮架固定时如图当太阳轮为主动件，行星齿轮架为从动件，而齿圈固定时如图当齿圈为主动件，行星齿轮架为从动件，而太阳轮固定时如图式中太阳轮齿圈和行星轮架的转速太阳轮齿圈的齿数根据汽车的传动特点，减速器的位置布置和合理的离地间隙，本次设计采用图结构方案。齿圈固定于车体上，太阳轮作为输入件，行星架作为输出件，其结构简图如下图轮边减速器结构简图配齿计算由所给条件知，轮胎宽，轮辋中心孔直径，传动比.，现根据轮边减速器的使用条件，考虑轮胎结构尺寸的限制，初步选定太阳轮的齿数为,行星轮数目，若不合理再重新选择。根据型行星齿轮传动的传动比.因此特性参数.取初步计算齿轮的主要参数在行星齿轮传动中，各齿轮齿数较常见的失效形式有齿面点蚀，齿面磨损和轮齿折断。在行星齿轮传动中，各齿轮的轮齿工作时，其齿面接触应力是按脉动循环变化的。若齿面接触应力超出材料的接触持久极限，则轮齿在载荷的多次重复作用下，齿面表层产生细小的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展，使表层金属微粒剥落面形成疲劳点蚀。轮齿出现疲劳点蚀后，严重影响传动的稳定性，且致使产生震动和噪声，影响传动的正常工作，甚至引起行星传动的破坏。提高齿面硬度，减小齿面粗糙度，提高润滑油黏度和接触精度，以及进行合理的变位均能提高齿面抗点蚀的能力。在行星齿轮传动中，齿轮在载荷的多次重复作用下，齿根弯曲应力超过材料的弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展，最后导致齿轮产生疲劳折断。另外，还有过载遮断，轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称之为过载折断。用淬火钢或铸铁制成齿轮，容易产生过载折断。齿面磨料磨损是由于齿廓间相对滑动的存在，如果有硬的屑粒进入轮齿工作面间，则将产生磨料磨损。闭式齿轮传动中，应该注意润滑油的清洁和及时更换。而开式齿轮传动的工作条件较差，其主要的失效形式就是磨料磨损。.齿轮材料和热处理的选择在行星齿轮传动中，齿轮材料的选择应综合得考虑到齿轮传动的工作情况，如载荷性质和大小，工作环境等，加工工艺和材料来源及经济性等条件。由于齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材料的般原则是既要满足其性能要求保证齿轮传动的工作可靠，安全同时又要使其生产成本较低。对于中低速，重载的重型机械的行星齿轮传动装置应选用调制钢等材料。经正火调质或表面淬火，使其获得机械强度，硬度和韧性等综合性能较好。根据本课题所研究的轮边减速器的使用环境，维修条件以及重型矿用电动轮自卸车的重型重载特征，轮齿载荷性质承载能力，结合齿轮常常发生的失效形式，并考虑加工工艺材料来源使用寿命和经济性等条件，经综合，选择齿轮材料和热处理方式见下中心轮和行星轮均采用渗碳淬火的调质合金钢，其齿面硬度取中心轮和行星轮的加工精度为级。内齿轮选用调质表面淬火的合金钢其齿面硬度为取加工精度为级.模数的计算在计算行星齿轮传动强度时，将各种传动类型的行星齿轮传动分解成其对应的若干个相互啮合的齿轮副。然后，载将每个啮合齿轮副视为单个的齿轮传动。在设计行星齿轮传动时，其主要参数可先安类比法，即参照已有的形同类型的行星齿轮传动来进行初步确定或者根据具体的工作条件，结构尺寸和安装条件来确定。常用的办法是按齿面接触强度初算小齿轮的分度圆直径或者按轮齿弯曲强度初算齿轮模数。在增大。行星轮数目时，各个行星轮上的载荷均匀或采用载荷分配不均匀系数进行补偿，因此只需要分析和计算其中的套即可，中心轮在每套中即在每个功率分流上所承受的输入转矩由.计算.中心轮所传递的转矩，.行星轮数目。代入数据可得.中心轮的模数可由.估算.算式系数，对于直齿轮传动，对于斜齿轮传动啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，.应是功率分流后的值使用系数综合系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数小齿轮系数小齿轮齿宽系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮弯曲疲劳极限且取和中的较小值。.相关系数的确定算式系数本课题采用直齿轮传动算式系数使用系数按原动机均匀平稳，工作机中等冲击取使用系数综合系数综合系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数根据经验，取行星轮间载荷分布不均匀系数小齿轮齿形系数按和取小齿轮齿形系数小齿轮齿宽系数。小齿轮齿宽系数.模数的确定将所有系数及.代入式.解得.，故取轮系的模数。.啮合参数计算由于本齿轮副没有变位，因此可直接按照标准齿轮的参数公式进行计算。在两个啮合副太阳轮与行星轮,行星轮与齿圈中，其标准中心距为两个啮合的标准中心距相等，不需要采用变位。.行星齿轮系几何尺寸计算其中齿顶高系数，顶隙系数齿数比分度圆直径中心轮与行星轮的中心距.行星轮与内齿圈的中心距.基圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶圆压力角端面重合度验算和效率的计算在设计行星齿轮传动时，根据给定的传动比来分配各轮的齿数，这就是人们研究行星齿轮传动运动学的主要任务之。在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比之外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件，邻接条件和安装条件。除此之外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件。装配条件的验算对于所设计的行星齿轮传动应满足如下的邻接条件同心条件和安装条件。邻接条件按式.校验。.为行星轮齿顶圆直径，为太阳轮和行星轮的中心距，为行星轮个数。代人数据得知邻接条成立。同心条件按式.校验。.代人数据得知同心条件成立。安装条件按式.校验。η为整数.带入数据可得知安装条件成立。.传动效率的计算行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之。对于不同传动类型的行星齿轮传动，其效率η值得大小也是不同的。对于同类型的行星齿轮传动，小效率η值也可能随传动比的变化而变化。在同类型的行星齿轮传动中，当输入件，输出件不同时，其效率η值也不相同。而且，行星齿轮传动效率变化范围很大，其η值可高达.，低的可接近于零，甚至η低于零，即可以自锁。欲求的行星齿轮传动效率η值，首先应分析和了解他的传动损失。在行星齿轮传动中，其主要的功率损失为如下三种啮合齿轮副中的摩擦损失轴承中摩擦损失液力损失在型行星齿轮传动中，为输入件所传递的实际功率，为输出件所传递的实际功率，为行星齿轮传动中的摩擦损失功率。根据前面的规定，输入件所传递的功率为正值，即﹥，而输出件所传递的功率为负值，即﹤.根据般的效率计算概念，故可得行星齿轮传动的效率公式为.因输入功率∣︱,则得在行星齿轮传动中，因为为输入件，即﹥，由公式可得其传动效率为现在，再根据啮合功率法原理,进步推导与的关系式。.则得.﹥,﹤.根据式，则得行星齿轮传动效率为.转化机构的功率损失系数计算关于损失系数的计算问题如下在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数和轴承损失系数之和，即.对于型行星传动，其啮合系数之和为.啮合损失系数转化机构中中心轮与行星轮之间的啮合损失系数转化机构中内齿圈与行星轮之间的啮合损失系数。啮合损失系数的确定在转化机构中，仅考虑齿轮副的啮合摩擦损失时，.齿轮副中小齿轮齿数齿轮副中大齿轮齿数齿轮啮合副的重合度啮合摩擦因数，般取以上公式中，正号适合于外啮合负号适合于内啮合。.初步计算时和可忽略不计则η可见，该传动系统传动效率较高。行星齿轮的强度校核.行星齿轮传动的受力分析在型行星齿轮传动中，其受力分析图是由运动的输入件开始，然后依次确定各构件上所受的作用力和转矩。对于直齿圆柱齿轮的啮合齿轮副只需绘出切向力,如图所示。图齿轮传动的受力分析按照上述提示进行受力分析计算，则可得行星轮作用于的切向力而行星轮上所受的三个切向力分别为中心轮作用于行星轮的切向力为内齿轮作用于行星轮的切向力为转臂作用于行星轮的切向力为在转臂上所受到的作用力.太